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          • 本發明專利申請提供了一種機器人在液態環境監測的應用方法和系統,包括:通過機器人的環境參數協同感知算法實時獲取液態介質的動態物性參數;基于動態物性參數和液態環境監測任務,采用多維梯度場路徑規劃算法,生成機器人的自適應運動路徑;基于自適應運動路...
          • 本發明公開了一種連接機構及水下混合裝置,包括連接本體,所述連接本體上設置有貫穿通孔,所述連接本體用于連接兩組設備;以及,流動通道,所述流動通道設置于所述連接本體上,所述流動通道至少設置有兩組,所述流動通道為能夠流動的混合物提供移動空間;兩組...
          • 本發明涉及一種雙開門聚氨酯吸能減振防撞門吸及其制備方法,屬于家居建材行業技術領域。本發明的一體成型聚氨酯吸能減振防撞門吸中,A組分和B組分的發泡膨脹的平穩度好,使得聚氨酯吸能球體表面平整度極佳,無明顯凹陷或變形。磁鐵以全包裹的形式被嵌入聚氨...
          • 本發明涉及一種單開門聚氨酯吸能減振防撞門吸及其制備方法,屬于家居建材行業技術領域。本發明的一體成型聚氨酯吸能減振防撞門吸中,A組分和B組分的發泡膨脹的平穩度好,使得聚氨酯吸能球體表面平整度極佳,無明顯凹陷或變形。磁鐵以全包裹的形式被嵌入聚氨...
          • 本發明提供一種耙吸式挖泥船用套接管線結構,包括排泥管,還包括延長管線,所述延長管線設置在排泥管延接管口,所述對接組件包括設置在排泥管口的被動套筒以及設置在延長管線端口且與被動套筒套接的主動套筒,所述起吊組件設置在排泥管外壁,用于起吊排泥管和...
          • 本發明屬于納米材料技術領域,公開了一種納米纖維膜及其制備方法與應用。本發明以玉米醇溶蛋白、蓖麻油、NaCl、吐溫?80作為電紡液組分,其中以蓖麻油作為增塑劑,制得一種生物基網狀納米纖維膜,所述納米纖維膜具有表面形貌可控、比表面積大、乙烯吸附...
          • 本發明公開了一種極薄電子級玻璃纖維布及其制備方法,涉及玻璃纖維布技術領域,由玻璃纖維紗線交織而成,玻璃纖維紗線的單絲直徑為1?3μm,玻璃纖維布的厚度為5?15μm,包括以下步驟:S1、玻璃纖維紗線的制備:選用優質玻璃原料,經高溫熔融后拉絲...
          • 本發明公開了一種激光晶體單晶生長爐的稱重法直徑控制系統,包括籽晶稱重單元、坩堝加熱單元、高精度電壓檢測儀和PLC長晶控制系統;所述籽晶稱重單元能夠實時監測籽晶桿和籽晶的重量數據,通過模擬電壓信號輸出至所述高精度電壓檢測儀;所述高精度電壓檢測...
          • 本發明涉及鍍膜設備技術領域,公開了一種真空鍍膜設備的靶材承體結構,包括殼體、冷卻銅套、水道擋板、水道柱以及冷卻流道。本發明通過在水道擋板與冷卻銅套的接觸板之間設置有水道柱,在冷卻銅套負壓縮回的階段對接觸板起到支撐作用,有效避免冷卻銅套經過反...
          • 本發明具體公開了一種基于硫化錳促進石墨化的耐蝕易切削鋼及其制造方法,耐蝕易切削鋼的化學成分按質量百分比計為:C:0.75%~1.35%,Si:1.85%~2.35%,Mn:0.10%~0.30%,P:0.01%~0.04%,S:0.010%...
          • 本發明公開了一種光調控Cas12a crRNA活性的方法及其應用。本發明根據目標核酸序列設計光籠化crRNA,選自如下任意一種或兩種:(1)完整crRNA:crRNA固定區5'端的第3或第4號位的核苷酸進行單堿基光籠化修飾;(2)分裂crR...
          • 本發明提供了靶向酪氨酸酶的siRNA及其組合物和用途。本發明的siRNA對酪氨酸酶基因表達具有很高的抑制活性,能夠有效地抑制皮膚中黑色素的生成和沉積。本發明的siRNA可以應用在皮膚護理、化妝品及藥物領域,為皮膚黑色素相關問題的治療提供了安...
          • 本發明提供了一種分離純化表征外泌體的方法,屬于分析化學技術領域。該分離純化表征外泌體的方法,包括:利用中空纖維流場流分離系統對待處理外泌體溶液進行分離純化,得到分離純化的外泌體溶液;通過納米流式細胞儀對分離純化的外泌體溶液進行表征。
          • 本發明公開了一種草酸青霉菌及其代謝產物在制備牛筋草生物防控產品中的應用,其保藏編號為GDMCC No:66105,保藏日期為2025年04月08日,本發明通過系統篩選獲得一株具有顯著除草活性的草酸青霉菌菌株,并采用標準化的生物測定方法系統評...
          • 本發明公開了一種復合外絕緣用殺菌清洗劑及其制備方法和應用,屬于復合外絕緣清洗劑技術領域,所述復合外絕緣用殺菌清洗劑以重量份數計,聚硅氧烷2~4份、表面活性劑2~6份、填料1~3份、催化劑2~3份、復合溶劑80~100份、殺菌劑2~3份,其中...
          • 本發明涉及酸性土壤治理改良技術領域,特別涉及一種適用于酸性黃紅土壤的土壤改良劑及土壤改良方法。關于提供的土壤改良劑,土壤改良劑按重量百分比計由以下組分組成:腐殖酸負載生物炭10?20%、改性有機肥40?50%、沼渣15?25%、牡蠣殼粉8?...
          • 本發明提供了一種IgM抗體及其制備方法、應用,涉及生物技術領域。本發明提供的類風濕因子IgM抗體(RF?IgM抗體)能夠特異性識別變性IgG的FC片段,能夠作為RF檢測試劑質控品的原料,能夠提高原料的篩選效率,降低原料批間差控制的難度,提高...
          • 本發明涉及有機合成技術領域,具體涉及一種硅灰直接制備正硅酸酯的方法。首先將硅灰經過酸洗,去除其中的金屬氧化物,隨后再在包含有堿催化劑以及脫水劑的反應環境下與醇發生反應,從而得到正硅酸酯化合物。本發明通過設置堿性無水反應環境,促進硅灰中的二氧...
          • 本發明提供了一種低介電、高耐熱金剛烷型馬來酰亞胺樹脂及其制備方法和應用,屬于電子材料用合成樹脂技術領域;S1、將金剛烷型氨基化合物溶解,得到溶液A;將順丁烯二酸酐溶解,得到溶液B;S2、將溶液A滴入溶液B中;S3、向步驟S2攪拌反應后的溶液...
          • 本發明公開了一種回收利用廢棄物制造混凝土工藝,包括以下方法,S1,廢棄物處理:將收集到的廢棄物進行初步篩選,去除較大顆粒、有害物質等不適宜用于混凝土的材料,然后進行破碎、磨細處理,然后再進行微生物處理有機物;S2,原料預處理:將水泥、砂和廢...
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