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          • 本發明公開了基于柔性材料的自適應工業機器人抓手,涉及機器人抓手技術領域。包括主體組件以及設置在主體組件底部的移動組件,所述移動組件上設置有用于夾持物體的夾持組件,夾持組件上設置有用于對物體進行柔性夾持的膨脹組件。本發明通過在儲料箱內填充有柔...
          • 本發明屬于數字孿生技術領域,本發明公開了康復機器人運動狀態數字孿生監測與動態補償系統;系統通過多視角深度攝像頭獲取患者肢體表面形變圖像與關節力矩數據,構建動態形變場,基于形變方向一致性與幅值波動分析篩選高穩定性形變區域,提取形變特征與關節力...
          • 本發明涉及自動焊接設備領域,尤其設計一種基于視覺的免示教機器人柔順控制系統及方法。本發明采用如下技術方案:包括焊縫定位模塊、焊縫識別模塊、焊槍姿態規劃模塊、過渡路徑規劃模塊、執行控制模塊和與所述焊縫定位模塊、焊縫識別模塊、焊槍姿態規劃模塊、...
          • 本發明提供一種電極蹲齊平臺,涉及電爐生產技術領域,包括支撐座、校準平臺和定位夾持組件,支撐座與地面接觸,支撐座為圓臺狀,校準平臺設置在支撐座上,校準平臺為圓盤狀,在校準平臺的的圓心處設置有定位樁,定位樁為圓柱狀,定位樁的側壁上設置有定位插槽...
          • 本發明涉及半導體領域,其公開了一種靜電吸盤密封圈安裝治具,包括:導向部、按壓部和驅動部;導向部形成為豎直方向截面為“L”形的片狀或板狀,其長邊能蓋在靜電吸盤頂面,其短邊具有與靜電吸盤側壁相適應的弧度;第一通孔形成在導向部短邊對準密封圈安裝位...
          • 本發明公開了一種曲軸加工夾具,本發明涉及配件加工技術領域,包括夾持裝置。該曲軸加工夾具,通過夾持裝置設計,將曲軸放置在承載裝置的頂部,通過承載裝置對曲軸進行承載,減少曲軸與其余部件之間的接觸,減少曲軸外部的磨損,定位機構對曲軸進行對接,調整...
          • 本發明公開了一種化學機械拋光在線監測方法,屬于化學機械拋光技術領域,包括步驟:將晶圓劃分為同心設置的至少三個區域,面積大致相同;在拋光盤上設置第一、第二檢測單元;拋光頭承載晶圓后置于拋光盤,在拋光盤自身周向旋轉的同時,相對拋光盤發生周向轉動...
          • 本發明屬于螺母生產加工技術領域,尤其涉及一種螺母生產加工的研磨機,包括工作臺,所述工作臺上設置有下料圓臺,所述下料圓臺上設置有螺母出料機構,所述工作臺上固定有支撐板一和支撐板二,所述支撐板一上固定有油缸一,所述油缸一的驅動端貫穿支撐板二設置...
          • 本發明提供了一種自動化加工磨床,屬于機床技術領域。它解決了現有對工件進行研磨過程中會產生大量的廢屑,需要人工清掃的問題。本自動化加工磨床,包括機身底座和機蓋,機身底座上設置有夾持裝置,機身底座上設置有打磨裝置,機身底座上具有供夾持裝置和打磨...
          • 本發明公開了一種壓貼連線機同步長邊倒角加工裝置及其加工方法,該裝置包括一對支撐構件,設置于壓貼傳送線輸出端兩側;橫移支架,用于與支撐構件滑動連接;驅動機構,用于驅動所述橫移支架沿垂直于壓貼傳送線的傳送方向移動;浮動機構,被配置為以可垂向浮動...
          • 本發明屬于雙面研磨機技術領域,公開了一種雙面研磨機的齒圈機構,包括內圈和外圈,外圈套設于內圈的外周,外圈沿其周向轉動連接有兩個以上第一滾輪及兩個以上第二滾輪。第一滾輪的軸向與內圈的軸向平行,兩個以上第一滾輪環繞于內圈的外周,并均抵接于內圈的...
          • 本發明屬于活塞桿加工設備技術領域,尤其是一種液壓油缸活塞桿加工裝置及其方法,針對現有的液壓油缸活塞桿加工裝置無法對活塞桿實現一次性整體研磨拋光的問題,現提出以下方案,包括底座;承臺,所述承臺的底部與底座的上側固定連接,底座的上側固定連接有四...
          • 本發明涉及加工機床技術領域,且公開了一種配備智能刀架的五軸加工中心,包括加工主體,加工主體表面安裝有搭載刀具的加工模塊,加工主體內部設置有刀倉,刀倉內安裝有存儲備用刀具的刀架主體,刀倉表面安裝有倉門,加工主體表面安裝有識別換刀和清潔觸發信號...
          • 本發明涉及錨鏈附件及系泊鏈附件加工刀具,屬于錨鏈附件及系泊鏈附件技術領域,包括加工刀體以及用于固定加工刀體的加工機體,所述加工刀體包括連接豎槽桿以及固定安裝在連接豎槽桿頂面的連接端塊,本發明利用自轉產生的離心效果,能聯動驅動結構將裝置內出水...
          • 本發明涉及斜拉索導管領域,公開了一種索導管處理設備及工藝,應用于斜拉索導管擴孔施工,包括伸縮組件、刀具組件、冷卻噴嘴和空氣壓縮機,所述伸縮組件連接有可轉動的基座,所述刀具組件連接于所述基座,所述冷卻噴嘴設置在所述基座上,轉動的所述基座具有相...
          • 本發明公開了一種適用于齒輪加工的制齒裝置,涉及齒輪車削加工技術領域,包括加工臺,加工臺下端固定連接有收集箱,加工臺頂部固定連接有支撐架,支撐架頂部固定連接有氣缸,氣缸輸出端下方設置有車削加工頭,加工臺上表面固定連接有固定卡盤,還包括有:臺面...
          • 本發明涉及汽車零配件鉆孔技術領域,提供一種汽車零配件加工用鉆孔裝置及方法,該裝置包括:機床、數控系統和伺服驅動系統;鉆孔主軸,滑動安裝在所述機床上,用于配合所述伺服驅動系統實現鉆孔加工;工作臺,具有上料區,轉動安裝在所述機床的內底壁上,用于...
          • 本發明涉及電磁閥加工技術領域,具體是涉及一種便于換型的電磁閥閥體的自動加工設備,包括轉盤和多個等距均布于轉盤周側的加工機構,轉盤上設置有多個等距環繞于轉盤軸線的夾持座;每個夾持座上均設置有旋轉組件和兩組夾持組件;每組夾持組件均包括兩個夾持頭...
          • 本申請屬于重水堆同位素生產通道安裝技術領域,旨在解決核電重水堆高輻照、遠距離、水下環境豎直深孔道內安裝生產通道的問題,公開了一種在重水堆水下深孔道內安裝同位素生產通道的方法和裝置,該方法將同位素生產通道拆為屏蔽塞和直管組件,將直管組件組裝進...
          • 本申請屬于保護套管水下安裝技術領域,旨在解決核電重水堆高輻照、遠距離、水下,豎直深孔道內安裝保護套管的問題。本申請公開了一種在重水堆水下深孔道內安裝保護套管的方法及裝置,該方法先確定保護套管中彈簧壓縮量,安裝孔道向上延伸組件和工作平臺,通過...
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