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          • 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域,涉及一種使用CAD模型對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行位姿估計(jì)的方法。該方法包括:使用工件的CAD模型渲染生成位姿標(biāo)注數(shù)據(jù)集和位姿模板圖像;通過(guò)已訓(xùn)練的基于對(duì)比學(xué)習(xí)的模板匹配網(wǎng)絡(luò)對(duì)模板圖像與目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取和相似度計(jì)算得到目標(biāo)...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取指定時(shí)間段內(nèi)對(duì)目標(biāo)眼部采集的至少兩張眼部圖像;提取至少兩張眼部圖像中的第一類(lèi)型特征的特征值;按照至少兩張眼部圖像的采集順序,獲取第一特征值變化信息,第...
          • 本申請(qǐng)涉及一種圖像配準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取待配準(zhǔn)圖像和相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像;基準(zhǔn)圖像中包括多個(gè)基準(zhǔn)區(qū)域;對(duì)于不同的基準(zhǔn)區(qū)域,使用不同的配準(zhǔn)策略將待配準(zhǔn)圖像和基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。使用本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像配準(zhǔn)方法能...
          • 本公開(kāi)提供一種圖像處理方法,包括:初始化開(kāi)放圖形庫(kù)(OpenGL)環(huán)境以及開(kāi)放計(jì)算語(yǔ)言(OpenCL)環(huán)境,創(chuàng)建OpenGL輸入紋理對(duì)象和OpenGL輸出紋理對(duì)象,并得到OpenCL指令隊(duì)列;將待處理圖像存入OpenGL輸入紋理;創(chuàng)建與Op...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖文生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,該方法包括:獲取故事數(shù)據(jù)集,對(duì)故事數(shù)據(jù)集中各源圖片進(jìn)行圖意內(nèi)容情節(jié)分析和細(xì)粒度語(yǔ)義提取處理,得到基礎(chǔ)情節(jié)文本和各源圖片的故事細(xì)節(jié)特征;根據(jù)各源圖片的故事細(xì)節(jié)特征和基礎(chǔ)情節(jié)文本,生...
          • 本公開(kāi)是關(guān)于一種圖像渲染方法及裝置、終端設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該圖像渲染方法包括:響應(yīng)于針對(duì)待渲染圖像幀的圖像渲染指令,生成查詢(xún)請(qǐng)求;查詢(xún)請(qǐng)求攜帶有與待渲染圖像幀關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)信息;基于標(biāo)識(shí)信息,確定針對(duì)待渲染圖像幀的目標(biāo)渲染管線(xiàn);基...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種三維重建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于三維重建技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:對(duì)目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第n級(jí)空間網(wǎng)格進(jìn)行自適應(yīng)體素更新,得到第n+1級(jí)空間網(wǎng)格,第n+1級(jí)空間網(wǎng)格中三維表面的體素分布密集程度高于第n級(jí)空間網(wǎng)格中三維表面...
          • 本公開(kāi)公開(kāi)了一種模型的生成方法、點(diǎn)云分割方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),所述生成方法包括獲取原始點(diǎn)云;提取所述原始點(diǎn)云的特征;將所述特征輸入至聚類(lèi)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練,以生成關(guān)聯(lián)圖模型;所述關(guān)聯(lián)圖模型用于原始點(diǎn)云中點(diǎn)和超點(diǎn)關(guān)聯(lián)圖的生成。本公開(kāi)采用了端到端...
          • 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像分類(lèi)和圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的小樣本圖像分類(lèi)方法。該方法針對(duì)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于小樣本圖像分類(lèi)時(shí)存在的過(guò)平滑問(wèn)題,提出采用基于高斯的注意力加權(quán)方案和節(jié)點(diǎn)/邊隨機(jī)丟棄方案實(shí)現(xiàn)對(duì)圖上信息傳播的糾正,增強(qiáng)圖...
          • 本公開(kāi)涉及一種圖像分類(lèi)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該圖像分類(lèi)方法,包括:將多個(gè)提示模板輸入文本編碼器,以獲取多個(gè)提示模板中的每一個(gè)提示模板對(duì)應(yīng)的第一文本特征向量,每一個(gè)提示模板包括一個(gè)圖像類(lèi)別的文本提示信息;將待分...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像超分辨率技術(shù)的跨空間分辨率遙感圖像變化檢測(cè)方法,內(nèi)容包括超分辨率圖像重建單元、特征提取器單元、差異分析單元、變化檢測(cè)單元,步驟如下:將雙時(shí)相遙感圖像中的低空間分辨率圖像輸入所述超分辨率圖像重建單元,獲得超分辨...
          • 一種基于三元圖生成模型的用于視頻摳圖方法,通過(guò)在離線(xiàn)階段構(gòu)建并訓(xùn)練基于U?Net和時(shí)序融合模塊的三元圖生成網(wǎng)絡(luò),在在線(xiàn)階段將其分割并得到目標(biāo)的二元圖后,進(jìn)一步自動(dòng)生成該目標(biāo)對(duì)應(yīng)的三元圖。本發(fā)明根據(jù)原視頻序列和分割網(wǎng)絡(luò)得到的二元圖序列自動(dòng)預(yù)測(cè)...
          • 本公開(kāi)提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置。該方法應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)模型,該目標(biāo)檢測(cè)模型包括3D稀疏骨干網(wǎng)絡(luò)、2D稀疏骨干網(wǎng)絡(luò)和稀疏檢測(cè)頭。目標(biāo)檢測(cè)模型中的3D稀疏骨干網(wǎng)絡(luò)、2D稀疏骨干網(wǎng)絡(luò)和稀疏檢測(cè)頭均是通過(guò)利用稀疏特征向量來(lái)確定所述待檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中...
          • 本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了文本檢測(cè)方法和裝置。該方法的具體實(shí)施方式包括:通過(guò)文本分割模型的特征提取網(wǎng)絡(luò)從文本圖像中提取出視覺(jué)特征圖;將所述視覺(jué)特征圖輸入文本分割模型的檢測(cè)頭,輸出文本區(qū)域圖像和文本核作為初始分割結(jié)果,其中,所述文本核為所述文本區(qū)域...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種虹膜建模方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,屬于虹膜建模領(lǐng)域。該方法包括:獲取虹膜圖像;基于虹膜圖像構(gòu)建內(nèi)外輪廓模型,內(nèi)外輪廓模型用于表征二維平面中虹膜的內(nèi)輪廓與外輪廓的曲線(xiàn)特征;對(duì)于虹膜上的至少一個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算至少一個(gè)特征點(diǎn)...
          • 本公開(kāi)涉及地面清潔設(shè)備的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備,所述方法包括:獲取第一指令,根據(jù)所述第一指令控制移動(dòng)清潔設(shè)備至少部分移出基站;獲取語(yǔ)音控制信息,根據(jù)所述語(yǔ)音控制信息控制移動(dòng)清潔設(shè)備執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。本公開(kāi)通過(guò)第一指令先控制移動(dòng)清潔設(shè)備至...
          • 本申請(qǐng)涉及智慧教室技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種智能黑板及其制備方法。所述智能黑板包括玻璃顯示面板和顯示控制組件;所述玻璃顯示面板包括書(shū)寫(xiě)面以及與所述書(shū)寫(xiě)面相對(duì)的背面,所述顯示控制組件位于所述背面一側(cè),用于控制所述玻璃顯示面板的顯示;所述書(shū)寫(xiě)面具有...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種輸血醫(yī)學(xué)教學(xué)中新生兒ABO溶血病檢測(cè)模擬標(biāo)本的制備方法,包括以下步驟:a、收集健康人血漿或血清,吸收IgM抗?A、抗?B和抗?AB;b、分離吸收后血漿或血清,并取上層血漿或血清備用;c、致敏對(duì)應(yīng)血型紅細(xì)胞,即A型或B型紅細(xì)胞...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NOLED屏幕的供電裝置及其控制方法、電子設(shè)備,該供電裝置包括電感選擇模塊、buck?boost控制模塊、電感控制模塊和電壓補(bǔ)償穩(wěn)定模塊,其中,電感選擇模塊用于選擇具有不同感值的通路;buck?boost控制模塊用于向OLED...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種顯示面板的補(bǔ)償方法及補(bǔ)償裝置。顯示面板的補(bǔ)償方法包括:仿真確定顯示面板的仿真補(bǔ)償數(shù)據(jù),其中,所述仿真補(bǔ)償數(shù)據(jù)包括至少兩個(gè)不同的預(yù)設(shè)灰階對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)據(jù),每一預(yù)設(shè)灰階對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)中包括至少兩個(gè)不同亮度差下每一發(fā)光顏色的子像素的...
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