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          • 本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域,公開了一種繞行清潔方法、裝置、移動機器人及存儲介質(zhì),用于提高清潔效率。繞行清潔方法包括:當移動機器人在清潔過程中檢測到第一障礙物時,移動機器人查詢是否存在目標繞障記錄,其中,目標繞障記錄包括移動機器人在上一次對同一觀測...
          • 本發(fā)明公開了基于主環(huán)?伺服環(huán)分層架構(gòu)的自適應(yīng)車輛循跡控制方法,包括主環(huán)控制層級和伺服環(huán)控制層級,其中主環(huán)控制層級用于對車輛行駛的理想行車軌跡進行在線規(guī)劃得到理想行車軌跡;伺服環(huán)層級用于根據(jù)主環(huán)控制層級輸出的理想行車軌跡以及車輛EPS執(zhí)行器接...
          • 本申請?zhí)峁┮环N回流加熱設(shè)備的性能監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中,回流加熱設(shè)備具有多個溫區(qū),性能監(jiān)控方法包括:獲取回流加熱設(shè)備的多個溫區(qū)中的每個溫區(qū)的標準加工參數(shù);當確定待加工產(chǎn)品流入多個溫區(qū)中的任意一個溫區(qū)時,獲取任意一個溫區(qū)的實時加...
          • 本公開涉及一種信號處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。其中,信號處理方法包括:獲取多個電子控制單元的原始信號數(shù)據(jù);通過控制單元模型按照預(yù)設(shè)過濾條件對所述原始信號數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)過濾處理,得到過濾后的目標信號數(shù)據(jù);通過中心大模型按照預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)類型對所...
          • 本公開涉及智能電器的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于電器設(shè)備的抽屜控制方法及裝置、電器設(shè)備,抽屜控制方法包括:在電器設(shè)備的抽屜關(guān)閉的情況下,確定電器設(shè)備所在環(huán)境存在特定類型的聲音時,將聲音的聲強與強度閾值進行比較,以及將聲音的聲紋特征與標準特征進行...
          • 本發(fā)明公開了一種基于通信模塊的家電設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),通信模塊用于接收第一供電系統(tǒng)發(fā)送的信息,所述第一供電系統(tǒng)用于向所述通信模塊對應(yīng)的供電賬號供電,所述方法包括:若檢測到所述通信模塊接收到所述第一供電系統(tǒng)發(fā)送的供電計劃調(diào)整信息,...
          • 本發(fā)明提供一種可拆卸的智能主機構(gòu)件及智能手表,可拆卸的主機構(gòu)件包括智能主機,底托,鎖緊件,彈性組件和連接座,連接座設(shè)置在智能主機的一端,底托上設(shè)置有與連接座相配合的連接槽,彈性組件設(shè)置在連接座上,連接座遠離智能主機的一端設(shè)置有過孔,鎖緊件設(shè)...
          • 本發(fā)明實施例提供了一種顯示基板及顯示屏,涉及屏幕顯示技術(shù)領(lǐng)域,顯示基板包含:導(dǎo)光結(jié)構(gòu)及遠紅外線發(fā)光結(jié)構(gòu),上述遠紅外線發(fā)光結(jié)構(gòu)位于上述導(dǎo)光結(jié)構(gòu)的側(cè)面;上述遠紅外線發(fā)光結(jié)構(gòu),用于向上述導(dǎo)光結(jié)構(gòu)的側(cè)壁發(fā)射遠紅外光;上述導(dǎo)光結(jié)構(gòu),用于對從側(cè)壁進入的...
          • 本發(fā)明有關(guān)一種廣角變焦投影鏡頭,從鏡頭的放大側(cè)到縮小側(cè)依序排列包括有:負屈光力的第一鏡片組、第二鏡片組、正屈光力的第三鏡片組、正屈光力的第四鏡片組、正屈光力的第五鏡片組和正屈光力的第六鏡片組,而鏡頭還設(shè)置有光圈;變焦時,該第一鏡片組和該第六...
          • 本發(fā)明實施例公開了一種用于激光加工頭的鏡組裝置和激光加工頭,該鏡組裝置包括殼體、安裝體、連接機構(gòu)、同軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、鏡架和透鏡,殼體設(shè)有鏡腔,以及與鏡腔相連通的安裝口,鏡架用于放置透鏡,連接機構(gòu)活動連接于安裝體,并與鏡架相連接,連接機構(gòu)移動能夠...
          • 本發(fā)明涉及鏡片裝配技術(shù)領(lǐng)域,提供一種鏡片膠裝治具及鏡片膠裝方法,鏡片膠裝治具包括拾片機構(gòu)、按壓機構(gòu)和負壓箱,拾片機構(gòu)包括第一定位部,第一定位部用于與鏡片連接;按壓機構(gòu)用于推動拾片機構(gòu)沿第一定位部至殼體的方向移動;殼體、按壓機構(gòu)及拾片機構(gòu)均設(shè)...
          • 本發(fā)明提供一種封裝結(jié)構(gòu),包括封裝基板、系統(tǒng)單芯片、至少一輸入輸出電路、多個光電組件以及有機中介層。系統(tǒng)單芯片配置于封裝基板上,且包括中央處理單元、圖像處理單元以及存儲器。輸入輸出電路配置于封裝基板上。光電組件彼此分離地配置于封裝基板上,且圍...
          • 本發(fā)明提供了一種激光脈寬展寬裝置和激光系統(tǒng),包括:第一透鏡陣列、多個不同長度的光纖、第二透鏡陣列和聚焦透鏡;多個不同長度的光纖具有相同的入射面和出射面;第一透鏡陣列分割激光光束;分割后的激光光束分別在多個不同長度的光纖中傳輸,基于多個不同長...
          • 本申請實施例公開了一種檢測模組及近眼顯示模組,檢測模組包括光波導(dǎo)及檢測單元;其中,光波導(dǎo)至少包含耦入?yún)^(qū)域及耦出區(qū)域;耦入?yún)^(qū)域使得圖像光線耦入所述光波導(dǎo),并將一部分所述圖像光線向所述耦出區(qū)域傳播;耦出區(qū)域用于將所述圖像光線擴展傳播,并將一部分...
          • 本申請實施例公開了一種堆疊式光波導(dǎo)、檢測模組及近眼顯示模組,所述光波導(dǎo)包括彼此堆疊設(shè)置的至少兩個波導(dǎo)片:第一波導(dǎo)片及第二波導(dǎo)片;波導(dǎo)基體、耦入?yún)^(qū)域、耦出區(qū)域和檢測耦出區(qū)域;其中,所述第一波導(dǎo)片包括:第一波導(dǎo)基體、第一耦入?yún)^(qū)域、第一耦出區(qū)域和...
          • 本申請實施例公開了一種光波導(dǎo)、檢測模組及近眼顯示模組,光波導(dǎo)包括波導(dǎo)基體、耦入?yún)^(qū)域、耦出區(qū)域、第一檢測耦出區(qū)域及第二檢測耦出區(qū)域,耦入?yún)^(qū)域使得圖像光線耦入所述光波導(dǎo),并將所述圖像光線向所述耦出區(qū)域傳導(dǎo),耦出區(qū)域用于將所述圖像光線擴展傳播,并...
          • 本申請實施例公開了一種光波導(dǎo)、檢測模組及近眼顯示模組,光波導(dǎo)包括波導(dǎo)基體、耦入?yún)^(qū)域、耦出區(qū)域和檢測耦出區(qū)域,耦入?yún)^(qū)域使得圖像光線耦入所述光波導(dǎo),并將所述圖像光線向所述耦出區(qū)域傳導(dǎo),耦出區(qū)域用于將所述圖像光線擴展傳播,并將一部分擴展后的圖像光...
          • 本發(fā)明提供一種智能交互平板的防眩光低閃點玻璃及其制備方法和顯示器,所述智能交互平板的防眩光低閃點玻璃的表面具有凸出的半橢球形顆粒且所述半橢球形顆粒的底面直徑為7~15μm,所述半橢球形顆粒的高度為0.1~0.35μm;所述半橢球形顆粒的底面...
          • 本發(fā)明提供了一種頁巖油的可動性評價方法及裝置,頁巖油的可動性評價方法包括:對目標工區(qū)的頁巖油巖心進行多溫階熱解操作,以獲取所述頁巖油巖心的頁巖油組分的熱解烴參數(shù);根據(jù)所述目標工區(qū)的核磁測井數(shù)據(jù)生成不同橫向弛豫時間對應(yīng)的含油飽和度;通過所述頁...
          • 本發(fā)明提供一種多方位淺井微地震監(jiān)測震源定位方法,該多方位淺井微地震監(jiān)測震源定位方法包括:步驟1,布設(shè)多方位淺井觀測系統(tǒng)連續(xù)采集壓裂微地震監(jiān)測記錄;步驟2,對連續(xù)微地震監(jiān)測記錄進行事件識別和震相初至拾取;步驟3,對微地震事件進行偏振分析并實現(xiàn)...
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