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								      本申請公開了一種無人機(jī)避障結(jié)構(gòu)與無人機(jī)，無人機(jī)避障結(jié)構(gòu)包括：安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸與探測器；所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述安裝座上，且傳動連接所述轉(zhuǎn)動軸，用于帶動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)；所述探測器安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種起落架及無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其中的起落架包括起落架本體、多個真空吸盤件以及真空泵；真空泵安裝于起落架本體上；多個真空吸盤件安裝于起落架本體底部，且一一對應(yīng)通過導(dǎo)氣管與真空泵連通。利用真空吸盤件的軟質(zhì)特性能夠?qū)崿F(xiàn)減振效...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種動基座指引燈與升降平臺，動基座指引燈包括：固定座、外框、燈組與平衡模組；外框沿第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定座上；燈組沿第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于外框內(nèi)；第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相互垂直；平衡模組包括：平衡傳感器、第一驅(qū)動器與第二驅(qū)動器；第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電池翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種翻轉(zhuǎn)裝置及電池生產(chǎn)線，翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝件、第一夾取組件、第二夾取組件以及調(diào)節(jié)驅(qū)動件，第一夾取組件包括第一連接件、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件和第一夾爪，第二夾取組件包括第二連接件和第二夾爪，調(diào)節(jié)驅(qū)動件設(shè)置于安裝件上，調(diào)節(jié)驅(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N上下料設(shè)備，用于將物料轉(zhuǎn)移到保護(hù)殼內(nèi)，包括轉(zhuǎn)移裝置以及取料裝置。轉(zhuǎn)移裝置包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括承載板以及固定模塊，承載板用于承載保護(hù)殼，固定模塊用于將保護(hù)殼固定在預(yù)設(shè)位置上，吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種噸包袋疊包機(jī)構(gòu)及疊包方法，噸包袋疊包機(jī)構(gòu)包括架體；輸送裝置，包括一輸送平臺；以及掛袋裝置，設(shè)置于架體上且位于輸送裝置上方，掛袋裝置可相對輸送裝置上升或下降，掛袋裝置包括掛鉤組件；其中，輸送裝置上設(shè)置有稱重傳感器，以用于稱量位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明專利公開了一種用于起重機(jī)主梁裂紋及疲勞壽命檢測的裝置，該裝置主要由上位機(jī)和下位機(jī)組成；所述的上位機(jī)為具有數(shù)據(jù)接收、存儲、處理和控制功能的平板或電腦，下位機(jī)為具有檢測、移動和清潔功能的檢測小車，所述的上位機(jī)與下位機(jī)通過無線方式連通控制；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于硫代磷酸鹽制備領(lǐng)域，具體涉及一種將MnPS3轉(zhuǎn)化為其他硫代磷酸鹽的方法。該方法包括如下步驟：(1)使用第一主族金屬離子對MnPS3進(jìn)行離子插層；(2)將離子插層后的MnPS3<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于催化裂化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種改性Y型分子篩及其制備方法，所述改性Y型分子篩，含有大于0～2質(zhì)量％Nb，所述改性Y型分子篩較HY型分子篩的強(qiáng)L酸酸量增加15～45μmol·g?1，弱L酸酸量增加10～80μmol...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N含銅分子篩的制備方法，包括：H型分子篩與硝酸鹽溶液混合，在60～100℃下攪拌2～3h，過濾得到固體A；將固體A加入含Cu離子的溶液中，在10～30℃下攪拌20～48h，過濾，干燥，得到固體B；將固體B在流速為30～80mL...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及納米材料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于三元層狀化合物MPS3的通用制備方法。該方法包括以下步驟：(1)將金屬粉、磷粉與硫粉均勻混合；(2)對混合后的粉體進(jìn)行冷壓成型；(3)對成型的后粉體進(jìn)行真空封裝；(4)將封裝后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種膠體二氧化鈦的簡單合成方法，屬于納米材料合成技術(shù)領(lǐng)域。旨在解決傳統(tǒng)二氧化鈦制備過程復(fù)雜、成本高昂及分散性差的技術(shù)問題。本方法采用四氯化鈦作為原料，利用簡化后巧妙的水解反應(yīng)過程，制得表面羥基豐富、粒徑極小的膠體態(tài)二氧化鈦，該二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生活垃圾中的污泥處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種針對社區(qū)污泥的回收處理系統(tǒng)及其方法，回收處理系統(tǒng)括厭氧發(fā)酵罐，所述厭氧發(fā)酵罐與固液分離裝置連接，所述固液分離裝置與絮凝攪拌罐連接，所述絮凝攪拌罐與脫水機(jī)連接，所述脫水機(jī)與烘干機(jī)連接。本發(fā)明對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種紫外吸收劑改性的高抗輻照高力學(xué)性能高減反射SiO2薄膜的制備方法。以水楊酸苯酯為致孔劑、硅酸四乙酯和甲基三乙氧基硅烷為前驅(qū)體、無水乙醇為溶劑、硝酸為催化劑。先制備好SiO2溶膠，將...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種草酸錳鐵、磷酸錳鐵鋰、其制備方法、以及包含其的正極極片、電池及用電裝置，草酸錳鐵的制備方法包括如下步驟：將錳粉加入工業(yè)硫酸錳水溶液中，在攪拌加熱條件下反應(yīng)，獲得硫酸錳懸濁液，之后過濾獲得精制的硫酸錳水溶液；將鐵源固體或鐵源水...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及有機(jī)化學(xué)合成制備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氨基取代苯胺類化合物的合成方法，該合成方法本申請將具有兩個酚官能團(tuán)的二酚類化合物通過硝化反應(yīng)得到如式(Ⅲ)或式(Ⅳ)中的第一中間化合物；然后將第一中間化合物與具有磺酰基的有機(jī)化合物在堿性環(huán)境下...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種通過非晶材料穩(wěn)定的ABX3型鈣鈦礦材料及其制備方法，屬于半導(dǎo)體光電材料以及能源材料領(lǐng)域。所述制備方法包括：(1)制備鈣鈦礦薄膜；(2)將氨基酸或其衍生物溶于水中制備氨基酸水溶液，旋涂于基底上并去除溶劑獲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種高選擇性制備吲哚衍生物的方法，所述方法包括：芳基格氏試劑、鈦酸酯、鈷鹽及配體與炔烴在脫質(zhì)子試劑作用下形成苯并鈦咯，原位與N,N?二氯胺反應(yīng)獲得吲哚衍生物。本發(fā)明的優(yōu)點在于：可高選擇性地以一鍋法方式制備各種吲哚類化合物；過渡金屬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種高選擇性制備苯并噻吩、苯并膦咯和茚烯酮衍生物的方法，所述方法包括：芳基格氏試劑、鈦酸酯、鈷鹽及配體與炔烴在脫質(zhì)子試劑作用下形成苯并鈦咯，原位與含硫二氯代物、含膦二氯代物或碳酸酯反應(yīng)分別獲得苯并噻吩衍生物、苯并膦咯衍生物和茚烯酮...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種4?硫?N?吡喃糖苷類化合物及其制備方法和用途。本發(fā)明式(1)所示的4?硫?N?吡喃糖苷類化合物具有TRIP13抑制活性，可作為TRIP13抑制劑，可用于制備治療和/或預(yù)防TRIP13異常相關(guān)的疾病，例如多發(fā)性骨髓瘤和淋巴瘤等...
								
            
							
            
							
						
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