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          拖動滑塊完成拼圖
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          • 本發(fā)明屬于鉑金漏板加工領(lǐng)域,具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法,S1:首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調(diào)成均勻的比較稀的涂料;S2:按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件和復(fù)合鉛絲制備方法,屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中模芯組件制備復(fù)合鉛絲時存在出現(xiàn)斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模,通過中間模將入口模和出口模裝配連接,所述中間模設(shè)置有合金...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲成型方法,屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復(fù)合鉛絲成型方法包括:采用復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件,通過合金入口通入熔融的合金,通過芯材導(dǎo)入模芯通入芯材,合金進(jìn)入合...
          • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括:所述包體的通氣電磁閥上通過導(dǎo)管連接有手動通氣閥,所述手動通氣閥上通過導(dǎo)管連接有第二通斷閥和第一通斷閥,所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導(dǎo)管分別連接有正壓包和...
          • 本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥,主閥組件焊接方法包括:將避讓孔的周緣劃分為N個焊接段,N≥3,第一側(cè)至少具有一個焊接段,第二側(cè)至少具有一個焊接段;將每個焊接段分別與主閥座焊接,焊接完成后,在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
          • 本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動化設(shè)備和工作臺,包括三個角位移臺和夾持件;第一角位移臺包括第一底座和L形的第一臺面,第一臺面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺包括固定至第一臺面的另一端的第二底座和第二臺面,第...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括至少一個環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息;根據(jù)周圍環(huán)境信息,確定輪足復(fù)合機(jī)器人的目標(biāo)運(yùn)動模態(tài);根據(jù)目標(biāo)...
          • 本公開提出一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)器人及介質(zhì),機(jī)器人包括:機(jī)械臂;其中,機(jī)器人控制方法包括:根據(jù)目標(biāo)工件的工件圖像,確定目標(biāo)工件的目標(biāo)孔的目標(biāo)位姿信息;根據(jù)目標(biāo)位姿信息,采集機(jī)械臂的末端和目標(biāo)工件之間基于第一方向的多個實(shí)際接觸力;...
          • 本公開提供一種軸孔自動裝配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實(shí)施例中,機(jī)器人控制機(jī)械臂抓取工件到達(dá)裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機(jī)械臂沿工件的中心點(diǎn)以設(shè)定步長由內(nèi)向外擴(kuò)散搜索目標(biāo)安裝孔的位置,并記錄機(jī)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的四個運(yùn)動機(jī)構(gòu),四個運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機(jī)構(gòu),方法包括:獲取輪足復(fù)合機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù);根據(jù)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)和機(jī)器人,其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的運(yùn)動機(jī)構(gòu),運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機(jī)構(gòu),系統(tǒng)包括運(yùn)動規(guī)劃模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)和輪足復(fù)合機(jī)器人的最新實(shí)際狀態(tài)信息,確定第一運(yùn)動...
          • 本發(fā)明是一種倒扣退出的滑塊結(jié)構(gòu),包括:斜銷,斜銷活動設(shè)在公模仁內(nèi),斜銷在與產(chǎn)品接觸的一側(cè)設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)活動設(shè)有滑塊,斜銷在與滑塊接觸的一端側(cè)壁上固定有彈性件;滑塊,滑塊在與產(chǎn)品倒扣接觸的一側(cè)與產(chǎn)品的倒扣仿形,其用于成型產(chǎn)品的倒扣,滑塊...
          • 本發(fā)明公開了一種用于光固化三維打印設(shè)備補(bǔ)液的集中補(bǔ)液系統(tǒng),包括:總補(bǔ)液箱,其出液端通過相應(yīng)的第一補(bǔ)液通道分別與N個光固化三維打印設(shè)備的樹脂槽連通,每個第一補(bǔ)液通道上設(shè)置第一控制閥;N個樹脂消耗量檢測裝置,分別用于檢測樹脂槽內(nèi)的樹脂消耗量;控...
          • 本發(fā)明是一種整體式熱熔治具機(jī)構(gòu),包括:至少一個第一驅(qū)動件,固定在底板上,每個第一移動端設(shè)有熱熔模組,第一驅(qū)動件用于控制驅(qū)動熱熔模組的位移;第二驅(qū)動件,固定在底板上,其第二移動端在靠近產(chǎn)品的一側(cè)固定有治具,治具用于定位支撐產(chǎn)品,第二驅(qū)動件用于...
          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)合遮光容器,其采用三層共擠法制備而成,包括外層、中層和內(nèi)層,以質(zhì)量百分比計包括如下組分:載體樹脂31%~42%,鈦白粉3%~8%,二氧化硅8%~12%,云母粉30%~40%,遮光劑3%~7%,分散劑0.5%~2%,抗氧劑0...
          • 本發(fā)明公開一種拼接式書寫文具,包括筆桿和筆芯,所述筆芯設(shè)置在所述筆桿中,所述筆桿包括兩個桿體,所述桿體的一端部形成有供所述筆芯的筆頭伸出的端口,所述桿體的另一端部設(shè)置有插接部;其中,在兩個所述桿體的所述插接部插裝在一起的狀態(tài)下,所述插接部被...
          • 本申請涉及一種自動引導(dǎo)車及其連接拖車的方法。一種自動引導(dǎo)車包括:驅(qū)動車和夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)包括:升降臂,可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于驅(qū)動車;懸臂,設(shè)置于升降臂的端部,升降臂能夠帶動懸臂進(jìn)行升降;支撐座,設(shè)置于懸臂上;掛鉤,設(shè)置于支撐座的端部,掛鉤能夠抵接...
          • 用于高速公路的側(cè)集電系統(tǒng),偏轉(zhuǎn)?伸縮復(fù)合功能集電刷由分立的刷頭組件與伸縮臂組件構(gòu)成。刷頭組件通過卡扣?卡口與刷頭實(shí)現(xiàn)連接。伸縮臂上具有一個延長架,以適應(yīng)車輛與側(cè)供電系統(tǒng)之間的安全距離。伸縮臂以及延長架外設(shè)有機(jī)翼型的外罩,以減小阻力,并提供部...
          • 本發(fā)明公開了車輛控制方法和車載終端,該車輛控制方法包括:判斷高壓系統(tǒng)回路中的電壓是否大于等于第一電壓閾值;響應(yīng)于所述高壓系統(tǒng)回路中的電壓大于等于所述第一電壓閾值,控制所述高壓系統(tǒng)回路中的執(zhí)行器停止運(yùn)行,并控制所述高壓系統(tǒng)回路中的電池溫控箱運(yùn)...
          • 本公開的實(shí)施例提供了一種用于執(zhí)行座艙聯(lián)動的方法。該方法包括獲取來自車輛娛樂系統(tǒng)或車輛中設(shè)備的第一音頻。該方法還包括將第一音頻與預(yù)先建立的車輛音效庫進(jìn)行比較,并在第一音頻與車輛音效庫中的第一音效相匹配時,執(zhí)行與第一音效相對應(yīng)的座艙聯(lián)動。通過使...
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