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          • 本申請涉及化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)領(lǐng)域,公開了拋光墊及晶圓拋光裝置,設(shè)置有終點(diǎn)檢測窗,拋光層設(shè)置有多個(gè)第一凹槽以及第二凹槽,第一凹槽用于容納拋光液,部分第一凹槽通過設(shè)置在拋光層上的多個(gè)第一連通部與第二凹槽連通,各第一連通部對應(yīng)第一凹槽的一端均設(shè)置有...
          • 本申請公開了一種雙驅(qū)龍門機(jī)構(gòu)及設(shè)備,雙驅(qū)龍門機(jī)構(gòu)包括:平臺部件、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應(yīng)變傳感器組件;主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置并用于驅(qū)動(dòng)平臺部件活動(dòng);主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過第一...
          • 本發(fā)明涉及光伏板拆裝技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法,包括移動(dòng)平臺,還包括:升降機(jī)構(gòu),設(shè)置在移動(dòng)平臺上;支撐機(jī)構(gòu),設(shè)置在移動(dòng)平臺上;固定機(jī)構(gòu),與支撐機(jī)構(gòu)連接;通過支撐底座的設(shè)置,可對固定底座起到支撐作用,且通過固...
          • 本發(fā)明公開了一種連桿型雙臂真空機(jī)械手,涉及晶圓輸送領(lǐng)域,包括:軸端輸出部,端面開設(shè)有沿軸向延伸的約束孔;止動(dòng)組件,具有徑向約束塊,徑向約束塊可部分或完全插入約束孔,徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開設(shè)有楔形槽,所述楔形槽的槽寬自...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數(shù)據(jù)采集外骨骼式裝置,包括:軀干穿戴機(jī)構(gòu),軀干穿戴機(jī)構(gòu)相對的兩側(cè)設(shè)置有手臂穿戴機(jī)構(gòu),手臂穿戴機(jī)構(gòu)與軀干穿戴機(jī)構(gòu)的連接處位于軀干穿戴機(jī)構(gòu)的上部,手臂穿戴機(jī)構(gòu)用于收集手臂關(guān)節(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種緊湊型真空機(jī)械手,涉及半導(dǎo)體晶圓傳遞設(shè)備領(lǐng)域,包括,動(dòng)力輸出部;扭矩傳遞組件,包括鎖固座和鎖緊件,鎖固座開設(shè)有供動(dòng)力輸出軸穿過的軸孔及自軸孔內(nèi)緣軸向延伸的薄壁筒體,薄壁筒體上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個(gè)軸向延伸的豎條孔,薄壁筒體...
          • 本發(fā)明公開了一種雙臂機(jī)器人柔性裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域,包括:對雙臂機(jī)器人的接觸力信號進(jìn)行重力補(bǔ)償,獲取補(bǔ)償后的接觸力信號;基于所述補(bǔ)償后的接觸力信號利用模糊控制器對阻抗控制模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,獲取參數(shù)調(diào)整的阻抗控制...
          • 本發(fā)明公開了一種仿生腳及其控制方法、仿生機(jī)器人,仿生腳包括:連接體;腳踝,與所述連接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一連接點(diǎn),所述腳踝上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸;腳體,與所述腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連接點(diǎn);伸縮機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接體,并與所述轉(zhuǎn)軸連接;阻尼機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種毛刺去除方法及系統(tǒng)。基于加工指令觸發(fā),外圈組件移動(dòng)至第一狀態(tài);對外圈組件按第一設(shè)定路徑進(jìn)行加工;對外圈組件剩余待加工區(qū)域進(jìn)行加工;其中,剩余待加工區(qū)域至少包括容易區(qū);C>B>A;其中,A為困難區(qū)...
          • 本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標(biāo)機(jī)械手,涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,包括直角坐標(biāo)移動(dòng)座,所述直角坐標(biāo)移動(dòng)座上安裝有機(jī)械爪組件,所述機(jī)械爪組件包括相對設(shè)置的兩組伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)包括托條和伸縮部分,通過所述伸縮部分能夠驅(qū)動(dòng)相對的托條沿水平方...
          • 本發(fā)明公開一種基于差動(dòng)結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機(jī)器人,踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部;差動(dòng)組件,差動(dòng)組件包括輸出軸及與其傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸;足部,通過輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與阻尼機(jī)構(gòu)分別通過第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接;兩機(jī)...
          • 本發(fā)明公開一種踝關(guān)節(jié)、下肢和機(jī)器人,踝關(guān)節(jié)包括小腿連接部、腳掌部和踝關(guān)節(jié)部;踝關(guān)節(jié)部固定于腳掌部上,踝關(guān)節(jié)部通過第一轉(zhuǎn)軸與小腿連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;第二轉(zhuǎn)軸,正交設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上,且與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接;第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有第一隨動(dòng)齒輪和第二隨...
          • 本發(fā)明公開了一種氣缸配重Z軸裝置,包括Z軸定子組件、Z軸動(dòng)子組件、連接件、配重氣缸、氣缸直線輔助機(jī)構(gòu),氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)連接Z軸定子組件,配重氣缸設(shè)于氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)上,Z軸動(dòng)子組件通過連接件連接配重氣缸的活塞桿,氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框架、...
          • 本發(fā)明涉及墻體加工技術(shù)領(lǐng)域,并具體公開了一種建筑裝飾工程的多角度墻體加工設(shè)備,所述底座的頂部固定連接有傳動(dòng)部件,所述底座的頂部固定連接有收集部件,所述收集部件的頂部固定連接有軟管,所述底座的側(cè)面固定連接有控制面板,所述加工部件的側(cè)面與傳動(dòng)部...
          • 本申請涉及一種模具注塑成型速度控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。方法包括:獲取注塑模具模腔內(nèi)的動(dòng)態(tài)行為信息以及注塑設(shè)備的螺桿位移數(shù)據(jù);將螺桿位移數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)行為信息進(jìn)行融合處理,得到融合數(shù)據(jù);將融合數(shù)據(jù)輸入預(yù)先構(gòu)建的熔體前沿預(yù)測模型,并利...
          • 本發(fā)明公開了一種賽璐珞熱壓成型裝置及方法,包括熱壓箱,還包括扶正組件,所述熱壓箱頂部開設(shè)有放料孔,所述熱壓箱內(nèi)壁設(shè)置有主支撐柱,所述主支撐柱圓周面設(shè)置有凸模,所述熱壓箱內(nèi)壁右側(cè)固定安裝有凹模;所述扶正組件包括主支撐板、絲桿、滑槽、壓板門、防...
          • 本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于3D打印機(jī)的載物托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu),載物托盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)包括主體支架、分盤單元以及換盤單元,主體支架包括立體框架,立體框架上設(shè)有升降組件以及托盤調(diào)整組件,所述換盤單元包括平面框架和安裝在平面框架上的...
          • 本發(fā)明涉及一種激光加工裝置及激光加工方法,用于對第一物料和第二物料進(jìn)行激光加工,第一物料包括金屬,第二物料包括塑料,激光加工裝置包括工作臺;安裝單元,其設(shè)置于所述工作臺,以固定第一物料和所述第二物料,第一物料和所述第二物料沿高度方向設(shè)置,第...
          • 本發(fā)明涉及一種雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的熱壓罐。本發(fā)明采用雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu),通過一個(gè)雙孔引流罩將兩個(gè)風(fēng)機(jī)并聯(lián)接入加熱倉端部,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)風(fēng)機(jī)同時(shí)對加熱倉內(nèi)部進(jìn)行抽風(fēng),并帶動(dòng)電加熱器加熱后的熱空氣經(jīng)加熱倉和罐體之間的通風(fēng)道流動(dòng)到加熱倉前端口,并進(jìn)入到加熱...
          • 本發(fā)明涉及草原鼠害防治領(lǐng)域,公開了一種針對草原防控鼠害的誘餌制備投遞一體器,包括有制餌箱、輸料筒、輸料絞龍、錐齒輪傳動(dòng)件、導(dǎo)料管、導(dǎo)料絞龍、存料筒、連接管道、攪拌架、固定框、擠壓成型機(jī)構(gòu)等;制餌箱能安裝在車體外側(cè),制餌箱上固接有導(dǎo)料管,導(dǎo)料...
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