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控制;調節裝置的制造及其應用技術

基于數據加密的迭代學習無人水面艇航向控制方法及系統

本發明提供一種基于數據加密的迭代學習無人水面艇航向控制方法及系統，涉及無人水面艇的航向控制技術領域，該方法包括將無人水面艇航向控制系統的輸出重定義；過輸出重定義推導輸出增量，確定偽偏導數，建立緊湊形式動態線性化模型；建立編碼?解碼機制；基于...

2025-09-10
一種自動駕駛車輛的路徑跟蹤誤差動力學模型優化方法

本發明公開了一種自動駕駛車輛的路徑跟蹤誤差動力學模型優化方法，對路徑跟蹤誤差動力學模型設計LQR控制器，根據LQR控制器狀態量得到LQR控制器輸出量，將LQR控制器輸出量作為路徑跟蹤誤差動力學模型的輸入量；對路徑跟蹤誤差動力學模型的輸入量增...

2025-09-10
一種基于Mworks的森林防火航空器建模及可視化控制方法及系統和存儲介質

本發明公開一種基于Mworks的森林防火航空器建模及可視化控制方法及系統和存儲介質，涉及森林防火航空器控制技術領域，為解決現有技術中缺少利用數值仿真軟件與三維可視化軟件聯合仿真、針對不同載彈情況對無人機飛行性能影響的控制優化方法。包括：步驟...

2025-09-10
一種欠驅動無人艇定點控制與信號中繼路徑跟蹤方法

本發明涉及一種欠驅動無人艇定點控制與信號中繼路徑跟蹤方法，包括期望航點確定、定點控制執行、信號中繼路徑跟蹤步驟。通過該方法，無人艇具備抗風浪干擾與自主避障能力，能為無人機提供穩定信號支持；定點控制使無人艇精確停留預設位置，提高信號覆蓋穩定性...

2025-09-10
一種震動環境下防脫落手輪

本實用新型提供一種震動環境下防脫落手輪，由于彈簧(4)的壓力將把手(6)壓蓋在手輪(7)上，可以保證連接在桿(1)上的六角螺母(5)沒有退出空間，將彈簧(4)安裝在襯套(3)上，通過軸(2)將把手(6)和手輪(7)和套上彈簧(4)的襯套(3...

2025-09-10
清掃路徑規劃方法、清掃裝置

本發明公開了清掃路徑規劃方法、清掃裝置，屬于自動控制技術領域，包括：采集待清掃區域的點云數據，構建初始復合地圖，設置感知標記方法，將所述點云數據劃分為子區域，與歷史地圖特征匹配后標記突變區域，利用圖優化局部更新所述復合地圖；在所述待清掃區域...

2025-09-10
基于無人機的目標打擊方法、裝置及計算機設備

本發明提供了一種基于無人機的目標打擊方法、裝置及計算機設備，屬于無人機自主控制與邊緣計算領域。本發明的核心方案包括：基于改進的輕量化目標檢測模型，通過結構優化與特征融合機制增強小目標檢測能力；設計動態自適應飛行控制算法，結合目標實時距離估計...

2025-09-10
一種多任務端到端的無人機巡航與編隊維持方法

本發明公開了一種多任務端到端的無人機巡航與編隊維持方法，包括以下步驟：獲取無人機及環境信息，輸入動態編隊控制模塊，用以控制無人機群在飛行過程中保持預定的編隊行進以規避障礙物；根據動態環境的變化，由自適應策略模塊計算并實時輸出無人機的飛行策略...

2025-09-10
基于DeepSeek大模型與水流估計的潛器編隊方法

本發明公開了基于DeepSeek大模型與水流估計的潛器編隊方法，屬于潛器編隊技術領域，包括：每個潛器本地化部署DeepSeek輕量化大模型，并集成多模態傳感器陣列與水聲通信模塊，實現自身狀態監測和鄰域節點間的實時數據交互；潛器利用其搭載的D...

2025-09-10
一種集群無人機接力跟蹤方法

本發明公開了一種集群無人機接力跟蹤方法，包括：S1、集群內任務無人機在剩余電量低于閾值時觸發接力跟蹤任務，各無人機基于狀態信息的實時共享實現任務檢索；S2、集群內各無人機通過分布式無中心的自主任務分配機制自主決策是否接棒，完成集群內接力無人...

2025-09-10
基于Pareto前沿ESC算法的多無人機集群位置部署方法

本發明公開了一種基于Pareto前沿ESC算法的多無人機集群位置部署方法，構建三維山地模型與多目標優化模型，通過融合Pareto前沿理論與逃離優化算法ESC，實現對無人機三維坐標與發射功率的聯合優化。本發明的方法基于Pareto前沿理論，求...

2025-09-10
一種電控雙向制動放線滑車控制系統

本發明公開了一種電控雙向制動放線滑車控制系統，屬于電力施工設備智能控制技術領域，該系統包括滑車主體、傳感器模塊、控制器模塊及執行驅動模塊。控制器模塊包括：狀態識別單元基于纜線張力與滑車速度構建運行狀態向量，并集成改進的融合張力估計模型，結合...

2025-09-10
一種土壤結構改良的有機無機復合調理劑

本發明提供了一種土壤結構改良的有機無機復合調理劑，包括以下質量份數的原料制成：鈣100份?150份、鎂20份?50份、聚谷氨酸10份?20份、鋅0.5份?2份、硼2份?4份、鐵2份?4份、有機氮100份?150份、復合型有機天然多肽氨基酸1...

2025-09-10
一種面向多任務的艦艇集群規劃控制方法

本發明公開了一種面向多任務的艦艇集群規劃控制方法，包括以下步驟：基于強化學習優化算法對海域的仿真數據進行訓練，訓練過程中使用多個進程進行多任務并行訓練；每個艦艇計算其動作價值函數與狀態價值函數之間的差異，得到優勢值，并將優勢值與方向熵結合，...

2025-09-10
分布式強化學習的多水下機器人動態追逃博弈控制方法

本申請公開了分布式強化學習的多水下機器人動態追逃博弈控制方法，屬于水下機器人控制技術領域。主要包括構建由多個追方機器人和多個逃方機器人組成的分布式系統，每個水下機器人均配備感知模塊、通信模塊、計算模塊和執行模塊，分布式系統定義每個水下機器人...

2025-09-10
一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統

一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統，該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法，將目標區域劃分為有限的單元格網格；為無人車劃分有限的可移動方向和視場角方向；根據無人車視野范圍更新單元格勢場值；根據視場角方向上單元格勢場值的平均值計算...

2025-09-10
基于局部觀測信息的多無人機協同攻防對抗方法及系統

本發明公開了一種基于局部觀測信息的多無人機協同攻防對抗方法及系統。該方法包括：構建多無人機攻防仿真訓練環境；基于所述仿真訓練環境中無人機的局部觀測信息，確定信息軌跡組；基于所述局部觀測信息確定所述信息軌跡組的權重，并基于所述權重生成新的軌跡...

2025-09-10
一種用于無人機的無線通信控制方法及系統

本申請涉及無線通信技術領域，提供一種用于無人機的無線通信控制方法及系統。通過交互信號塔位置、初始協作采集路徑生成無線通信交互點，根據交互時間區間、交互通信節點和實時位置交互數據生成新增通信調整任務，從而控制無人機進行無線通信控制，并修正初始...

2025-09-10
一種基于YOLOX-nano輕量級目標檢測的地質雷達輔助設備自動巡航與智能避障方法

本發明公開了一種基于YOLOX?nano輕量級目標檢測的地質雷達輔助設備自動巡航與智能避障方法，包括基于回歸的單階段目標檢測算法執行圖像預處理和邊界框偏移量預測；基于最小二乘法執行YOLOX?nano檢測道路擬合流程；基于單目測距方法設置Y...

2025-09-10
基于模型補償的傾轉旋翼機解耦飛行控制方法

本發明公開了一種基于模型補償的傾轉旋翼機解耦飛行控制方法，包括：飛行控制系統實時讀取機載傳感器數據；根據根據實時獲取的控制輸入結合機載傳感器數據，利用傾轉旋翼機的非線性動力學模型將各部件產生的力和力矩疊加，得到機體受力情況；確定傾轉旋翼機的...

2025-09-10

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