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          • 本發(fā)明涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域,提供一種無人艇激光雷達(dá)濾波方法、系統(tǒng)、設(shè)備、產(chǎn)品及介質(zhì),包括將激光雷達(dá)安裝在無人艇上,對周邊環(huán)境進(jìn)行掃描得到掃描坐標(biāo);對掃描坐標(biāo)進(jìn)行格柵化劃分與投影,得到格柵化坐標(biāo),獲取臨近坐標(biāo)集的坐標(biāo)點(diǎn)反射強(qiáng)度,根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)反射強(qiáng)度...
          • 本發(fā)明公開一種疊層結(jié)構(gòu)圖像的像差校正與像質(zhì)增強(qiáng)方法,包括:根據(jù)像差先驗(yàn)集合,對待測標(biāo)記圖執(zhí)行反卷積預(yù)處理,得到無像差圖像;同時(shí)結(jié)合標(biāo)簽數(shù)據(jù),得到數(shù)據(jù)集;根據(jù)數(shù)據(jù)集基于淺層卷積進(jìn)行特征提取,利用激活函數(shù)操作生成全局特征信息;采用頻域特征與空域...
          • 本發(fā)明涉及圖像增強(qiáng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種面向內(nèi)裝設(shè)計(jì)的裝修效果展示方法及裸眼VR系統(tǒng)。該方法首先獲取室內(nèi)裝修的裸眼VR視頻每幀的灰度圖像,檢測出灰度圖像中的關(guān)鍵像素點(diǎn)的光流向量以及邊緣像素點(diǎn),根據(jù)目標(biāo)關(guān)鍵像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)的所有關(guān)鍵像素點(diǎn)和...
          • 本發(fā)明揭示了一種基于超分辨顯微成像的腫瘤異質(zhì)性分析方法及設(shè)備,涉及醫(yī)學(xué)影像分析領(lǐng)域。該方法包括:獲取腫瘤成像結(jié)果,所述腫瘤成像結(jié)果通過超分辨顯微成像技術(shù)生成,且所述腫瘤成像結(jié)果中包括腫瘤圖像;確定腫瘤圖像的目標(biāo)區(qū)域;基于所述腫瘤成像結(jié)果,確...
          • 本發(fā)明涉及AI模型優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,揭露了基于AI的集裝箱底板材料檢測方法及系統(tǒng),所述方法包括:獲取集裝箱底板的表面形變拓?fù)鋱D和內(nèi)部聲阻抗矩陣;通過所述集裝箱底板的環(huán)境參數(shù),將所述表面形變拓?fù)鋱D和所述內(nèi)部聲阻抗矩陣進(jìn)行特征關(guān)聯(lián)耦合,得到自適應(yīng)特...
          • 本發(fā)明涉及缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種基于改進(jìn)YOLOv5的缺陷檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì);首先通過高清攝像頭采集工業(yè)零件在生產(chǎn)過程中的圖像數(shù)據(jù),針對零件表面缺陷特點(diǎn)進(jìn)行圖像預(yù)處理,提取關(guān)鍵幀并標(biāo)注缺陷區(qū)域,構(gòu)建缺陷檢測數(shù)據(jù)集;其次...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N產(chǎn)品缺陷檢測方法、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品,可以應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:對待測產(chǎn)品的初始圖像進(jìn)行注意力特征處理,得到待測產(chǎn)品的注意力特征;對初始圖像進(jìn)行編碼,得到層級不同的多個(gè)編碼特征;對多個(gè)編碼特征執(zhí)行多次特征重...
          • 一種多平臺(tái)融合的工業(yè)園區(qū)數(shù)字孿生監(jiān)測方法和系統(tǒng)。該方法包括,通過無人機(jī)傾斜攝影采集工業(yè)園區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù),將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與BIM模型進(jìn)行配準(zhǔn);采集工業(yè)園區(qū)不同協(xié)議類型的設(shè)備數(shù)據(jù),對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)清洗、轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化,過濾無效、重復(fù)或異常數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于三維面部信息采集的點(diǎn)云解析方法及系統(tǒng),屬于三維數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域,其包括以下步驟:獲取所有2d相機(jī)和3d模組的內(nèi)參數(shù)和外參數(shù),通過內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)對所有2d相機(jī)和3d模組進(jìn)行標(biāo)定;獲取兩組3d模組對同一目標(biāo)采集的點(diǎn)云和2d相...
          • 本申請公開了一種BIM模型與CIM傾斜攝影空間要素對齊融合的方法,包括:將BIM模型提取的空間定位要素轉(zhuǎn)換為地理坐標(biāo)系下的矢量數(shù)據(jù);將矢量數(shù)據(jù)與CIM傾斜攝影實(shí)景模型的空間特征進(jìn)行匹配,通過匹配的特征點(diǎn)集計(jì)算空間變換關(guān)系;根據(jù)空間變換關(guān)系對...
          • 本發(fā)明提供了一種數(shù)字人視頻生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及數(shù)字人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:根據(jù)文本信息篩選出預(yù)設(shè)動(dòng)作模板,得到目標(biāo)動(dòng)作模板;獲取每幀動(dòng)作模板圖像,并基于各骨骼特征點(diǎn)對應(yīng)的特征點(diǎn)位置,得到各骨骼特征點(diǎn)對應(yīng)的位移向量序列;識...
          • 本發(fā)明涉及建筑信息模型、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了基于深度學(xué)習(xí)的SLAM?BIM增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)協(xié)同定位方法及系統(tǒng),包括:引入Transformer時(shí)序特征提取器與幾何關(guān)系圖,結(jié)合置信度評估動(dòng)態(tài)分配權(quán)重,實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)閉環(huán)檢測,...
          • 本申請?zhí)峁┝嘶趫D像導(dǎo)入與模型模擬的模具發(fā)泡控制系統(tǒng),涉及模具成型技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集模塊、處理模塊、轉(zhuǎn)換模塊與控制模塊,能夠基于實(shí)物圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)三維模型,并經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化處理生成控制指令。所述轉(zhuǎn)換模塊還調(diào)用經(jīng)由知識蒸餾機(jī)制訓(xùn)練得到的偏移預(yù)測...
          • 本申請涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于高斯濺射的三維重建與語義地圖生成方法及系統(tǒng),包括:獲取目標(biāo)場景的彩色圖像和深度點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)高斯濺射算法和深度點(diǎn)云數(shù)據(jù),獲得特征點(diǎn)云數(shù)據(jù);基于位姿標(biāo)定算法,將深度點(diǎn)云數(shù)據(jù)和特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊,...
          • 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的微通道鋁扁管分類檢測方法及系統(tǒng),涉及微通道鋁扁管生產(chǎn)領(lǐng)域,其中方法包括微通道鋁扁管分時(shí)頻閃圖像采集模塊、多類圖像異步處理模塊、異步智能分析模塊、分類檢測收集模塊、異常處理模塊,系統(tǒng)包括微通道鋁扁管傳輸裝置及多類...
          • 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,公開了一種基于超圖計(jì)算的視覺目標(biāo)檢測方法與系統(tǒng),通過多源傳感器設(shè)備采集城市不同模態(tài)的交通數(shù)據(jù);對不同模態(tài)的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對齊、去噪,并通過特征編碼器提取多尺度特征;將交通參與者、道路基礎(chǔ)設(shè)施及動(dòng)態(tài)環(huán)境信息作為超圖節(jié)點(diǎn)...
          • 本申請公開了一種深度偽造檢測模型的訓(xùn)練方法、深度偽造檢測方法和系統(tǒng),涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取包含真實(shí)圖像和多種偽造種類圖像的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,且圖像配有表示真?zhèn)蔚臉?biāo)簽,在訓(xùn)練過程中深度偽造檢測模型能夠接觸到各種類型的圖像樣本,從而學(xué)習(xí)到更廣...
          • 本發(fā)明適用于農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)領(lǐng)域,提供了基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)的多源遙感農(nóng)作物分類方法及系統(tǒng),包括以下步驟:調(diào)取歷史多源遙感數(shù)據(jù),標(biāo)注有農(nóng)作物類別和生長階段;提取歷史多源遙感數(shù)據(jù)中各個(gè)模態(tài)的歷史特征信息;構(gòu)建動(dòng)態(tài)權(quán)重學(xué)習(xí)模型,輸入為多模態(tài)拼接向量,...
          • 本發(fā)明提供一種橋梁病害檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括收集橋梁圖像數(shù)據(jù)集,基于橋梁圖像數(shù)據(jù)集制備病害數(shù)據(jù)集;采用嵌套若干U型網(wǎng)絡(luò)塊作為網(wǎng)絡(luò)骨架,并采用若干GHPA層替換網(wǎng)絡(luò)骨架中的預(yù)設(shè)部分U型網(wǎng)絡(luò)塊;將DW卷積層嵌入每一組U型網(wǎng)...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人機(jī)巡檢輸電線路斷股導(dǎo)線的目標(biāo)檢測方法,該方法包括:使用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法擴(kuò)充斷股輸電線路的數(shù)據(jù)集:使用擴(kuò)散模型對斷股輸電線路數(shù)據(jù)集進(jìn)一步擴(kuò)充,包括:使用擴(kuò)散模型和相應(yīng)的提示詞向量對數(shù)據(jù)集進(jìn)行背景修復(fù)...
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