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          • 本申請公開了一種特種車輛的行駛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質,其中,該方法包括:獲取突發事件類型、起點位置、終點位置以及規避突發事件類型的程度;如果規避突發事件類型的程度小于第一預設閾值,根據突發事件類型、起點位置以及終點位置,確定第一...
          • 本發明提供了一種可通信環境下的多路口異步交通信號合作控制方法和系統,包括:步驟S1:將交通信號控制問題建模為基于宏動作的部分可觀測馬爾科夫決策過程,設計智能體的狀態、動作、獎勵信息;步驟S2:預處理狀態信息;步驟S3:捕捉宏動作結束時的鄰近...
          • 本發明提供一種改善數據增強帶來誤報的方法,包括:S1,開始訓練;S2,讀取圖片;S3,Mosaic數據增強:S3.1,拼接圖片;S3.2,計算拼接后的目標框;S4,標記低質量目標框;S5,獲取模型推理結果;S6,計算loss;S7,梯度反傳...
          • 本公開是關于一種心電導聯信號提取方法、裝置、電子設備及存儲介質。心電導聯信號提取方法包括:響應于接收到包含多個心電導聯信息的待處理圖像,根據所述待處理圖像中包含的導聯字符,確定各個待識別心電導聯信號分別對應的第一圖像區域。針對每個第一圖像區...
          • 本申請提供了一種圖像方向識別方法、模型及存儲介質,該方法包括:檢測待識別圖像中的文字區域,獲得各個文字區域的位置坐標和區域特征;根據所述文字區域的位置坐標,獲取所述文字區域在所述待識別圖像中的圖像特征,并與所述文字區域的區域特征融合,得到所...
          • 本發明涉及一種基于ResNet?50模型番茄晚疫病的識別方法。本發明為了解決傳統的番茄晚疫病識別方法中存在的效率低下和準確率低的問題。本發明建立了基礎的番茄晚疫病數據集,采用SDG方法優化ResNet?50模型,提取主干網絡,輸出一維特征向...
          • 本公開涉及一種障礙物檢測方法、裝置、存儲介質以及車輛,涉及車輛技術領域。該方法包括:獲取第一特征圖以及第二特征圖,第一特征圖為車輛在目標時刻獲取的高精地圖對應的特征圖,第二特征圖為車輛在目標時刻通過圖像傳感器采集的環境圖像對應的特征圖,第一...
          • 本公開提供一種圖像處理方法、地圖構建方法、裝置、介質及車輛,涉及圖像處理技術領域,圖像處理方法包括:獲取車輛的環視圖像;通過圖像處理模型對環視圖像進行處理,得到用于構建車輛周圍地圖的目標特征數據,圖像處理模型用于通過如下方式得到目標特征數據...
          • 本申請實施例提供一種移動對象的位移識別方法、設備、存儲介質及產品。在位移識別方法中,獲取第一時段內對目標范圍進行拍攝得到的多幀圖像后,可分別對該多幀圖像進行目標檢測,得到該移動對象的多個檢測框。根據該移動對象的多個檢測框的位置坐標,確定該移...
          • 本發明提供一種消除目標檢測誤報的方法,包括:S1.設定目標檢測模型訓練;S2.設定誤報場景;S3.設定人形報警流程;S4.消除誤報報警流程:針對步驟S2的情況,由于動態誤報,即非靜止目標誤報且觸發誤報的幀數不連續,因此當檢測到一幀誤報時并不...
          • 本申請公開了一種圖像處理方法、設備及介質,屬于圖像處理領域。方法包括:獲取待處理圖像;將待處理圖像轉換至頻域中,分別提取待處理圖像的低頻分量和高頻分量,獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號;將低頻圖像信號輸入至輕量化圖像處理網絡的低頻圖像處理模型...
          • 本申請公開了一種道路數據的生成方法和裝置、存儲介質及電子設備。該方法可應用于地圖領域,具體而言,該方法包括:獲取目標道路上各個道路控制點各自對應的相對位置數據;基于相對位置數據和為每個道路控制點分別配置的相對高程變量,構建出與目標道路相匹配...
          • 本申請的一方面提供了一種計算機執行的牙齒三維數字模型的局部坐標系的設定方法,包括:獲取世界坐標系下的表示第一牙齒的第一三維數字模型;對所述第一三維數字模型采樣N個面片,其中,N是預定的數量;基于所述N個面片的中心點坐標、法向量、鄰接面片信息...
          • 本公開涉及一種鼠標指針圖像顯示方法、裝置、設備、介質及程序產品,該方法包括:通過電子設備原生操作系統中運行的第一應用程序,獲取目標鼠標指針對象,目標鼠標指針對象是第一應用程序基于獲取到的鼠標指針數據生成的,鼠標指針數據是第二應用程序中的鼠標...
          • 本公開實施例提供了一種渲染指令的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述方法包括獲取引擎層向目標接口層發送的原始渲染指令序列,其中,所述目標接口層用于屏蔽不同圖形驅動接口的接口差異,向不同圖形驅動接口發送對應的渲染指令;獲取所述原始渲染指令...
          • 本公開涉及一種交互形象換膚方法、裝置、設備、存儲介質及車輛,通過響應于用戶為交互形象選擇目標皮膚,從服務器下載目標皮膚對應的皮膚資源包,將交互形象的原皮膚加載路徑更改為皮膚資源包對應的目標保存路徑,當接收到用戶的喚醒指令時,將目標保存路徑的...
          • 本申請涉及一種影像配準方法、裝置、計算機設備和配準系統。通過獲取包括患者的目標部位的三維影像、從第一角度成像的第一二維影像以及從第二角度成像的第二二維影像,第一二維影像和第二二維影像均包括目標部位;對第一二維影像和三維影像進行配準,得到成像...
          • 本說明書實施例提供拍攝設備位姿確定方法、拍攝設備定位模型訓練方法、車輛控制方法、計算設備、存儲介質及計算機程序產品,其中拍攝設備位姿確定方法包括:確定目標拍攝設備拍攝的目標圖像;將所述目標圖像輸入拍攝設備定位模型,獲得所述目標拍攝設備的設備...
          • 本公開涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設備、存儲介質與芯片,涉及圖像處理技術領域。包括:根據第一圖像的第一圖像參數與兩幀第二圖像的第二圖像參數,得到目標圖像參數;其中,第一圖像參數用于表征第一圖像的像素灰度值的變化程度,第二圖像參數用于表征...
          • 本公開提供圖像處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質。所述方法包括根據平滑序列中之前的多個姿態幀的平滑姿態參數、加速度衰減系數w的初始值和當前姿態幀的加速度a的初始值,在包含當前時刻的未來預設時長內由遠及近依次確定平滑序列中多個姿態幀的平滑姿...
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