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          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛車輛的路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型優(yōu)化方法,對(duì)路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)LQR控制器,根據(jù)LQR控制器狀態(tài)量得到LQR控制器輸出量,將LQR控制器輸出量作為路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型的輸入量;對(duì)路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型的輸入量增...
          • 本發(fā)明公開一種基于Mworks的森林防火航空器建模及可視化控制方法及系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及森林防火航空器控制技術(shù)領(lǐng)域,為解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少利用數(shù)值仿真軟件與三維可視化軟件聯(lián)合仿真、針對(duì)不同載彈情況對(duì)無人機(jī)飛行性能影響的控制優(yōu)化方法。包括:步驟...
          • 本發(fā)明涉及一種欠驅(qū)動(dòng)無人艇定點(diǎn)控制與信號(hào)中繼路徑跟蹤方法,包括期望航點(diǎn)確定、定點(diǎn)控制執(zhí)行、信號(hào)中繼路徑跟蹤步驟。通過該方法,無人艇具備抗風(fēng)浪干擾與自主避障能力,能為無人機(jī)提供穩(wěn)定信號(hào)支持;定點(diǎn)控制使無人艇精確停留預(yù)設(shè)位置,提高信號(hào)覆蓋穩(wěn)定性...
          • 本實(shí)用新型提供一種震動(dòng)環(huán)境下防脫落手輪,由于彈簧(4)的壓力將把手(6)壓蓋在手輪(7)上,可以保證連接在桿(1)上的六角螺母(5)沒有退出空間,將彈簧(4)安裝在襯套(3)上,通過軸(2)將把手(6)和手輪(7)和套上彈簧(4)的襯套(3...
          • 本發(fā)明公開了清掃路徑規(guī)劃方法、清掃裝置,屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集待清掃區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù),構(gòu)建初始復(fù)合地圖,設(shè)置感知標(biāo)記方法,將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分為子區(qū)域,與歷史地圖特征匹配后標(biāo)記突變區(qū)域,利用圖優(yōu)化局部更新所述復(fù)合地圖;在所述待清掃區(qū)域...
          • 本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)的目標(biāo)打擊方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備,屬于無人機(jī)自主控制與邊緣計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明的核心方案包括:基于改進(jìn)的輕量化目標(biāo)檢測模型,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化與特征融合機(jī)制增強(qiáng)小目標(biāo)檢測能力;設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)飛行控制算法,結(jié)合目標(biāo)實(shí)時(shí)距離估計(jì)...
          • 本發(fā)明公開了一種多任務(wù)端到端的無人機(jī)巡航與編隊(duì)維持方法,包括以下步驟:獲取無人機(jī)及環(huán)境信息,輸入動(dòng)態(tài)編隊(duì)控制模塊,用以控制無人機(jī)群在飛行過程中保持預(yù)定的編隊(duì)行進(jìn)以規(guī)避障礙物;根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化,由自適應(yīng)策略模塊計(jì)算并實(shí)時(shí)輸出無人機(jī)的飛行策略...
          • 本發(fā)明公開了基于DeepSeek大模型與水流估計(jì)的潛器編隊(duì)方法,屬于潛器編隊(duì)技術(shù)領(lǐng)域,包括:每個(gè)潛器本地化部署DeepSeek輕量化大模型,并集成多模態(tài)傳感器陣列與水聲通信模塊,實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)監(jiān)測和鄰域節(jié)點(diǎn)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互;潛器利用其搭載的D...
          • 本發(fā)明公開了一種集群無人機(jī)接力跟蹤方法,包括:S1、集群內(nèi)任務(wù)無人機(jī)在剩余電量低于閾值時(shí)觸發(fā)接力跟蹤任務(wù),各無人機(jī)基于狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)共享實(shí)現(xiàn)任務(wù)檢索;S2、集群內(nèi)各無人機(jī)通過分布式無中心的自主任務(wù)分配機(jī)制自主決策是否接棒,完成集群內(nèi)接力無人...
          • 本發(fā)明公開了一種基于Pareto前沿ESC算法的多無人機(jī)集群位置部署方法,構(gòu)建三維山地模型與多目標(biāo)優(yōu)化模型,通過融合Pareto前沿理論與逃離優(yōu)化算法ESC,實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)三維坐標(biāo)與發(fā)射功率的聯(lián)合優(yōu)化。本發(fā)明的方法基于Pareto前沿理論,求...
          • 本發(fā)明公開了一種電控雙向制動(dòng)放線滑車控制系統(tǒng),屬于電力施工設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括滑車主體、傳感器模塊、控制器模塊及執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊。控制器模塊包括:狀態(tài)識(shí)別單元基于纜線張力與滑車速度構(gòu)建運(yùn)行狀態(tài)向量,并集成改進(jìn)的融合張力估計(jì)模型,結(jié)合...
          • 本發(fā)明提供了一種土壤結(jié)構(gòu)改良的有機(jī)無機(jī)復(fù)合調(diào)理劑,包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料制成:鈣100份?150份、鎂20份?50份、聚谷氨酸10份?20份、鋅0.5份?2份、硼2份?4份、鐵2份?4份、有機(jī)氮100份?150份、復(fù)合型有機(jī)天然多肽氨基酸1...
          • 本發(fā)明公開了一種面向多任務(wù)的艦艇集群規(guī)劃控制方法,包括以下步驟:基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化算法對(duì)海域的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,訓(xùn)練過程中使用多個(gè)進(jìn)程進(jìn)行多任務(wù)并行訓(xùn)練;每個(gè)艦艇計(jì)算其動(dòng)作價(jià)值函數(shù)與狀態(tài)價(jià)值函數(shù)之間的差異,得到優(yōu)勢值,并將優(yōu)勢值與方向熵結(jié)合,...
          • 本申請公開了分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)追逃博弈控制方法,屬于水下機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。主要包括構(gòu)建由多個(gè)追方機(jī)器人和多個(gè)逃方機(jī)器人組成的分布式系統(tǒng),每個(gè)水下機(jī)器人均配備感知模塊、通信模塊、計(jì)算模塊和執(zhí)行模塊,分布式系統(tǒng)定義每個(gè)水下機(jī)器人...
          • 一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng),該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法,將目標(biāo)區(qū)域劃分為有限的單元格網(wǎng)格;為無人車劃分有限的可移動(dòng)方向和視場角方向;根據(jù)無人車視野范圍更新單元格勢場值;根據(jù)視場角方向上單元格勢場值的平均值計(jì)算...
          • 本發(fā)明公開了一種基于局部觀測信息的多無人機(jī)協(xié)同攻防對(duì)抗方法及系統(tǒng)。該方法包括:構(gòu)建多無人機(jī)攻防仿真訓(xùn)練環(huán)境;基于所述仿真訓(xùn)練環(huán)境中無人機(jī)的局部觀測信息,確定信息軌跡組;基于所述局部觀測信息確定所述信息軌跡組的權(quán)重,并基于所述權(quán)重生成新的軌跡...
          • 本申請涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域,提供一種用于無人機(jī)的無線通信控制方法及系統(tǒng)。通過交互信號(hào)塔位置、初始協(xié)作采集路徑生成無線通信交互點(diǎn),根據(jù)交互時(shí)間區(qū)間、交互通信節(jié)點(diǎn)和實(shí)時(shí)位置交互數(shù)據(jù)生成新增通信調(diào)整任務(wù),從而控制無人機(jī)進(jìn)行無線通信控制,并修正初始...
          • 本發(fā)明公開了一種基于模型補(bǔ)償?shù)膬A轉(zhuǎn)旋翼機(jī)解耦飛行控制方法,包括:飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取機(jī)載傳感器數(shù)據(jù);根據(jù)根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的控制輸入結(jié)合機(jī)載傳感器數(shù)據(jù),利用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的非線性動(dòng)力學(xué)模型將各部件產(chǎn)生的力和力矩疊加,得到機(jī)體受力情況;確定傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于YOLOX?nano輕量級(jí)目標(biāo)檢測的地質(zhì)雷達(dá)輔助設(shè)備自動(dòng)巡航與智能避障方法,包括基于回歸的單階段目標(biāo)檢測算法執(zhí)行圖像預(yù)處理和邊界框偏移量預(yù)測;基于最小二乘法執(zhí)行YOLOX?nano檢測道路擬合流程;基于單目測距方法設(shè)置Y...
          • 本發(fā)明涉及一種脈沖輻射產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法,具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法,解決現(xiàn)有的ps級(jí)超快脈沖X射線源,存在建設(shè)成本高、系統(tǒng)規(guī)模大、重復(fù)頻率低,難以在普通實(shí)驗(yàn)室得到推廣應(yīng)用的問題,以及泵浦?探針方法存在同步時(shí)間精度...
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