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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。更具體地涉及一種用于AGV集群的調(diào)度方法及系統(tǒng)，方法包括：計算生產(chǎn)節(jié)拍擾動系數(shù)；將生產(chǎn)節(jié)拍擾動系數(shù)與AGV的綜合執(zhí)行適性度進行加權(quán)計算，得到一個分配效用值；構(gòu)建一個以所有可能分配的分配效用值之和最大化為目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于各向異性感知的無人艇多群動態(tài)覆蓋與避碰系統(tǒng)，包括覆蓋控制模塊、安全控制模塊和無人艇模塊；覆蓋控制模塊包括感知量化模塊、覆蓋水平計算模塊以及動態(tài)覆蓋感知模塊；安全控制模塊包括群內(nèi)避碰模塊、聯(lián)通保持模塊、角度控制模塊、避障控...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機與移動平臺的速度同步控制方法、飛行控制系統(tǒng)及無人機，所述速度同步控制方法包括：根據(jù)無人機與移動平臺之間的相對距離，獲取GNSS信息、視覺信標信息或者移動視覺定位信息，以利用所獲取的GNSS信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能耗優(yōu)化的水下多機器人系統(tǒng)協(xié)同行為決策方法，該方法所述方法通過上層行為決策規(guī)劃層與下層動作執(zhí)行控制層實現(xiàn)，所述下層動作執(zhí)行控制層被用于各水下機器人中，所述方法包括：獲取并基于局部觀測狀態(tài)得到全局聯(lián)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的四旋翼無人機的非奇異滑模控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過建立四旋翼無人機機體坐標系與慣性坐標系，根據(jù)剛體運動規(guī)律,考慮空氣阻力和外部未知擾動情況，建立四旋翼無人機的姿態(tài)模型；引入輔助方程構(gòu)建預(yù)定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種避障方法、搬運機器人及存儲介質(zhì)，該方法包括：響應(yīng)于搬運機器人被配置為執(zhí)行第一任務(wù)，對第一任務(wù)進行拆分得到執(zhí)行順序不同的N個目標子任務(wù)；從預(yù)設(shè)的雷達避障參數(shù)表中，分別獲取N個目標子任務(wù)對應(yīng)的N組目標避障參數(shù)，并將N組目標避障參數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種絲錠自動過站控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及化纖智能化技術(shù)領(lǐng)域。具體方案為：絲錠自動過站控制系統(tǒng)包括MES、第一PLC和多個第二PLC；絲錠自動過站控制方法包括：第一PLC從與目標工位對應(yīng)的第二PLC獲取目標工位的第...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例涉及一種用于監(jiān)測電源的方法和裝置。一種示例裝置包括：第一電源，被包括在可編程邏輯控制器(PLC)中，第一電源從PLC外部的第二電源接收輸入功率；以及分析電路系統(tǒng)，被包括在第一電源中，分析電路系統(tǒng)基于輸入功率來確定與第二電源相關(guān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供可編程邏輯控制器、控制方法、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。在操作PLC的同時高效地切換用戶程序。PLC可以包括用于重復(fù)執(zhí)行基于用戶程序的邏輯運算的處理器以及用于存儲根據(jù)處理器所執(zhí)行的用戶程序來訪問的變量的值的存儲器。在處理器正在執(zhí)行第一用戶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng)，涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，一種基于超臨界萃取儀控制系統(tǒng)，包括用于采集萃取過程中壓力、溫度以及輸送參數(shù)運行數(shù)據(jù)的傳感器采集模塊以及用于進行交互的交互模塊，其中，用戶通過該交互模塊對萃取儀運行過程中的設(shè)定參...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種果園環(huán)境遠程監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)置在果園內(nèi)的儲藥池、儲水池、溫濕度傳感器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、PLC控制器、網(wǎng)絡(luò)模塊、抽水泵、水管、噴頭和移動終端；所述溫濕度傳感器設(shè)置有多個，均勻布置在果園的土壤中；網(wǎng)絡(luò)攝像頭設(shè)置有多個，均勻布置在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了電氣控制技術(shù)領(lǐng)域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對非線性傳動系統(tǒng)進行2D解析，得到線性傳動系統(tǒng)的工件側(cè)速度、非線性傳動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速和時間的傳動關(guān)系式；步驟S2、PLC基于輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種驅(qū)動控制器、輸送系統(tǒng)及輸送控制方法；上述驅(qū)動控制器中，通過在驅(qū)動控制器中設(shè)置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實現(xiàn)對驅(qū)動控制器的供電的同時，實現(xiàn)對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實現(xiàn)輸送控制的同時，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器，在能夠進行序列控制和運動控制的基本單元中，使PLC的運行狀態(tài)更易于可視化，并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運動控制部(32)和機箱(80)。序列控制部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于遠程IO的水電站閘門應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠程IO、北斗終端、北斗衛(wèi)星、北斗指揮機、北斗數(shù)據(jù)采集綜合分析管理系統(tǒng)、中心端遠程IO以及公用LCU柜的PLC。在應(yīng)急情況下，水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)緊急發(fā)出閘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉應(yīng)急處理的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種大田灌溉應(yīng)急閘門觸發(fā)啟閉的控制方法及系統(tǒng)，包括閘門通過接收水位需求，對閘門啟閉進行響應(yīng)，若閘門無法關(guān)閉，則啟動故障響應(yīng)，通過故障響應(yīng)對閘門閉合故障進行判斷，若為卡死或停電，則閘門控制單元輸出人...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種智能節(jié)能船載防結(jié)冰電伴熱監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括若干電伴熱回路，各個電伴熱回路均配置有工作狀態(tài)采集模塊；配電系統(tǒng)，配電系統(tǒng)為各個電伴熱回路供電并為其賦予一唯一的識別碼；數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)包括PL...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型屬于礦業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加球機，包括加球機PLC、CPU模塊，加球機PLC控制CPU模塊，還包括5G信號模塊發(fā)送器，5G信號模塊接收裝置，PLC模塊，數(shù)據(jù)算法服務(wù)器。實現(xiàn)了加球機智能加球的閉環(huán)完全代替了人工操作節(jié)省了人工成本，杜...
								
            
							
            
							
						
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								      [課題]根據(jù)一個實施方式，控制運算裝置具備通過第一路徑進行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運算裝置具備通過第二路徑進行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運算裝置具備控制所述周期性通信并發(fā)送與所述第一通信部或所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種支持多臺全自動噴碼機控制系統(tǒng)，包括噴碼機和掃碼槍，所述噴碼機通過串口電纜與第一硬網(wǎng)關(guān)連接，所述掃碼槍通過串口電纜與第二硬網(wǎng)關(guān)連接，所述第一硬網(wǎng)關(guān)、所述第二硬網(wǎng)關(guān)和PLC控制器通過工業(yè)網(wǎng)線連接，所述PLC控制器與工控機通過...
								
            
							
            
							
						
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