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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種控制機(jī)器人在多區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的方法及裝置，其中，該方法包括：確定機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的起始區(qū)域和終止區(qū)域，其中，起始區(qū)域和終止區(qū)域分別為多區(qū)域內(nèi)不相同的兩個(gè)區(qū)域；多區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)相互連通的區(qū)域，且相互連通的區(qū)域之間的距離用區(qū)間值表示；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的駕駛控制方法及裝置。本申請(qǐng)選擇通信質(zhì)量最高的第一云端來處理接管請(qǐng)求，保證了車輛與云端之間信息傳輸?shù)姆€(wěn)定與高效，降低因網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定造成的控制延遲或指令丟失風(fēng)險(xiǎn)，解決了現(xiàn)有方案網(wǎng)絡(luò)依賴帶來的穩(wěn)定性問題...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于數(shù)據(jù)加密的迭代學(xué)習(xí)無人水面艇航向控制方法及系統(tǒng)，涉及無人水面艇的航向控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括將無人水面艇航向控制系統(tǒng)的輸出重定義；過輸出重定義推導(dǎo)輸出增量，確定偽偏導(dǎo)數(shù)，建立緊湊形式動(dòng)態(tài)線性化模型；建立編碼?解碼機(jī)制；基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛車輛的路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型優(yōu)化方法，對(duì)路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)LQR控制器，根據(jù)LQR控制器狀態(tài)量得到LQR控制器輸出量，將LQR控制器輸出量作為路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型的輸入量；對(duì)路徑跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型的輸入量增...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于Mworks的森林防火航空器建模及可視化控制方法及系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及森林防火航空器控制技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少利用數(shù)值仿真軟件與三維可視化軟件聯(lián)合仿真、針對(duì)不同載彈情況對(duì)無人機(jī)飛行性能影響的控制優(yōu)化方法。包括：步驟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種欠驅(qū)動(dòng)無人艇定點(diǎn)控制與信號(hào)中繼路徑跟蹤方法，包括期望航點(diǎn)確定、定點(diǎn)控制執(zhí)行、信號(hào)中繼路徑跟蹤步驟。通過該方法，無人艇具備抗風(fēng)浪干擾與自主避障能力，能為無人機(jī)提供穩(wěn)定信號(hào)支持；定點(diǎn)控制使無人艇精確停留預(yù)設(shè)位置，提高信號(hào)覆蓋穩(wěn)定性...
								
            
							
            
							
						
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								      本實(shí)用新型提供一種震動(dòng)環(huán)境下防脫落手輪，由于彈簧(4)的壓力將把手(6)壓蓋在手輪(7)上，可以保證連接在桿(1)上的六角螺母(5)沒有退出空間，將彈簧(4)安裝在襯套(3)上，通過軸(2)將把手(6)和手輪(7)和套上彈簧(4)的襯套(3...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了清掃路徑規(guī)劃方法、清掃裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集待清掃區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，構(gòu)建初始復(fù)合地圖，設(shè)置感知標(biāo)記方法，將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分為子區(qū)域，與歷史地圖特征匹配后標(biāo)記突變區(qū)域，利用圖優(yōu)化局部更新所述復(fù)合地圖；在所述待清掃區(qū)域...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)的目標(biāo)打擊方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，屬于無人機(jī)自主控制與邊緣計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明的核心方案包括：基于改進(jìn)的輕量化目標(biāo)檢測(cè)模型，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化與特征融合機(jī)制增強(qiáng)小目標(biāo)檢測(cè)能力；設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)飛行控制算法，結(jié)合目標(biāo)實(shí)時(shí)距離估計(jì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多任務(wù)端到端的無人機(jī)巡航與編隊(duì)維持方法，包括以下步驟：獲取無人機(jī)及環(huán)境信息，輸入動(dòng)態(tài)編隊(duì)控制模塊，用以控制無人機(jī)群在飛行過程中保持預(yù)定的編隊(duì)行進(jìn)以規(guī)避障礙物；根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化，由自適應(yīng)策略模塊計(jì)算并實(shí)時(shí)輸出無人機(jī)的飛行策略...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于DeepSeek大模型與水流估計(jì)的潛器編隊(duì)方法，屬于潛器編隊(duì)技術(shù)領(lǐng)域，包括：每個(gè)潛器本地化部署DeepSeek輕量化大模型，并集成多模態(tài)傳感器陣列與水聲通信模塊，實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)和鄰域節(jié)點(diǎn)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互；潛器利用其搭載的D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種集群無人機(jī)接力跟蹤方法，包括：S1、集群內(nèi)任務(wù)無人機(jī)在剩余電量低于閾值時(shí)觸發(fā)接力跟蹤任務(wù)，各無人機(jī)基于狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)共享實(shí)現(xiàn)任務(wù)檢索；S2、集群內(nèi)各無人機(jī)通過分布式無中心的自主任務(wù)分配機(jī)制自主決策是否接棒，完成集群內(nèi)接力無人...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Pareto前沿ESC算法的多無人機(jī)集群位置部署方法，構(gòu)建三維山地模型與多目標(biāo)優(yōu)化模型，通過融合Pareto前沿理論與逃離優(yōu)化算法ESC，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)三維坐標(biāo)與發(fā)射功率的聯(lián)合優(yōu)化。本發(fā)明的方法基于Pareto前沿理論，求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電控雙向制動(dòng)放線滑車控制系統(tǒng)，屬于電力施工設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括滑車主體、傳感器模塊、控制器模塊及執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊。控制器模塊包括：狀態(tài)識(shí)別單元基于纜線張力與滑車速度構(gòu)建運(yùn)行狀態(tài)向量，并集成改進(jìn)的融合張力估計(jì)模型，結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種土壤結(jié)構(gòu)改良的有機(jī)無機(jī)復(fù)合調(diào)理劑，包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：鈣100份?150份、鎂20份?50份、聚谷氨酸10份?20份、鋅0.5份?2份、硼2份?4份、鐵2份?4份、有機(jī)氮100份?150份、復(fù)合型有機(jī)天然多肽氨基酸1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向多任務(wù)的艦艇集群規(guī)劃控制方法，包括以下步驟：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化算法對(duì)海域的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練過程中使用多個(gè)進(jìn)程進(jìn)行多任務(wù)并行訓(xùn)練；每個(gè)艦艇計(jì)算其動(dòng)作價(jià)值函數(shù)與狀態(tài)價(jià)值函數(shù)之間的差異，得到優(yōu)勢(shì)值，并將優(yōu)勢(shì)值與方向熵結(jié)合，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)追逃博弈控制方法，屬于水下機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。主要包括構(gòu)建由多個(gè)追方機(jī)器人和多個(gè)逃方機(jī)器人組成的分布式系統(tǒng)，每個(gè)水下機(jī)器人均配備感知模塊、通信模塊、計(jì)算模塊和執(zhí)行模塊，分布式系統(tǒng)定義每個(gè)水下機(jī)器人...
								
            
							
            
							
						
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								      一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng)，該方法通過基于人工勢(shì)場(chǎng)的集群模擬部署算法，將目標(biāo)區(qū)域劃分為有限的單元格網(wǎng)格；為無人車劃分有限的可移動(dòng)方向和視場(chǎng)角方向；根據(jù)無人車視野范圍更新單元格勢(shì)場(chǎng)值；根據(jù)視場(chǎng)角方向上單元格勢(shì)場(chǎng)值的平均值計(jì)算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于局部觀測(cè)信息的多無人機(jī)協(xié)同攻防對(duì)抗方法及系統(tǒng)。該方法包括：構(gòu)建多無人機(jī)攻防仿真訓(xùn)練環(huán)境；基于所述仿真訓(xùn)練環(huán)境中無人機(jī)的局部觀測(cè)信息，確定信息軌跡組；基于所述局部觀測(cè)信息確定所述信息軌跡組的權(quán)重，并基于所述權(quán)重生成新的軌跡...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于無人機(jī)的無線通信控制方法及系統(tǒng)。通過交互信號(hào)塔位置、初始協(xié)作采集路徑生成無線通信交互點(diǎn)，根據(jù)交互時(shí)間區(qū)間、交互通信節(jié)點(diǎn)和實(shí)時(shí)位置交互數(shù)據(jù)生成新增通信調(diào)整任務(wù)，從而控制無人機(jī)進(jìn)行無線通信控制，并修正初始...
								
            
							
            
							
						
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