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          • 本公開涉及一種車輛質量的估算方法、裝置及車輛,其中,該方法包括:獲取車輛質量的估算參數(shù);其中,所述車輛質量的估算參數(shù)包括車輛的車速值、縱向加速度值和電機輸出扭矩值;根據動力學方程,對所述車輛質量的估算參數(shù)進行篩選,得到滿足預設要求的車輛質量...
          • 本公開涉及一種雨刮控制電路、方法、裝置及車輛,雨刮控制電路包括:控制模塊和第一開關單元;所述控制模塊與所述第一開關單元電連接;所述第一開關單元電連接在供電端與雨刮電機的正向電源端之間;所述控制模塊用于在所述第一開關單元的輸入電流大于第一故障...
          • 本公開涉及一種轉向燈的控制方法、裝置、設備及車輛。其中,方法包括:獲取車輛的行駛數(shù)據;其中,行駛數(shù)據包括:車輛所在的目標車道、車輛與車道線之間的橫向距離、方向盤的偏轉角度;在目標車道包括直行車道的情況下,根據橫向距離檢測車輛是否偏離車道;在...
          • 本公開涉及一種車輛續(xù)駛里程的預測方法、裝置、設備及存儲介質。本公開通過獲取車輛的當前里程數(shù)對應的歷史能耗條件下的歷史整車能耗以及車輛的當前能耗條件和當前剩余可用能量;基于當前能耗條件與歷史能耗條件之間的差異,對歷史整車能耗進行修正,得到修正...
          • 本發(fā)明公開了帶外后視鏡的車門組件及車輛。帶外后視鏡的車門組件包括:車門本體,所述車門本體具有安裝孔口;外后視鏡,所述外后視鏡包括安裝罩殼,所述安裝罩殼具有罩殼邊緣,安裝罩殼經由安裝孔口安裝至車門本體并在罩殼邊緣和車門本體之間形成接合間隙;車...
          • 本發(fā)明公開了一種熱管理系統(tǒng)、控制方法及車輛,包括:電池換熱流路和第一散熱流路,所述電池換熱流路中設有電池,所述第一散熱流路中設有第一散熱器,所述電池換熱流路和所述第一散熱流路選擇性地連通;加熱流路、驅動流路和冷媒流路,所述加熱流路中設有第一...
          • 本發(fā)明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業(yè)區(qū)。基板具有孔洞鄰設于前端緣,基板上覆蓋薄膜,且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測模組于空間上相對作業(yè)區(qū),于基板的前端緣輸入至作業(yè)區(qū)時...
          • 本發(fā)明是一種熱壓成型的模具結構,包括:母模仁,在與成型板材的轉角或弧度的對應處設有扣位槽,扣位槽內設有緩沖件,緩沖件在板材被熱壓成型時起到緩沖作用;公模仁,與遠離板材轉角或弧度的一側仿形,公模仁與母模仁配合成型板材,本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)...
          • 本發(fā)明實施例提供一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法,屬于自動控制領域。所述安裝系統(tǒng)包括:機器人;多個夾爪;以及活塞識別模塊,用于識別所述發(fā)動機活塞的型號信息,并將所述發(fā)動機活塞的型號信息發(fā)送至所述機器人;所述機器人用于,根據接收到的所述發(fā)動...
          • 本公開實施例提供了一種揀貨機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中,該方法包括:在揀貨機器人接收到多個揀貨任務的情況下,根據多個揀貨任務確定出至少兩條供揀貨機器人在倉庫的多個貨架之間進行移動的候選通行路徑;分別根據每條候選通行路徑對...
          • 本公開的實施例提供了一種用于訓練神經網絡模型的方法、裝置、計算機程序產品和存儲介質。所述方法包括:獲取仿真環(huán)境下的機械手在執(zhí)行任務時的狀態(tài)信息,其中,狀態(tài)信息包括:反映機械手周圍環(huán)境的圖像、機械手的受力反饋信號、以及機械手接觸物體時的觸覺反...
          • 本公開涉及遠程機器控制領域,提供一種機械臂姿態(tài)控制方法及電子設備,所述方法確定機械臂的可達工作空間中的多個參考點;獲取所述機械臂在每個參考點處的近似可達姿態(tài)范圍;獲取用戶對所述機械臂的控制指令中的目標位置值與目標姿態(tài)值;從所述多個參考點中選...
          • 本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機械臂示教方法,包括以下步驟:獲取示教槍的CAD模型;基于CAD模型中的參數(shù)測得到針尖到2D標定板的轉換關系,同時得到針尖到3D標定物的轉換關系,并獲取相機在基坐標系下的位姿;移動示教槍到指定位置i時,獲取2D標定...
          • 本申請實施例屬于半導體技術領域,具體涉及一種暫存裝置和化學機械拋光系統(tǒng)。本申請實施例旨在解決暫存裝置對晶圓的清洗效果不佳的問題。本實施例提供的暫存裝置和化學機械拋光系統(tǒng),托架用于抵頂在晶圓的第一表面上,清洗刷用于面向第一表面設置,清洗刷上設...
          • 本申請?zhí)峁┮环N焊接系統(tǒng),包括顯示面板和焊接裝置,顯示面板包括背板、發(fā)光元件及焊料,發(fā)光元件設置在背板上,焊料設置于背板和發(fā)光元件之間;焊接裝置包括加熱件和壓合件,加熱件用于加熱焊料,使焊料熔融,從而實現(xiàn)發(fā)光元件和背板的焊接,并且,至少部分壓...
          • 本申請公開了自行車配件焊接設備及方法,涉及自行車組裝技術領域,其中焊接設備包括多關節(jié)機器人、激光焊接裝置、變位機、治具裝置以及送絲裝置;激光焊接裝置包括激光焊接頭以及激光焊機;激光焊接頭安裝于多關節(jié)機器人末端上;送絲裝置安裝于多關節(jié)機器人上...
          • 本發(fā)明涉及一種基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應用,屬于功能材料制備技術領域,解決了現(xiàn)有技術中氧化硅包覆金屬粉體制備方法存在的至少以下問題之一:(1)需要高溫轉化;(2)低溫轉化方法存在設備依賴性或環(huán)境依賴性;(3)粉體包覆后...
          • 本發(fā)明公開了一種擠壓鑄造成型裝置,包括相對布置的定模組件和動模組件,還包括受壓后可塑性變形的預置組件,所述預置組件設于所述定模組件與所述動模組件之間,所述定模組件的定模、所述動模組件的動模以及所述預置組件合圍構成型腔。本發(fā)明在定模與動模之間...
          • 本發(fā)明涉及機械技術領域,具體地說是一種混膠管槍頭自動清潔機構及其方法,包括旋轉機構、無紡布驅動底座、無紡布、壓輥、張緊輥,旋轉機構的頂部安裝有兩個無紡布驅動底座,兩個無紡布驅動底座之間設有可橫向移動的壓輥一、壓輥二,壓輥一與壓輥二之間設有可...
          • 本發(fā)明涉及一種氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復合光催化劑及其制備方法和應用。所述氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復合光催化劑以MIL?125?NH2...
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