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          • 一種基于大語言模型的多模態(tài)融合室內(nèi)定位方法,通過融合多模態(tài)數(shù)據(jù)構(gòu)建包含幾何和紋理信息的室內(nèi)環(huán)境稠密點(diǎn)云地圖,利用大語言模型根據(jù)室內(nèi)環(huán)境稠密點(diǎn)云地圖生成各個(gè)場景語義文本描述,再將場景語義文本描述構(gòu)建為場景語義樹;當(dāng)實(shí)時(shí)收到多模態(tài)指令觸發(fā)時(shí),通...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的沖壓設(shè)備構(gòu)建方法,首先,構(gòu)建沖壓設(shè)備的數(shù)字孿生系統(tǒng),包括:物理層、數(shù)字層、虛擬層和應(yīng)用層;然后,在物理層進(jìn)行沖壓設(shè)備的三維建模和多物理量仿真模擬,反映設(shè)備真實(shí)形態(tài);在數(shù)字層進(jìn)行沖壓設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理,并構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化養(yǎng)雞設(shè)備中雞只健康狀態(tài)評估方法及系統(tǒng),涉及智能評估技術(shù)領(lǐng)域,通過固定和移動(dòng)攝像頭的協(xié)同工作,分別采集健康雞只和待評估雞只的圖像信息,生成第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù),利用預(yù)設(shè)圖像分析算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)提取健康雞只...
          • 本發(fā)明公開了一種基于注意力權(quán)重分配與自適應(yīng)殘差學(xué)習(xí)的基因組預(yù)測模型,屬于基因組選擇技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括以下技術(shù)步驟:獲取基因遺傳多態(tài)性位點(diǎn)的012編碼矩陣,使用多層感知機(jī)(MLP)計(jì)算每個(gè)SNP位點(diǎn)的權(quán)重,并通過自適應(yīng)殘差學(xué)習(xí)機(jī)制將輸入特...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療審查技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多模態(tài)信息處理的倫理審查智能系統(tǒng),該系統(tǒng)包括用戶模塊、形式審查模塊、提取模塊、指定模塊、審批模塊、限時(shí)模塊、提醒模塊、跟蹤模塊和下載模塊。通過自然語言處理技術(shù)和結(jié)構(gòu)化表格解析,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)申請文件的自...
          • 本申請?zhí)峁┮环N電池及用電裝置。該電池包括容納箱,具有容納腔;第一電池模組,設(shè)置在容納腔內(nèi),第一電池模組包括電連接的第一電芯和第一匯流組件,第一電芯在容納腔內(nèi)沿第一方向延伸;第二電池模組,設(shè)置在容納腔內(nèi),第二電池模組包括電連接的第二電芯和第二...
          • 本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種復(fù)合固態(tài)電解質(zhì),包括改性硫化電解質(zhì)粉末、羥基聚合物粉末和硅烷偶聯(lián)劑聚合形成;改性硫化電解質(zhì)粉末的化學(xué)式為AXa,其中,A為硫化物電解質(zhì),X選自F、Cl、Br、I和At中的至少一種;羥基聚合物粉末包括...
          • 本申請實(shí)施例提供一種船舶天線快速安裝裝置,用于船舶通導(dǎo)天線安裝。該裝置包括:L型快拆把手、焊接式螺母、底部固定直筒、活動(dòng)頂桿和天線固定底盤;天線固定底盤設(shè)置于活動(dòng)頂桿頂端,天線固定底盤用于連接船舶通導(dǎo)天線;活動(dòng)頂桿底端及活動(dòng)頂桿桿體的至少部...
          • 本發(fā)明公開了一種剪剝扭線一體式平臺(tái),包括滑軌平臺(tái)、平移電缸支撐板、平移電缸下板、送線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)以及剝線扭線機(jī)構(gòu),平移電缸支撐板與滑軌平臺(tái)配合連接并相對于滑軌平臺(tái)沿第一方向移動(dòng),平移電缸下板與平移電缸支撐板配合連接并相對于平移電缸支撐板沿...
          • 本申請?zhí)峁┮环N風(fēng)光儲(chǔ)組合電源啟動(dòng)火電廠輔機(jī)協(xié)同控制方法及裝置,該方法包括:獲取電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣、并網(wǎng)點(diǎn)母線電壓及頻率測量值;構(gòu)建電壓與頻率預(yù)測模型;計(jì)算系統(tǒng)頻率偏差與并網(wǎng)點(diǎn)電壓偏差預(yù)測值;選擇正常或校正控制模式;計(jì)算風(fēng)光儲(chǔ)組合電源總有功...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N用于在充電關(guān)機(jī)狀態(tài)下降低電子設(shè)備功耗的電路,電路包括:電源適配器接口,用于獲取來自適配器的輸出電壓;電壓控制模塊,與所述電源適配器接口連接,用于控制適配器的輸出電壓為流通狀態(tài);主電壓節(jié)點(diǎn),與電壓控制模塊連接,用于輸出主電壓;...
          • 本發(fā)明公開了一種基于線性回歸的永磁同步電機(jī)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)模型預(yù)測控制方法及裝置,包括:確定線性回歸數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測方程組和線性回歸數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測方程組中需要求解的權(quán)重系數(shù);確定權(quán)重系數(shù)對應(yīng)的第一目標(biāo)后驗(yàn)分布;獲取k時(shí)刻的電流,并基于電流和第一目標(biāo)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于預(yù)測誤差的永磁同步電機(jī)無位置傳感器模型預(yù)測電流控制方法及裝置,包括:基于MPCC確定永磁同步電機(jī)的目標(biāo)控制函數(shù);確定預(yù)測電流的反電勢誤差,并基于反電勢誤差確定反電勢估計(jì)函數(shù);獲取k時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)和k?1時(shí)刻的反電動(dòng)勢,并...
          • 本發(fā)明公開了一種記錄發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)備,涉及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域,包括系統(tǒng)初始化與參數(shù)配置交互:系統(tǒng)等待ECU響應(yīng)并進(jìn)入?yún)?shù)監(jiān)聽狀態(tài),進(jìn)入數(shù)據(jù)采集階段;數(shù)據(jù)同步采集與時(shí)間戳聯(lián)動(dòng):交叉同步采集和緩存CAN與ADC數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)解析與融合存儲(chǔ)反饋:...
          • 本發(fā)明涉及肌腱縫合技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種外科手術(shù)用肌腱輔助縫合器,包括雙螺紋桿,調(diào)節(jié)元件,包括對稱螺紋連接于所述雙螺紋桿兩端的螺紋槽桿,以及對稱設(shè)置于所述雙螺紋桿兩端的調(diào)節(jié)組件;夾持元件,包括對稱設(shè)置于所述調(diào)節(jié)組件內(nèi)部的彈性伸縮桿、設(shè)置于所...
          • 本發(fā)明涉及蒸汽消融技術(shù)領(lǐng)域,提供一種用于蒸汽消融治療食管炎的雙球囊導(dǎo)管和蒸汽消融設(shè)備,雙球囊導(dǎo)管包括遠(yuǎn)端導(dǎo)管、蒸汽導(dǎo)管、遠(yuǎn)端氣囊、近端導(dǎo)管及近端氣囊,蒸汽導(dǎo)管至少部分穿設(shè)于遠(yuǎn)端導(dǎo)管內(nèi),蒸汽導(dǎo)管設(shè)有蒸汽段,蒸汽段伸出于遠(yuǎn)端導(dǎo)管外,蒸汽段開設(shè)有...
          • 本發(fā)明提供一種生物活性導(dǎo)電水凝膠及其制備和應(yīng)用。該水凝膠包括:動(dòng)態(tài)非共價(jià)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò),由天然大分子構(gòu)成,并至少包含一種可逆的、環(huán)境響應(yīng)性的交聯(lián)方式;響應(yīng)性導(dǎo)電組分,通過共價(jià)鍵或配位鍵與所述動(dòng)態(tài)非共價(jià)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)相連,其電學(xué)特性隨創(chuàng)面微環(huán)境的變化而改...
          • 本發(fā)明公開了一種節(jié)水型濕法選煤系統(tǒng),涉及礦物加工技術(shù)與水資源高效利用的交叉領(lǐng)域,包括:原煤預(yù)處理模塊:用于對原煤進(jìn)行初步篩分和破碎,去除大塊矸石和雜質(zhì);分選模塊:采用多級分選工藝,包括粗選、精選和尾煤處理,通過密度差異實(shí)現(xiàn)煤與矸石的分離;水...
          • 本發(fā)明涉及石墨管打磨技術(shù)領(lǐng)域,尤其是石墨管內(nèi)孔自動(dòng)精磨設(shè)備,包括,主體部件,其包括基礎(chǔ)組件,以及旋轉(zhuǎn)于所述基礎(chǔ)組件上的觸發(fā)組件,還包括滑移于所述觸發(fā)組件上的粗磨組件和精磨組件,通過所述觸發(fā)組件可單獨(dú)觸發(fā)粗磨組件或精磨組件,從而可切換打磨模式...
          • 本發(fā)明涉及紙制品印刷技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種基于蒸汽利用的連續(xù)化烘干系統(tǒng),包括烘干通道,所述烘干通道內(nèi)設(shè)置有聯(lián)通熱蒸汽源為烘干通道供熱的盤管組件,所述烘干通道內(nèi)設(shè)置有傳送方向與蒸汽傳輸方向相反的傳送帶,所述通道內(nèi)設(shè)置有若干分隔裝置,所述分割裝置...
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