<thead id="3jag6"><rt id="3jag6"><noscript id="3jag6"></noscript></rt></thead>
  • <s id="3jag6"><track id="3jag6"><menuitem id="3jag6"></menuitem></track></s>
        <sub id="3jag6"><p id="3jag6"></p></sub>

          <style id="3jag6"></style>
          国产精品久久久久久久网,人人妻人人澡人人爽国产,亚洲中文字幕无码爆乳APP,免费大片黄国产在线观看,无码抽搐高潮喷水流白浆,国产久免费热视频在线观看,国产亚洲精品成人aa片新蒲金,久久久97丨国产人妻熟女
          Document
          拖動滑塊完成拼圖
          首頁 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務(wù) 國際服務(wù) 商標(biāo)交易 會員權(quán)益 需求市場 關(guān)于龍圖騰
           /  免費(fèi)注冊
          到頂部 到底部
          清空 搜索
          控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
          • 本發(fā)明一種基于速度設(shè)定的船舶自動靠泊狀態(tài)約束控制方法,包括以下步驟:通過設(shè)計(jì)速度設(shè)定誤差函數(shù)的導(dǎo)數(shù)與靠泊速度設(shè)定函數(shù)、期望靠泊合速度構(gòu)成閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng),通過閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng),根據(jù)船位與泊位間的實(shí)時距離動態(tài)調(diào)整期望靠泊合速度,并自適應(yīng)更新路徑參數(shù);...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)與柔性機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種形態(tài)可重構(gòu)四旋翼無人機(jī)與柔性機(jī)器人協(xié)同裝置,包括無人機(jī)中心板、無人機(jī)上板、無人機(jī)頂板和無人機(jī)底板,本發(fā)明通過MG996R舵機(jī)驅(qū)動四旋翼在X型(高速飛行)、H型(狹窄穿越)、Y型(負(fù)載擴(kuò)...
          • 本發(fā)明屬于硅鋼熱拉伸控制技術(shù)領(lǐng)域,提供一種硅鋼熱拉伸平整涂層產(chǎn)線用懸垂度控制系統(tǒng)及控制方法,懸垂度控制系統(tǒng)包括懸垂度檢測裝置、PLC控制器、4輥式張力輥、張力計(jì)、鋼帶高度調(diào)節(jié)裝置,懸垂度檢測裝置安裝于涂層機(jī)與烘干爐之間,懸垂度檢測裝置包括懸...
          • 本申請?zhí)峁┮环N適用于低空無人機(jī)降落停機(jī)坪的控制方法及系統(tǒng),涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,致力于提高無人機(jī)降落的準(zhǔn)確性,該方法包括:獲取目標(biāo)無人機(jī)的位置信息,計(jì)算目標(biāo)無人機(jī)與目標(biāo)停機(jī)坪之間的距離;在距離大于第一預(yù)設(shè)距離的情況下,判斷目標(biāo)無人機(jī)是否偏離降...
          • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)多機(jī)協(xié)同動態(tài)路徑規(guī)劃方法,包括步驟一:建立包含無人機(jī)個體模型和飛行環(huán)境模型的多機(jī)協(xié)同飛行系統(tǒng)模型,步驟二:實(shí)時環(huán)境信息采集,步驟三:分布式協(xié)同決策與路徑規(guī)劃,步驟四:動態(tài)調(diào)整與防碰撞控制,步驟五:多機(jī)協(xié)同飛行控制,根據(jù)...
          • 本發(fā)明的一種多無人艇協(xié)同目標(biāo)跟蹤博弈控制方法,涉及無人艇協(xié)同跟蹤控制領(lǐng)域,通過建立預(yù)定時間目標(biāo)狀態(tài)觀測器,獲取無人艇對跟蹤目標(biāo)偏移后的估計(jì)值,并通過預(yù)定時間制導(dǎo)律,獲取無人艇的參考信號,進(jìn)而獲取考慮補(bǔ)償輸入飽和的輔助系統(tǒng)的速度誤差向量;然后...
          • 本發(fā)明涉及旋翼無人機(jī)控制領(lǐng)域,具體涉及一種自適應(yīng)變重量負(fù)載的旋翼無人機(jī)飛行高度控制方法,所述的質(zhì)量自適應(yīng)PID控制方法包括針對空載時的旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)級聯(lián)PID控制器,再考慮將負(fù)載放置在機(jī)體重心,根據(jù)不同質(zhì)量的負(fù)載設(shè)計(jì)質(zhì)量自適應(yīng)控制器,并利用...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種反輻射無人機(jī)的自毀流程設(shè)計(jì)方法,包括:在無人機(jī)滿足第一自毀條件,且無人機(jī)的剩余油量滿足任務(wù)條件時,則無人機(jī)飛向自毀點(diǎn)并不斷搜索任務(wù)目標(biāo),對搜索到的任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并進(jìn)入自毀攻擊階段對任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行攻擊...
          • 本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的多路微安表自動校定方法和系統(tǒng),涉及檢測計(jì)量校定技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)預(yù)設(shè)順序切換繼電器,將標(biāo)準(zhǔn)電流輸出至目標(biāo)微安表,在電流穩(wěn)定后發(fā)送觸發(fā)信號采集目標(biāo)微安表圖像進(jìn)行數(shù)字、單位及小數(shù)點(diǎn)位識別,提取數(shù)字、單位及小數(shù)點(diǎn)位...
          • 本申請涉及水溶肥生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥及其制備方法;一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥,包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料:聚谷氨酸母料2?10份、氮肥18?28份、磷肥12?22份、鉀肥15?20份、中微量元素4?16份、聚谷氨酸發(fā)...
          • 本發(fā)明涉及水下航行器智能控制,具體涉及一種混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)的縱平面深度控制方法,建立混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)的縱向運(yùn)動數(shù)學(xué)模型;對于混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)的運(yùn)動學(xué)方面,采用自適應(yīng)視線制導(dǎo)將深度控制問題轉(zhuǎn)化為視線距離跟蹤問題,并計(jì)算俯仰角參數(shù);對于混...
          • 本發(fā)明公開了自適應(yīng)控制的無人機(jī)飛行軌跡校正方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:通過無人機(jī)搭載的傳感器組采集飛行環(huán)境數(shù)據(jù),構(gòu)建三維環(huán)境模型并劃分為空間單元,基于點(diǎn)云匹配和位姿估計(jì)技術(shù)確定無人機(jī)實(shí)時位姿,根據(jù)預(yù)設(shè)飛行路徑預(yù)測軌跡...
          • 在樓宇(B101)內(nèi)發(fā)生了停電時,樓宇管理裝置(C101)將用于向指定的自動行駛裝置(10)通知停電的發(fā)生的停電信號一并發(fā)送到多個管理裝置(20A、20B、20C、20D),多個管理裝置(20A、20B、20C、20D)各自向樓宇(B101...
          • 本發(fā)明公開了機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域的一種基于機(jī)電一體化的無人機(jī)飛行航線管理系統(tǒng),包括飛行采集模塊,用于采集雙眼視覺圖像和紅外傳感距離、下方和周圍四個方向上的超聲波傳感距離、飛行角速度數(shù)據(jù)、飛行高度數(shù)據(jù)、天氣信息和航線信息;姿態(tài)調(diào)整模塊,用于計(jì)算...
          • 一種基于增量式非線性動態(tài)逆的飛行器模型全機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),控制方法:根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)平臺的飛行器物理模型、模型參數(shù)及CFD氣動仿真數(shù)據(jù)建立非線性動力學(xué)系統(tǒng),其中,升降舵為非線性動力學(xué)系統(tǒng)的輸入,飛行器高度、垂直速度、俯...
          • 本發(fā)明公開了一種基于優(yōu)化終端時間的高速飛行器編隊(duì)控制方法,建立單個高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型;基于單個高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型,考慮高速飛行器之間的相對位置、速度以及完全距離,構(gòu)建多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng);針對多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N水池自動清潔裝置的控制方法、水池自動清潔裝置和系統(tǒng)。水池自動清潔裝置包括圖像采集設(shè)備,控制方法包括:當(dāng)水池自動清潔裝置接收到基站發(fā)送的召回信號后;判斷水池自動清潔裝置或基站所處環(huán)境的亮度是否滿足預(yù)設(shè)條件,若滿足預(yù)設(shè)條件,控制...
          • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)主動避讓方法,涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括有:SA:氣象自適應(yīng)感知:通過抗散射激光雷達(dá)組、超分辨毫米波雷達(dá)組和抗湍流聲波定位組,獲取外部環(huán)境的物理特性;SB:多模態(tài)決策融合:將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊,并通過高...
          • 本發(fā)明提出了一種災(zāi)區(qū)無人機(jī)集群動態(tài)任務(wù)分配與協(xié)同控制方法及系統(tǒng),包括:步驟S1:通過地面IoT設(shè)備實(shí)時采集災(zāi)區(qū)場景的原始數(shù)據(jù);步驟S2:對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)任務(wù)優(yōu)先級標(biāo)記,并整合無人機(jī)的多維度信息;步驟S3:基于混合分配策略為無人機(jī)分配任務(wù)并...
          • 本發(fā)明公開了一種面向飛行器助推分離過程的增強(qiáng)抗干擾控制系統(tǒng)和方法,包含助推分離過程對飛行器產(chǎn)生干擾的建模;助推分離作用下飛行器姿態(tài)動力學(xué)的建模并簡化模型,得到面型控制的系統(tǒng)模型;基于控制模型和助推分離的影響,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)增強(qiáng)抗干擾控制律;基...
          技術(shù)分類
          主站蜘蛛池模板: 无码囯产精品一区二区免费| 国产精品久久久久久久久人妻| 欧美丰满大黑帍在线播放| 国产微拍无码精品一区| 最近2019中文字幕在线| 久久婷婷五月综合色欧美蜜芽| 国产成人免费高清激情视频| 午夜爱爱爱爱爽爽爽网站| 亚洲熟女久久色| 久久精品成人无码观看| A毛片毛片看免费| 午夜爱爱爱爱爽爽爽网站| √在线新版天堂资源| 色一情一乱一伦一区二区三区四区| 亚洲精品二区国产综合野狼| 亚洲人亚洲人成电影网站色| 久久久774这里只有精品17| 一区二区亚洲人妻精品| 亚洲成av人片一区二区小说 | 人人玩人人添人人澡| 国产精品一区二区久久| 亚洲无人区码suv| 欧美日韩国产的视频yw885| 国产亚洲精aa在线看| 无码日韩人妻精品久久蜜桃| 熟妇人妻一区二区三区四区| 精品久久久久久国产| 免费三级现频在线观看免费| 精品国产污污免费网站| 大肉大捧一进一出视频| 人妻丰满熟妇av无码区hd| 国内精品久久人妻互换| 午夜羞羞影院男女爽爽爽| 狠狠五月激情六月丁香| 中文字幕日韩精品欧美一区| 国产激情无码一区二区APP| 任我爽精品视频在线观看| 久久人人97超碰人人澡| 免费VA国产高清大片在线| 国产成 人 综合 亚洲奶水| 精品无码午夜福利理论片|