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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于DDPG的四旋翼無(wú)人機(jī)吊掛擺動(dòng)抑制飛行控制方法，步驟為：建立四旋翼無(wú)人機(jī)吊掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；利用ZVD輸入整形器對(duì)期望的參考軌跡信號(hào)進(jìn)行輸入整形處理；采用串級(jí)軌跡跟蹤控制策略無(wú)人機(jī)吊掛系統(tǒng)解耦為位置環(huán)的位置控制以及姿態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種多谷物聯(lián)合收割機(jī)與運(yùn)糧車(chē)協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)，首先對(duì)田塊作業(yè)路徑進(jìn)行預(yù)規(guī)劃，定義谷物聯(lián)合收割機(jī)的跨行轉(zhuǎn)彎與卸糧策略并建立谷物聯(lián)合收割機(jī)跨行作業(yè)與運(yùn)糧車(chē)運(yùn)糧作業(yè)的路徑代價(jià)矩陣，根據(jù)代價(jià)矩陣計(jì)算個(gè)體中每臺(tái)谷物聯(lián)合收割機(jī)的適...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及電力運(yùn)行與管理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于BSP模型的多AGV的A*路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及設(shè)備，包括：獲取各AGV的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)；將各AGV的起點(diǎn)坐標(biāo)輸入BSP模型中一超步的狀態(tài)頂點(diǎn)，該超步中各進(jìn)程采用A*算法并行計(jì)算各AGV的下一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及變體飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種變體飛行器魯棒預(yù)測(cè)控制方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：構(gòu)建目標(biāo)變體飛行器的繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程，并基于繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程獲取目標(biāo)變體飛行器的系統(tǒng)姿態(tài)角方程；獲取目標(biāo)變體飛行器在多個(gè)歷史時(shí)刻的狀態(tài)變量和控制變量，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置，其中，該方法包括：基于邊緣真值在目標(biāo)地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路，并基于機(jī)器人的寬度在目標(biāo)地圖中對(duì)環(huán)路進(jìn)行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣；在邊緣以?xún)?nèi)和邊緣以外的柵格中分別設(shè)置不同的值；在作業(yè)區(qū)域中重...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合水刺無(wú)紡布制備過(guò)程中質(zhì)量不穩(wěn)定、質(zhì)量不滿足要求及自動(dòng)化控制幾乎處理空白狀態(tài)等問(wèn)題，提出了一種適用于復(fù)合水刺無(wú)紡布生產(chǎn)工藝的控制系統(tǒng)，屬于非織造布技術(shù)領(lǐng)域。在本實(shí)用新型中，基于復(fù)合水刺無(wú)紡布的制備系統(tǒng)中各部件的特定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)試驗(yàn)?zāi)M控制系統(tǒng)，包括不間斷電源模塊和控制回路模塊，所述不間斷電源模塊與控制回路模塊電連接，所述不間斷電源模塊用于給控制回路模塊供電，所述控制回路用于發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)用于模擬發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在發(fā)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲(chǔ)器模塊，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態(tài)；可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種可編程負(fù)載伺服系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)方法，涉及實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域，裝置包括驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)、負(fù)載伺服系統(tǒng)、上位機(jī)、控制器、扭矩傳感器；所述驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)和負(fù)載伺服系統(tǒng)分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過(guò)皮帶連接，所述皮帶配置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測(cè)儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過(guò)按鈕和空氣開(kāi)關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測(cè)儀由所述1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種上位機(jī)數(shù)字化調(diào)試優(yōu)化處理方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動(dòng)化與實(shí)時(shí)控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明基于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)延遲方差與設(shè)備慣性系數(shù)生成補(bǔ)償量，解決因交換機(jī)組網(wǎng)波動(dòng)導(dǎo)致的指令時(shí)序漂移；尤其在高擾動(dòng)環(huán)境下，通過(guò)滑動(dòng)窗口收縮與放大系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，使焊...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及板載電路技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請(qǐng)，實(shí)現(xiàn)了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個(gè)輸入信號(hào)整合處理后，基于預(yù)設(shè)電路精準(zhǔn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個(gè)動(dòng)作周期中的可執(zhí)行時(shí)間而得的時(shí)間分配給多個(gè)系統(tǒng)，在該分配的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時(shí)序程序，測(cè)量上述時(shí)序程序的執(zhí)行結(jié)束時(shí)的上述分配時(shí)間的剩余即剩余時(shí)間。并且，判斷在該測(cè)量到的剩余時(shí)間是否執(zhí)行預(yù)定的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下無(wú)人車(chē)軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無(wú)人車(chē)的軌跡預(yù)測(cè)模塊和車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué)跟蹤誤差模型；S2，基于所述車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué)跟蹤誤差模型設(shè)計(jì)橫向控制器，得到無(wú)人車(chē)的前輪轉(zhuǎn)角控制指令；S3，設(shè)計(jì)縱向控制器，得到無(wú)人車(chē)期望加...
								
            
							
            
							
						
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								      支持裝置（100）提供用戶(hù)界面，所述用戶(hù)界面用于供用戶(hù)進(jìn)行在執(zhí)行用戶(hù)程序（230）時(shí)生成的變量相對(duì)于外部裝置（300）的公開(kāi)設(shè)定，支持裝置（100）基于用戶(hù)使用用戶(hù)界面進(jìn)行的公開(kāi)設(shè)定，生成公開(kāi)設(shè)定信息（260）。控制裝置（200）基于公開(kāi)設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于提供控制系統(tǒng)(10)的集成電路(1000)，該控制系統(tǒng)(10)用于提供控制和/或調(diào)節(jié)信號(hào)。集成電路(1000)包括具有系統(tǒng)控制器(16)的系統(tǒng)總線(14)，系統(tǒng)控制器(16)配置為執(zhí)行控制系統(tǒng)(10)的系統(tǒng)功能(18)。控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種番茄專(zhuān)用生物有機(jī)肥及其制備方法，屬于生物有機(jī)肥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明番茄專(zhuān)用生物有機(jī)肥包括以下重量份的原料制備：羊糞36?42份、海帶12?18份、牛骨粉10?15份、椰子殼灰4?8份、香蕉皮22?28份、稻殼25?30份、甜菜渣5...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種應(yīng)對(duì)復(fù)雜擾動(dòng)的水下機(jī)器人動(dòng)力定位方法，通過(guò)采集水下機(jī)器人的姿態(tài)角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)擾動(dòng)觀測(cè)器，通過(guò)反饋函數(shù)和輔助變量方程實(shí)時(shí)估計(jì)擾動(dòng)值；將擾動(dòng)估計(jì)值與動(dòng)力學(xué)模型的輸出力...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的無(wú)人機(jī)自主避障方法及系統(tǒng)。其中，該方法在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中獲取三類(lèi)異構(gòu)感知數(shù)據(jù)；根據(jù)三類(lèi)數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)補(bǔ)償規(guī)則，當(dāng)光學(xué)攝像單元圖像數(shù)據(jù)缺失時(shí)進(jìn)行空間插值補(bǔ)償；基于補(bǔ)償后的感知數(shù)據(jù)對(duì)線狀障礙物進(jìn)行動(dòng)態(tài)特征解析，生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)業(yè)肥料領(lǐng)域的一種果蔬類(lèi)作物專(zhuān)用肥及其制備方法，本發(fā)明提供的專(zhuān)用肥中，木質(zhì)素?殼聚糖共價(jià)交聯(lián)鋅負(fù)載微球通過(guò)木質(zhì)素與殼聚糖的共價(jià)交聯(lián)形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，并負(fù)載鋅元素，提升鋅的有效性；生物炭?海泡石復(fù)合硝酸銨緩釋載體利用生物炭的多孔性與海...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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