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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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        關于龍圖騰

        
        
        
        
        
        
    
          
    
          
        
        
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明提出了一種復雜環(huán)境下人形機器人自主導航路徑規(guī)劃方法、裝置及設備，通過獲取機器人當前位置和路徑需求確定導航任務；基于身體尺寸約束、關節(jié)運動約束和動態(tài)平衡約束構(gòu)建約束前置地圖，預先計算機器人可行運動空間；獲取環(huán)境感知數(shù)據(jù)進行變化趨勢分析，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機飛行姿態(tài)控制技術(shù)領域，具體為基于強化學習的無人機飛行姿態(tài)調(diào)整方法及系統(tǒng)。包括：包括：基于數(shù)字地圖和實時語義分割結(jié)果構(gòu)建動態(tài)環(huán)境柵格圖，并通過引入時空約束的快速搜索隨機樹算法生成初始航跡；采集無人機飛行狀態(tài)信息、環(huán)境感知信息及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于最大容忍飛行時間和飛行平均功率的無人機返航方法，包括：當無人機需要返航時，建立空間笛卡爾坐標系；獲取最大容忍返航時間t0、無人機參數(shù)和可用于調(diào)用的飛行平均功率門限值
							
            
							
						
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								      本說明書實施例提供一種自動駕駛中的指令執(zhí)行方法，該方法包括：控制端向車端發(fā)送控制指令，控制指令包括指令內(nèi)容、控制端發(fā)送時間以及控制端與車端的時鐘差異；車端接收控制指令，基于車端接收時間、控制端發(fā)送時間以及控制端與車端的時鐘差異，確定控制指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了適應不規(guī)則離散軌跡的機器人跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)，屬于機器人技術(shù)領域，所述方法包括根據(jù)參考軌跡的變化，動態(tài)地選取離散點數(shù)，用來量化參考軌跡的曲率變化；根據(jù)參考軌跡的曲率變化，動態(tài)選取合適的預測步長；對機器人運動學模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于DDPG的四旋翼無人機吊掛擺動抑制飛行控制方法，步驟為：建立四旋翼無人機吊掛系統(tǒng)的動力學模型；利用ZVD輸入整形器對期望的參考軌跡信號進行輸入整形處理；采用串級軌跡跟蹤控制策略無人機吊掛系統(tǒng)解耦為位置環(huán)的位置控制以及姿態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多谷物聯(lián)合收割機與運糧車協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)，首先對田塊作業(yè)路徑進行預規(guī)劃，定義谷物聯(lián)合收割機的跨行轉(zhuǎn)彎與卸糧策略并建立谷物聯(lián)合收割機跨行作業(yè)與運糧車運糧作業(yè)的路徑代價矩陣，根據(jù)代價矩陣計算個體中每臺谷物聯(lián)合收割機的適...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電力運行與管理技術(shù)領域，提供一種基于BSP模型的多AGV的A*路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及設備，包括：獲取各AGV的起點坐標和終點坐標；將各AGV的起點坐標輸入BSP模型中一超步的狀態(tài)頂點，該超步中各進程采用A*算法并行計算各AGV的下一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及變體飛行器控制技術(shù)領域，提供了一種變體飛行器魯棒預測控制方法及相關設備，該方法包括：構(gòu)建目標變體飛行器的繞質(zhì)心運動方程，并基于繞質(zhì)心運動方程獲取目標變體飛行器的系統(tǒng)姿態(tài)角方程；獲取目標變體飛行器在多個歷史時刻的狀態(tài)變量和控制變量，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種機器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置，其中，該方法包括：基于邊緣真值在目標地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路，并基于機器人的寬度在目標地圖中對環(huán)路進行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣；在邊緣以內(nèi)和邊緣以外的柵格中分別設置不同的值；在作業(yè)區(qū)域中重...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中復合水刺無紡布制備過程中質(zhì)量不穩(wěn)定、質(zhì)量不滿足要求及自動化控制幾乎處理空白狀態(tài)等問題，提出了一種適用于復合水刺無紡布生產(chǎn)工藝的控制系統(tǒng)，屬于非織造布技術(shù)領域。在本實用新型中，基于復合水刺無紡布的制備系統(tǒng)中各部件的特定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種發(fā)動機緊急停機試驗模擬控制系統(tǒng)，包括不間斷電源模塊和控制回路模塊，所述不間斷電源模塊與控制回路模塊電連接，所述不間斷電源模塊用于給控制回路模塊供電，所述控制回路用于發(fā)出報警信號，同時用于模擬發(fā)動機緊急停機。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態(tài)；可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可編程負載伺服系統(tǒng)及其實驗方法，涉及實驗教學領域，裝置包括驅(qū)動伺服系統(tǒng)、負載伺服系統(tǒng)、上位機、控制器、扭矩傳感器；所述驅(qū)動伺服系統(tǒng)和負載伺服系統(tǒng)分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶連接，所述皮帶配置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種上位機數(shù)字化調(diào)試優(yōu)化處理方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動化與實時控制技術(shù)領域，本發(fā)明基于實時網(wǎng)絡延遲方差與設備慣性系數(shù)生成補償量，解決因交換機組網(wǎng)波動導致的指令時序漂移；尤其在高擾動環(huán)境下，通過滑動窗口收縮與放大系數(shù)自適應調(diào)整，使焊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個動作周期中的可執(zhí)行時間而得的時間分配給多個系統(tǒng)，在該分配的時間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時序程序，測量上述時序程序的執(zhí)行結(jié)束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執(zhí)行預定的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及板載電路技術(shù)領域，公開了一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實現(xiàn)了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個輸入信號整合處理后，基于預設電路精準...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無人車的軌跡預測模塊和車輛橫向動力學跟蹤誤差模型；S2，基于所述車輛橫向動力學跟蹤誤差模型設計橫向控制器，得到無人車的前輪轉(zhuǎn)角控制指令；S3，設計縱向控制器，得到無人車期望加...
								
            
							
            
							
						
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								      支持裝置（100）提供用戶界面，所述用戶界面用于供用戶進行在執(zhí)行用戶程序（230）時生成的變量相對于外部裝置（300）的公開設定，支持裝置（100）基于用戶使用用戶界面進行的公開設定，生成公開設定信息（260）。控制裝置（200）基于公開設...
								
            
							
            
							
						
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