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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明提供的一種基于多參數融合的碎石樁機安全隱患實時監控方法，屬于安全隱患實時監控技術領域，其在碎石樁機施工期間進行多源數據采集；PLC控制器對采集傳來的多源數據進行特征提取；PLC控制器進行多特征參數歸一化與動態加權融合模型構建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及安全監控領域，公開了一種現有工程機械用外掛式安全監控系統，通過數據融合、動態安全閾值計算、分級響應機制及數據完整性校驗等技術手段，提升了設備的安全性與作業效率。通過硬件時鐘同步與統一坐標系建立，實現編碼器、傾角傳感器及激光測距模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明一種基于速度設定的船舶自動靠泊狀態約束控制方法，包括以下步驟：通過設計速度設定誤差函數的導數與靠泊速度設定函數、期望靠泊合速度構成閉環穩定系統，通過閉環穩定系統，根據船位與泊位間的實時距離動態調整期望靠泊合速度，并自適應更新路徑參數；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機與柔性機器人協同作業技術領域，具體為一種形態可重構四旋翼無人機與柔性機器人協同裝置，包括無人機中心板、無人機上板、無人機頂板和無人機底板，本發明通過MG996R舵機驅動四旋翼在X型(高速飛行)、H型(狹窄穿越)、Y型(負載擴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于硅鋼熱拉伸控制技術領域，提供一種硅鋼熱拉伸平整涂層產線用懸垂度控制系統及控制方法，懸垂度控制系統包括懸垂度檢測裝置、PLC控制器、4輥式張力輥、張力計、鋼帶高度調節裝置，懸垂度檢測裝置安裝于涂層機與烘干爐之間，懸垂度檢測裝置包括懸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種適用于低空無人機降落停機坪的控制方法及系統，涉及計算機技術領域，致力于提高無人機降落的準確性，該方法包括：獲取目標無人機的位置信息，計算目標無人機與目標停機坪之間的距離；在距離大于第一預設距離的情況下，判斷目標無人機是否偏離降...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種無人機多機協同動態路徑規劃方法，包括步驟一：建立包含無人機個體模型和飛行環境模型的多機協同飛行系統模型，步驟二：實時環境信息采集，步驟三：分布式協同決策與路徑規劃，步驟四：動態調整與防碰撞控制，步驟五：多機協同飛行控制，根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明的一種多無人艇協同目標跟蹤博弈控制方法，涉及無人艇協同跟蹤控制領域，通過建立預定時間目標狀態觀測器，獲取無人艇對跟蹤目標偏移后的估計值，并通過預定時間制導律，獲取無人艇的參考信號，進而獲取考慮補償輸入飽和的輔助系統的速度誤差向量；然后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及旋翼無人機控制領域，具體涉及一種自適應變重量負載的旋翼無人機飛行高度控制方法，所述的質量自適應PID控制方法包括針對空載時的旋翼無人機設計級聯PID控制器，再考慮將負載放置在機體重心，根據不同質量的負載設計質量自適應控制器，并利用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無人機控制技術領域，具體涉及一種反輻射無人機的自毀流程設計方法，包括：在無人機滿足第一自毀條件，且無人機的剩余油量滿足任務條件時，則無人機飛向自毀點并不斷搜索任務目標，對搜索到的任務目標進行跟蹤并進入自毀攻擊階段對任務目標進行攻擊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于圖像識別的多路微安表自動校定方法和系統，涉及檢測計量校定技術領域，包括：根據預設順序切換繼電器，將標準電流輸出至目標微安表，在電流穩定后發送觸發信號采集目標微安表圖像進行數字、單位及小數點位識別，提取數字、單位及小數點位...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及水溶肥生產的技術領域，尤其是涉及一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥及其制備方法；一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥，包括以下質量份數的原料：聚谷氨酸母料2?10份、氮肥18?28份、磷肥12?22份、鉀肥15?20份、中微量元素4?16份、聚谷氨酸發...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了自適應控制的無人機飛行軌跡校正方法及系統，涉及無人機飛行控制技術領域，該方法包括：通過無人機搭載的傳感器組采集飛行環境數據，構建三維環境模型并劃分為空間單元，基于點云匹配和位姿估計技術確定無人機實時位姿，根據預設飛行路徑預測軌跡...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及水下航行器智能控制，具體涉及一種混合驅動水下滑翔機的縱平面深度控制方法，建立混合驅動水下滑翔機的縱向運動數學模型；對于混合驅動水下滑翔機的運動學方面，采用自適應視線制導將深度控制問題轉化為視線距離跟蹤問題，并計算俯仰角參數；對于混...
								
            
							
            
							
						
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								      在樓宇(B101)內發生了停電時，樓宇管理裝置(C101)將用于向指定的自動行駛裝置(10)通知停電的發生的停電信號一并發送到多個管理裝置(20A、20B、20C、20D)，多個管理裝置(20A、20B、20C、20D)各自向樓宇(B101...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了機電一體化技術領域的一種基于機電一體化的無人機飛行航線管理系統，包括飛行采集模塊，用于采集雙眼視覺圖像和紅外傳感距離、下方和周圍四個方向上的超聲波傳感距離、飛行角速度數據、飛行高度數據、天氣信息和航線信息；姿態調整模塊，用于計算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于優化終端時間的高速飛行器編隊控制方法，建立單個高速飛行器的非線性數學模型；基于單個高速飛行器的非線性數學模型，考慮高速飛行器之間的相對位置、速度以及完全距離，構建多高速飛行器的誤差控制系統；針對多高速飛行器的誤差控制系統...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于增量式非線性動態逆的飛行器模型全機風洞試驗的姿態控制方法、系統、設備及介質，控制方法：根據風洞試驗平臺的飛行器物理模型、模型參數及CFD氣動仿真數據建立非線性動力學系統，其中，升降舵為非線性動力學系統的輸入，飛行器高度、垂直速度、俯...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種水池自動清潔裝置的控制方法、水池自動清潔裝置和系統。水池自動清潔裝置包括圖像采集設備，控制方法包括：當水池自動清潔裝置接收到基站發送的召回信號后；判斷水池自動清潔裝置或基站所處環境的亮度是否滿足預設條件，若滿足預設條件，控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種無人機主動避讓方法，涉及無人機技術領域。包括有：SA：氣象自適應感知：通過抗散射激光雷達組、超分辨毫米波雷達組和抗湍流聲波定位組，獲取外部環境的物理特性；SB：多模態決策融合：將激光雷達數據和毫米波雷達數據進行對齊，并通過高...
								
            
							
            
							
						
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