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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明屬于起重機(jī)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種船廠特種起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、監(jiān)控中心模塊以及終端模塊；所述傳感器模塊用以檢測起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集模塊用以將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可處理的數(shù)字...
								
            
							
            
							
						
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								      程序使流程生成裝置(10)作為生成部(12)起作用。生成部(12)通過在將多個變量中的初始變量所產(chǎn)生的初始事件設(shè)為第1事件而執(zhí)行連接操作后，將通過前一次連接操作而連接的第2事件設(shè)為新的第1事件，從新的所述第2事件的選擇對象中將初始事件及與初...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統(tǒng)；本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域模糊控制器接收當(dāng)前時間步t下，由CNC控制系統(tǒng)傳遞來的控制軸變量X(t)；使用隸屬度函數(shù)將控制軸變量X(t)轉(zhuǎn)換為模糊變量X(t)’。計(jì)算位移誤差e
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鹽穴儲氣庫造腔注水智能控制裝置和控制方法。鹽穴儲氣庫造腔注水智能控制裝置包括流量檢測與控制模塊、電動調(diào)節(jié)模塊、壓力變送模塊以及注水管道；流量檢測與控制模塊用于將采集的實(shí)時流量信號與預(yù)先設(shè)定或遠(yuǎn)程設(shè)定的流量值進(jìn)行分析和比較，生...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N設(shè)備控制方法、裝置、智能控制器以及系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取上位組態(tài)發(fā)送的控制指令以及各PLC設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)；根據(jù)控制指令以及各PLC設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)，確定至少一個目標(biāo)PLC設(shè)備以及各目標(biāo)PLC設(shè)備的控制信號信息；將各目標(biāo)P...
								
            
							
            
							
						
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								      實(shí)施方式涉及控制器及控制系統(tǒng)。實(shí)施方式的控制器具備：通信端口，能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)傳送路徑而與其他控制器通信；連接端口，是用于與控制對象裝置連接的端口，且能夠與其他控制器通信；發(fā)送控制部，從通信端口及連接端口分別向其他控制器發(fā)送表示本裝置的控制器的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及安全監(jiān)控領(lǐng)域，公開了一種現(xiàn)有工程機(jī)械用外掛式安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)融合、動態(tài)安全閾值計(jì)算、分級響應(yīng)機(jī)制及數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)等技術(shù)手段，提升了設(shè)備的安全性與作業(yè)效率。通過硬件時鐘同步與統(tǒng)一坐標(biāo)系建立，實(shí)現(xiàn)編碼器、傾角傳感器及激光測距模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機(jī)安全隱患實(shí)時監(jiān)控方法，屬于安全隱患實(shí)時監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其在碎石樁機(jī)施工期間進(jìn)行多源數(shù)據(jù)采集；PLC控制器對采集傳來的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取；PLC控制器進(jìn)行多特征參數(shù)歸一化與動態(tài)加權(quán)融合模型構(gòu)建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明一種基于速度設(shè)定的船舶自動靠泊狀態(tài)約束控制方法，包括以下步驟：通過設(shè)計(jì)速度設(shè)定誤差函數(shù)的導(dǎo)數(shù)與靠泊速度設(shè)定函數(shù)、期望靠泊合速度構(gòu)成閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，通過閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，根據(jù)船位與泊位間的實(shí)時距離動態(tài)調(diào)整期望靠泊合速度，并自適應(yīng)更新路徑參數(shù)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)與柔性機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種形態(tài)可重構(gòu)四旋翼無人機(jī)與柔性機(jī)器人協(xié)同裝置，包括無人機(jī)中心板、無人機(jī)上板、無人機(jī)頂板和無人機(jī)底板，本發(fā)明通過MG996R舵機(jī)驅(qū)動四旋翼在X型(高速飛行)、H型(狹窄穿越)、Y型(負(fù)載擴(kuò)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于硅鋼熱拉伸控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種硅鋼熱拉伸平整涂層產(chǎn)線用懸垂度控制系統(tǒng)及控制方法，懸垂度控制系統(tǒng)包括懸垂度檢測裝置、PLC控制器、4輥式張力輥、張力計(jì)、鋼帶高度調(diào)節(jié)裝置，懸垂度檢測裝置安裝于涂層機(jī)與烘干爐之間，懸垂度檢測裝置包括懸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N適用于低空無人機(jī)降落停機(jī)坪的控制方法及系統(tǒng)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，致力于提高無人機(jī)降落的準(zhǔn)確性，該方法包括：獲取目標(biāo)無人機(jī)的位置信息，計(jì)算目標(biāo)無人機(jī)與目標(biāo)停機(jī)坪之間的距離；在距離大于第一預(yù)設(shè)距離的情況下，判斷目標(biāo)無人機(jī)是否偏離降...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人機(jī)多機(jī)協(xié)同動態(tài)路徑規(guī)劃方法，包括步驟一：建立包含無人機(jī)個體模型和飛行環(huán)境模型的多機(jī)協(xié)同飛行系統(tǒng)模型，步驟二：實(shí)時環(huán)境信息采集，步驟三：分布式協(xié)同決策與路徑規(guī)劃，步驟四：動態(tài)調(diào)整與防碰撞控制，步驟五：多機(jī)協(xié)同飛行控制，根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的一種多無人艇協(xié)同目標(biāo)跟蹤博弈控制方法，涉及無人艇協(xié)同跟蹤控制領(lǐng)域，通過建立預(yù)定時間目標(biāo)狀態(tài)觀測器，獲取無人艇對跟蹤目標(biāo)偏移后的估計(jì)值，并通過預(yù)定時間制導(dǎo)律，獲取無人艇的參考信號，進(jìn)而獲取考慮補(bǔ)償輸入飽和的輔助系統(tǒng)的速度誤差向量；然后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及旋翼無人機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)變重量負(fù)載的旋翼無人機(jī)飛行高度控制方法，所述的質(zhì)量自適應(yīng)PID控制方法包括針對空載時的旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)級聯(lián)PID控制器，再考慮將負(fù)載放置在機(jī)體重心，根據(jù)不同質(zhì)量的負(fù)載設(shè)計(jì)質(zhì)量自適應(yīng)控制器，并利用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種反輻射無人機(jī)的自毀流程設(shè)計(jì)方法，包括：在無人機(jī)滿足第一自毀條件，且無人機(jī)的剩余油量滿足任務(wù)條件時，則無人機(jī)飛向自毀點(diǎn)并不斷搜索任務(wù)目標(biāo)，對搜索到的任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并進(jìn)入自毀攻擊階段對任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行攻擊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的多路微安表自動校定方法和系統(tǒng)，涉及檢測計(jì)量校定技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)順序切換繼電器，將標(biāo)準(zhǔn)電流輸出至目標(biāo)微安表，在電流穩(wěn)定后發(fā)送觸發(fā)信號采集目標(biāo)微安表圖像進(jìn)行數(shù)字、單位及小數(shù)點(diǎn)位識別，提取數(shù)字、單位及小數(shù)點(diǎn)位...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及水溶肥生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥及其制備方法；一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥，包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料：聚谷氨酸母料2?10份、氮肥18?28份、磷肥12?22份、鉀肥15?20份、中微量元素4?16份、聚谷氨酸發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水下航行器智能控制，具體涉及一種混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)的縱平面深度控制方法，建立混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)的縱向運(yùn)動數(shù)學(xué)模型；對于混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)的運(yùn)動學(xué)方面，采用自適應(yīng)視線制導(dǎo)將深度控制問題轉(zhuǎn)化為視線距離跟蹤問題，并計(jì)算俯仰角參數(shù)；對于混...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了自適應(yīng)控制的無人機(jī)飛行軌跡校正方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過無人機(jī)搭載的傳感器組采集飛行環(huán)境數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維環(huán)境模型并劃分為空間單元，基于點(diǎn)云匹配和位姿估計(jì)技術(shù)確定無人機(jī)實(shí)時位姿，根據(jù)預(yù)設(shè)飛行路徑預(yù)測軌跡...
								
            
							
            
							
						
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