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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個(gè)動(dòng)作周期中的可執(zhí)行時(shí)間而得的時(shí)間分配給多個(gè)系統(tǒng)，在該分配的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時(shí)序程序，測(cè)量上述時(shí)序程序的執(zhí)行結(jié)束時(shí)的上述分配時(shí)間的剩余即剩余時(shí)間。并且，判斷在該測(cè)量到的剩余時(shí)間是否執(zhí)行預(yù)定的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下無(wú)人車(chē)軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無(wú)人車(chē)的軌跡預(yù)測(cè)模塊和車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué)跟蹤誤差模型；S2，基于所述車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué)跟蹤誤差模型設(shè)計(jì)橫向控制器，得到無(wú)人車(chē)的前輪轉(zhuǎn)角控制指令；S3，設(shè)計(jì)縱向控制器，得到無(wú)人車(chē)期望加...
								
            
							
            
							
						
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								      支持裝置（100）提供用戶(hù)界面，所述用戶(hù)界面用于供用戶(hù)進(jìn)行在執(zhí)行用戶(hù)程序（230）時(shí)生成的變量相對(duì)于外部裝置（300）的公開(kāi)設(shè)定，支持裝置（100）基于用戶(hù)使用用戶(hù)界面進(jìn)行的公開(kāi)設(shè)定，生成公開(kāi)設(shè)定信息（260）。控制裝置（200）基于公開(kāi)設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于提供控制系統(tǒng)(10)的集成電路(1000)，該控制系統(tǒng)(10)用于提供控制和/或調(diào)節(jié)信號(hào)。集成電路(1000)包括具有系統(tǒng)控制器(16)的系統(tǒng)總線(14)，系統(tǒng)控制器(16)配置為執(zhí)行控制系統(tǒng)(10)的系統(tǒng)功能(18)。控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種番茄專(zhuān)用生物有機(jī)肥及其制備方法，屬于生物有機(jī)肥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明番茄專(zhuān)用生物有機(jī)肥包括以下重量份的原料制備：羊糞36?42份、海帶12?18份、牛骨粉10?15份、椰子殼灰4?8份、香蕉皮22?28份、稻殼25?30份、甜菜渣5...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種應(yīng)對(duì)復(fù)雜擾動(dòng)的水下機(jī)器人動(dòng)力定位方法，通過(guò)采集水下機(jī)器人的姿態(tài)角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)擾動(dòng)觀測(cè)器，通過(guò)反饋函數(shù)和輔助變量方程實(shí)時(shí)估計(jì)擾動(dòng)值；將擾動(dòng)估計(jì)值與動(dòng)力學(xué)模型的輸出力...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的無(wú)人機(jī)自主避障方法及系統(tǒng)。其中，該方法在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中獲取三類(lèi)異構(gòu)感知數(shù)據(jù)；根據(jù)三類(lèi)數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)補(bǔ)償規(guī)則，當(dāng)光學(xué)攝像單元圖像數(shù)據(jù)缺失時(shí)進(jìn)行空間插值補(bǔ)償；基于補(bǔ)償后的感知數(shù)據(jù)對(duì)線狀障礙物進(jìn)行動(dòng)態(tài)特征解析，生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)業(yè)肥料領(lǐng)域的一種果蔬類(lèi)作物專(zhuān)用肥及其制備方法，本發(fā)明提供的專(zhuān)用肥中，木質(zhì)素?殼聚糖共價(jià)交聯(lián)鋅負(fù)載微球通過(guò)木質(zhì)素與殼聚糖的共價(jià)交聯(lián)形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，并負(fù)載鋅元素，提升鋅的有效性；生物炭?海泡石復(fù)合硝酸銨緩釋載體利用生物炭的多孔性與海...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無(wú)人機(jī)的道路橋梁自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)，包括確定所巡檢橋梁的橋梁結(jié)構(gòu)信息，根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)信息確定橋梁類(lèi)型；根據(jù)橋梁類(lèi)型確定橋梁的結(jié)構(gòu)巡檢等級(jí)表；根據(jù)結(jié)構(gòu)巡檢等級(jí)表和無(wú)人機(jī)信息確定無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)在各位置處的采集距...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài)加減速約束的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法。包括參數(shù)初始化、加減速曲線建模、動(dòng)態(tài)曲線調(diào)整、控制輸出約束。本發(fā)明通過(guò)引入原地旋轉(zhuǎn)控制與行走控制的加減速分階段模型，結(jié)合外部控制信號(hào)、環(huán)境反饋以及路徑的曲率變...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種固定翼無(wú)人機(jī)的目標(biāo)跟蹤方法，該方法包括將無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)換至固定翼飛行模式，根據(jù)相機(jī)實(shí)時(shí)采集的圖像信息進(jìn)行多個(gè)目標(biāo)識(shí)別，輸出識(shí)別結(jié)果；根據(jù)Sort多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，獲取預(yù)測(cè)目標(biāo)的預(yù)測(cè)飛行軌跡，計(jì)算預(yù)測(cè)目標(biāo)與識(shí)別目標(biāo)間的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種飛行器的遠(yuǎn)程飛行控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括：通過(guò)設(shè)置在飛行器上的第一圖像傳感器和第一圖像傳感器分別實(shí)時(shí)采集飛行過(guò)程中的視頻幀流構(gòu)成的視頻；將不同圖像傳感器采集的對(duì)應(yīng)同一時(shí)間的視頻幀進(jìn)行區(qū)域劃分，分別形成三個(gè)不同的區(qū)域；基于區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于狀態(tài)預(yù)測(cè)的無(wú)人船控制系統(tǒng)及方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域；系統(tǒng)包括航態(tài)特征建模模塊等，方法包括步驟S1至S5，結(jié)合波浪及淺水效應(yīng)計(jì)算預(yù)測(cè)推力航向，依航向修正與流速計(jì)算航跡偏移矩陣，計(jì)算舵角與推力需求生成預(yù)測(cè)控制序列，結(jié)合實(shí)時(shí)橫搖角執(zhí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種離線與在線結(jié)合的無(wú)人機(jī)仿地飛行路徑規(guī)劃方法，屬無(wú)人機(jī)飛行路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體為：離線模式在執(zhí)行飛行任務(wù)前根據(jù)所選擇的航線，通過(guò)航點(diǎn)插值算法獲得一系列插入航點(diǎn)經(jīng)緯度，之后采用高程查詢(xún)方式獲取高程數(shù)據(jù)庫(kù)中所存儲(chǔ)海拔信息，并計(jì)算無(wú)人...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)空中對(duì)接控制方法，該方法包括通過(guò)編隊(duì)飛行，控制跟飛無(wú)人機(jī)與領(lǐng)飛無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)；向跟飛無(wú)人機(jī)發(fā)送對(duì)接命令，以控制跟飛無(wú)人機(jī)與領(lǐng)飛無(wú)人機(jī)保持第一預(yù)設(shè)距離；在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)，控制跟飛無(wú)人機(jī)的相機(jī)捕捉錐套靶標(biāo)，在捕捉到錐套靶標(biāo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種超低軌電推進(jìn)衛(wèi)星編隊(duì)飛行控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及衛(wèi)星飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于攝動(dòng)力作用下的超低軌電推進(jìn)衛(wèi)星的絕對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)模型建立在攝動(dòng)力作用下的相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)模型，并結(jié)合在控制力作用下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種直升機(jī)半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)控制方法，包括：1)機(jī)動(dòng)過(guò)程分解：根據(jù)直升機(jī)半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)動(dòng)作機(jī)理特征，將其分解為進(jìn)入、半滾、俯沖拉起以及改出四個(gè)階段；2)機(jī)動(dòng)控制模態(tài)與控制指令設(shè)計(jì)：根據(jù)不同的飛行階段設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制模態(tài)，在半滾段設(shè)計(jì)滾轉(zhuǎn)角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的避障行為軌跡決策方法，包括避障行為分類(lèi)方法、避障軌跡擬合方法、多目標(biāo)綜合評(píng)價(jià)方法；通過(guò)所述避障行為分類(lèi)方法將避障行為按照預(yù)設(shè)避障策略細(xì)分為若干類(lèi)避障方案；通過(guò)所述避障軌跡擬合方法在若干類(lèi)避障方案下擬合生成避障行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Minimax策略的無(wú)人機(jī)搜索規(guī)劃方法及系統(tǒng)，考慮了多變地形對(duì)探測(cè)能力的影響，將目標(biāo)分為靜態(tài)目標(biāo)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)分別進(jìn)行策略的計(jì)算，針對(duì)靜態(tài)目標(biāo)，構(gòu)建minimax規(guī)劃模型，引入零和博弈模型，充分模擬目標(biāo)的理性與動(dòng)態(tài)特性，使得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于5G無(wú)人機(jī)通信的多無(wú)人機(jī)協(xié)商防碰撞方法及其系統(tǒng)，屬于多無(wú)人機(jī)避險(xiǎn)技術(shù)領(lǐng)域；方法為：采集多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)利用卡爾曼濾波融合后，構(gòu)建空域態(tài)勢(shì)地圖；構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互；構(gòu)建動(dòng)態(tài)協(xié)商協(xié)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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