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          • 本發(fā)明提出了一種人形機(jī)器人慣性導(dǎo)航與視覺融合定位方法、裝置及設(shè)備。該方法首先對(duì)IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺SLAM數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量預(yù)評(píng)估,生成數(shù)據(jù)可信度標(biāo)識(shí);通過時(shí)序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈;基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài),通過坍縮判定確定自...
          • 本發(fā)明公開了一種提高激光里程計(jì)定位魯棒性的方法,通過計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云的鄰域點(diǎn)集擬合平面的曲率并通過指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)重因子,通過權(quán)重因子自適應(yīng)的調(diào)整點(diǎn)到點(diǎn)殘差和點(diǎn)到面殘差的權(quán)重,構(gòu)建曲率自適應(yīng)函數(shù),通過曲率自適應(yīng)殘差融合機(jī)制,顯著提高了激...
          • 本發(fā)明涉及隧道變形監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于隧道的變形監(jiān)測(cè)預(yù)警方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:監(jiān)測(cè)分區(qū)模塊,被配置為在每一監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)部均勻布設(shè)多個(gè)傳感器,并對(duì)每一傳感器進(jìn)行編號(hào),生成對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符;還被配置為根據(jù)累計(jì)使用時(shí)長(zhǎng)確定待監(jiān)測(cè)隧道的重點(diǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種離心泵轉(zhuǎn)子曲面輪廓度檢測(cè)裝置及方法,涉及曲面輪廓度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明,包括底座,底座上固定安裝有四個(gè)傳送帶輪支架,四個(gè)傳送帶輪支架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶輪,兩個(gè)傳送帶輪之間通過兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶傳動(dòng)連接,兩個(gè)傳...
          • 本發(fā)明涉及印刷電路板背鉆技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種印刷電路板銅層深度測(cè)量裝置及其測(cè)量方法,包括基座、工作臺(tái)、測(cè)量組件、移動(dòng)組件和處理器。本方案通過雙CCD鏡頭模組對(duì)檢測(cè)孔位置進(jìn)行交叉定位補(bǔ)償,結(jié)合接觸式位移傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量局部板厚,有效消除基材厚度...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┩繉雍穸葯z測(cè)方法、涂布裝置、檢測(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該涂層厚度檢測(cè)方法包括:獲取位于第一檢測(cè)位置的極片膜卷的目標(biāo)點(diǎn)位與極片膜卷的目標(biāo)長(zhǎng)邊之間的第一距離,并且,檢測(cè)位于第一檢測(cè)位置的目標(biāo)點(diǎn)位的第一厚度;控制位于第二檢測(cè)位置與目標(biāo)長(zhǎng)邊之間...
          • 本發(fā)明的一種模塊化車載反無(wú)人機(jī)地面作戰(zhàn)系統(tǒng),屬于反無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括雷達(dá)探測(cè)模塊、平臺(tái)動(dòng)態(tài)感知模塊、耦合效應(yīng)主動(dòng)補(bǔ)償模塊、波束控制器模塊以及作戰(zhàn)指揮與控制模塊,本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)抵消高機(jī)動(dòng)性帶來的相位失配,確保雷達(dá)波束在劇烈振動(dòng)環(huán)境下依然穩(wěn)如...
          • 本發(fā)明公開了一種溫度均衡型蒸汽混合加熱設(shè)備,具體涉及蒸汽混合加熱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括補(bǔ)水管、蒸汽總管、過濾機(jī)構(gòu)、蒸汽出口一、冷凝水出口一、蒸汽出口二、冷凝水出口二、工藝一、工藝二和工藝三;通過過濾組件對(duì)蒸汽進(jìn)行過濾,減少因雜質(zhì)對(duì)后續(xù)設(shè)備造成的...
          • 本發(fā)明涉及無(wú)紡布生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種無(wú)紡布生產(chǎn)用脫水裝置,包括:機(jī)架,機(jī)架上端中部安裝升降設(shè)備;外殼,設(shè)置在機(jī)架內(nèi),升降設(shè)備的活動(dòng)部穿過機(jī)架并與外殼連接;硬輥輪,與機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;集輸送帶,與外殼內(nèi)活動(dòng)連接,輸送帶下端中部與硬輥輪上...
          • 本申請(qǐng)公開了一種敞開式烘箱,其包括:箱體和烘干風(fēng)機(jī),箱體包括熱風(fēng)箱和烘烤箱,其中,熱風(fēng)箱設(shè)置在烘烤箱的下方,烘干風(fēng)機(jī)設(shè)置在熱風(fēng)箱的一側(cè),并且,熱風(fēng)箱的內(nèi)部開設(shè)有熱風(fēng)腔,烘干風(fēng)機(jī)的輸出端設(shè)置有集風(fēng)罩,集風(fēng)罩的另一端安裝在熱風(fēng)箱的側(cè)壁與熱風(fēng)腔相...
          • 本發(fā)明公開了氣流導(dǎo)向裝置及烘干室,包括氣流導(dǎo)向裝置以及烘干箱。氣流導(dǎo)向裝置包括氣流導(dǎo)向單元,所述氣流導(dǎo)向單元包括第一管道和第二管道,以及并聯(lián)連通在所述第一管道和第二管道之間的連接管道和內(nèi)通氣殼體,還包括擋氣隔板,本發(fā)明涉及干燥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,...
          • 本發(fā)明涉及制冷與換熱設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于MPC模型預(yù)測(cè)控制的初冷器溫度控制方法,包括:通過實(shí)時(shí)采集節(jié)流閥上游制冷劑的入口溫度與壓力,基于靜態(tài)查找表生成制冷潛力指數(shù),結(jié)合渡越時(shí)間將指數(shù)前饋至MPC算法,協(xié)同出口溫度反饋生成執(zhí)行部件控...
          • 本發(fā)明公開一種空調(diào)用渦環(huán)送風(fēng)裝置,包括:所述減摩機(jī)構(gòu)中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)切割盤,所述減摩機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件,另一側(cè)設(shè)有底部安裝盤;所述外殼體的進(jìn)風(fēng)口端部與驅(qū)動(dòng)部件抵接,所述中部連接殼的一端卡設(shè)在底部安裝盤的側(cè)部,另一端套設(shè)在外殼體的進(jìn)風(fēng)口外部;所...
          • 本申請(qǐng)公開了一種手術(shù)潔凈室用智慧新風(fēng)系統(tǒng),涉及手術(shù)潔凈室的技術(shù)領(lǐng)域,其包括空間監(jiān)控模塊:用于獲取空間變化數(shù)據(jù)和空間死角位置;新風(fēng)調(diào)整模塊:用于生成送風(fēng)指令,調(diào)整不同區(qū)域的送風(fēng)強(qiáng)度和送風(fēng)方向;壓差監(jiān)控模塊:用于得到壓差變化數(shù)據(jù);壓差預(yù)調(diào)模塊:...
          • 本發(fā)明公開了一種冷站多設(shè)備組合能效優(yōu)化方法及系統(tǒng),涉及冷站能效優(yōu)化領(lǐng)域,旨在解決人工調(diào)節(jié)導(dǎo)致的能效低、響應(yīng)滯后問題。方法包含:S1. 實(shí)時(shí)采集冷水機(jī)組、冷卻塔、水泵的關(guān)鍵運(yùn)行數(shù)據(jù)(功率、狀態(tài)、溫度、流量、頻率)及外部環(huán)境數(shù)據(jù)(溫濕度、風(fēng)速、...
          • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的空調(diào)智能控制方法及系統(tǒng),涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,包括:首先通過融合區(qū)域特征與策略特征構(gòu)建第一適配向量,表征受控區(qū)域與待啟用控制策略的適配度。將該向量輸入預(yù)訓(xùn)練的空調(diào)智能控制模型,在目標(biāo)策略優(yōu)先級(jí)張量表的約束下,通...
          • 本發(fā)明屬于智能建筑能源管理技術(shù)領(lǐng)域,具體公開提供的一種基于人流量動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控的雙模蓄冷空調(diào)系統(tǒng),包括:通過實(shí)時(shí)采集動(dòng)態(tài)人流熱力圖數(shù)據(jù),并基于密度變化關(guān)聯(lián)性系數(shù)與熱傳導(dǎo)模型,精確計(jì)算多區(qū)域聯(lián)動(dòng)冷負(fù)荷需求值,實(shí)現(xiàn)了對(duì)人流密度波動(dòng)的實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)...
          • 本申請(qǐng)涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的空調(diào)結(jié)霜檢測(cè)方法及裝置、空調(diào),方法包括:在空調(diào)運(yùn)行制熱模式的情況下,獲取空調(diào)的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)天氣數(shù)據(jù);將獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)輸入結(jié)霜程度預(yù)測(cè)模型,以獲得結(jié)霜程度預(yù)測(cè)結(jié)果;根據(jù)實(shí)時(shí)天氣數(shù)...
          • 本公開提供一種控制方法、熱泵機(jī)組及空調(diào)器。熱泵機(jī)組包括蒸發(fā)冷冷凝器、風(fēng)冷冷凝器、電子膨脹閥和旁通流路,熱泵機(jī)組處于制冷模式下,蒸發(fā)冷冷凝器、風(fēng)冷冷凝器和電子膨脹閥串聯(lián),旁通流路與電子膨脹閥并聯(lián)設(shè)置。旁通流路包括控制閥,用于控制旁通流路的導(dǎo)通...
          • 本發(fā)明屬于戶外照明設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種高溫自散熱式戶外射燈,包括安裝殼體和與之對(duì)接的防護(hù)后殼,所述安裝殼體的內(nèi)部安裝有照明件,所述防護(hù)后殼的側(cè)邊連接有散熱結(jié)構(gòu)一;散熱結(jié)構(gòu)一包括開設(shè)在防護(hù)后殼側(cè)邊的安裝孔,所述安裝孔的內(nèi)壁處固定安裝有十字...
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