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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開一種基于Mworks的森林防火航空器建模及可視化控制方法及系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，涉及森林防火航空器控制技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少利用數(shù)值仿真軟件與三維可視化軟件聯(lián)合仿真、針對不同載彈情況對無人機飛行性能影響的控制優(yōu)化方法。包括：步驟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種欠驅(qū)動無人艇定點控制與信號中繼路徑跟蹤方法，包括期望航點確定、定點控制執(zhí)行、信號中繼路徑跟蹤步驟。通過該方法，無人艇具備抗風(fēng)浪干擾與自主避障能力，能為無人機提供穩(wěn)定信號支持；定點控制使無人艇精確停留預(yù)設(shè)位置，提高信號覆蓋穩(wěn)定性...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型提供一種震動環(huán)境下防脫落手輪，由于彈簧(4)的壓力將把手(6)壓蓋在手輪(7)上，可以保證連接在桿(1)上的六角螺母(5)沒有退出空間，將彈簧(4)安裝在襯套(3)上，通過軸(2)將把手(6)和手輪(7)和套上彈簧(4)的襯套(3...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了清掃路徑規(guī)劃方法、清掃裝置，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集待清掃區(qū)域的點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建初始復(fù)合地圖，設(shè)置感知標記方法，將所述點云數(shù)據(jù)劃分為子區(qū)域，與歷史地圖特征匹配后標記突變區(qū)域，利用圖優(yōu)化局部更新所述復(fù)合地圖；在所述待清掃區(qū)域...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于無人機的目標打擊方法、裝置及計算機設(shè)備，屬于無人機自主控制與邊緣計算領(lǐng)域。本發(fā)明的核心方案包括：基于改進的輕量化目標檢測模型，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化與特征融合機制增強小目標檢測能力；設(shè)計動態(tài)自適應(yīng)飛行控制算法，結(jié)合目標實時距離估計...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多任務(wù)端到端的無人機巡航與編隊維持方法，包括以下步驟：獲取無人機及環(huán)境信息，輸入動態(tài)編隊控制模塊，用以控制無人機群在飛行過程中保持預(yù)定的編隊行進以規(guī)避障礙物；根據(jù)動態(tài)環(huán)境的變化，由自適應(yīng)策略模塊計算并實時輸出無人機的飛行策略...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于DeepSeek大模型與水流估計的潛器編隊方法，屬于潛器編隊技術(shù)領(lǐng)域，包括：每個潛器本地化部署DeepSeek輕量化大模型，并集成多模態(tài)傳感器陣列與水聲通信模塊，實現(xiàn)自身狀態(tài)監(jiān)測和鄰域節(jié)點間的實時數(shù)據(jù)交互；潛器利用其搭載的D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種集群無人機接力跟蹤方法，包括：S1、集群內(nèi)任務(wù)無人機在剩余電量低于閾值時觸發(fā)接力跟蹤任務(wù)，各無人機基于狀態(tài)信息的實時共享實現(xiàn)任務(wù)檢索；S2、集群內(nèi)各無人機通過分布式無中心的自主任務(wù)分配機制自主決策是否接棒，完成集群內(nèi)接力無人...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Pareto前沿ESC算法的多無人機集群位置部署方法，構(gòu)建三維山地模型與多目標優(yōu)化模型，通過融合Pareto前沿理論與逃離優(yōu)化算法ESC，實現(xiàn)對無人機三維坐標與發(fā)射功率的聯(lián)合優(yōu)化。本發(fā)明的方法基于Pareto前沿理論，求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電控雙向制動放線滑車控制系統(tǒng)，屬于電力施工設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括滑車主體、傳感器模塊、控制器模塊及執(zhí)行驅(qū)動模塊。控制器模塊包括：狀態(tài)識別單元基于纜線張力與滑車速度構(gòu)建運行狀態(tài)向量，并集成改進的融合張力估計模型，結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種土壤結(jié)構(gòu)改良的有機無機復(fù)合調(diào)理劑，包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：鈣100份?150份、鎂20份?50份、聚谷氨酸10份?20份、鋅0.5份?2份、硼2份?4份、鐵2份?4份、有機氮100份?150份、復(fù)合型有機天然多肽氨基酸1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向多任務(wù)的艦艇集群規(guī)劃控制方法，包括以下步驟：基于強化學(xué)習(xí)優(yōu)化算法對海域的仿真數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，訓(xùn)練過程中使用多個進程進行多任務(wù)并行訓(xùn)練；每個艦艇計算其動作價值函數(shù)與狀態(tài)價值函數(shù)之間的差異，得到優(yōu)勢值，并將優(yōu)勢值與方向熵結(jié)合，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了分布式強化學(xué)習(xí)的多水下機器人動態(tài)追逃博弈控制方法，屬于水下機器人控制技術(shù)領(lǐng)域。主要包括構(gòu)建由多個追方機器人和多個逃方機器人組成的分布式系統(tǒng)，每個水下機器人均配備感知模塊、通信模塊、計算模塊和執(zhí)行模塊，分布式系統(tǒng)定義每個水下機器人...
								
            
							
            
							
						
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								      一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng)，該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法，將目標區(qū)域劃分為有限的單元格網(wǎng)格；為無人車劃分有限的可移動方向和視場角方向；根據(jù)無人車視野范圍更新單元格勢場值；根據(jù)視場角方向上單元格勢場值的平均值計算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于局部觀測信息的多無人機協(xié)同攻防對抗方法及系統(tǒng)。該方法包括：構(gòu)建多無人機攻防仿真訓(xùn)練環(huán)境；基于所述仿真訓(xùn)練環(huán)境中無人機的局部觀測信息，確定信息軌跡組；基于所述局部觀測信息確定所述信息軌跡組的權(quán)重，并基于所述權(quán)重生成新的軌跡...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于無人機的無線通信控制方法及系統(tǒng)。通過交互信號塔位置、初始協(xié)作采集路徑生成無線通信交互點，根據(jù)交互時間區(qū)間、交互通信節(jié)點和實時位置交互數(shù)據(jù)生成新增通信調(diào)整任務(wù)，從而控制無人機進行無線通信控制，并修正初始...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于模型補償?shù)膬A轉(zhuǎn)旋翼機解耦飛行控制方法，包括：飛行控制系統(tǒng)實時讀取機載傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)根據(jù)實時獲取的控制輸入結(jié)合機載傳感器數(shù)據(jù)，利用傾轉(zhuǎn)旋翼機的非線性動力學(xué)模型將各部件產(chǎn)生的力和力矩疊加，得到機體受力情況；確定傾轉(zhuǎn)旋翼機的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于YOLOX?nano輕量級目標檢測的地質(zhì)雷達輔助設(shè)備自動巡航與智能避障方法，包括基于回歸的單階段目標檢測算法執(zhí)行圖像預(yù)處理和邊界框偏移量預(yù)測；基于最小二乘法執(zhí)行YOLOX?nano檢測道路擬合流程；基于單目測距方法設(shè)置Y...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種脈沖輻射產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，解決現(xiàn)有的ps級超快脈沖X射線源，存在建設(shè)成本高、系統(tǒng)規(guī)模大、重復(fù)頻率低，難以在普通實驗室得到推廣應(yīng)用的問題，以及泵浦?探針方法存在同步時間精度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，防搖控制方法包括：實時獲取行車的運行參數(shù)，所述運行參數(shù)包括行車與負載之間的繩長；根據(jù)所述運行參數(shù)的繩長，擬合繩長函數(shù)；根據(jù)所述繩長函數(shù)構(gòu)建擺動周期函數(shù)；對所述擺動周期函數(shù)進行求解，計...
								
            
							
            
							
						
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