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控制;調節裝置的制造及其應用技術

無人機異常智能巡檢、識別與分析系統及其方法

本發明提供了無人機異常智能巡檢、識別與分析方法及系統，包括發現者依據搜索船只并根據異常情況識別策略判斷船只是否存在異常情況，若存在異常情況，則標定該船只為目標船只，并追蹤目標船只；發現者追蹤目標船只過程中，獲取目標船只位置以及周圍捕食者狀態...

2025-09-01
基于多異構種群協同進化與并行搜索的多機器人路徑規劃方法

本發明公開了一種基于多異構種群協同進化與并行搜索的多機器人路徑規劃方法。該方法首先采用二維柵格法建模環境，并利用風險感知A*算法生成總種群的多機器人初始路徑。隨后，通過分層輪盤賭選擇策略將總種群劃分為三個子種群及對應的外部協作種群。三類異構...

2025-09-01
一種自動化碼頭運輸區域AGV控制方法、系統、設備及介質

本發明涉及一種自動化碼頭運輸區域AGV控制方法、系統、設備及介質，具體包括：S1、A?ECS系統通過車輛信息模塊和重量感應模塊實時獲取AGV的車況信息和行駛速度v，并通過碼頭區域的磁釘坐標與AGV車載天線的通信實時獲取AGV的位置信息；S2...

2025-09-01
一種多自動駕駛車輛協同決策的方法和裝置

本申請提供一種多自動駕駛車輛協同決策的方法和裝置，該方法包括：獲取并分析交通場景，以得到該交通場景的場景特征；基于第一神經網絡和該場景特征，對該場景特征進行編碼，以得到場景特征編碼信息；根據該多個車輛的運動信息以及該多個車輛之間的交互關系，...

2025-09-01
一種鹽堿地用緩控釋肥及其制備方法

本發明涉及農業肥料技術領域，具體為一種鹽堿地用緩控釋肥及其制備方法；所述緩控釋肥由內至外依次為核層、內包衣、殼層和外包衣；核層包含功能助劑、磷酸氫二銨、尿素、異丁叉二脲、硝酸鉀及生物炭；殼層含甘蔗渣、復配菌種及黃腐酸；包衣材料為含蒙脫石粉的...

2025-09-01
時延容忍的運動控制軸數據生成和傳輸系統及方法

本發明公開了一種時延容忍的運動控制軸數據生成和傳輸系統及方法，涉及云化PLC控制技術領域，包括：設置于PLC控制器的PLC運動控制進程和設置于云平臺的軌跡參數預計算進程；其中，PLC運動控制進程包括通信信息模型、軌跡參數緩存區和輸出控制單元...

2025-09-01
一種兼容源型和漏型的數字量輸入裝置

本申請涉及一種兼容源型和漏型的數字量輸入裝置，包括：信號處理模塊、處理器模塊和斷線檢測模塊；信號處理模塊的輸入端與信號輸入端相連，輸出端與處理器模塊的輸入端相連；處理器模塊的輸入端與信號處理模塊的輸出端以及斷線檢測模塊的輸出端相連，輸出端與...

2025-09-01
一種PLC集成數字孿生的控制增強系統及方法

本發明提供一種PLC集成數字孿生的控制增強系統及方法，涉及云化PLC控制技術領域，PLC集成開發環境模塊包括依次連接的指令集生成單元、數字孿生功能插件庫和PLC編譯器單元，指令集生成單元包括依次連接的FB庫、PLC控制指令生成單元、控制指令...

2025-09-01
一種自由自航船模運動分布式控制系統

本發明涉及船舶能效控制領域，提出了一種自由自航船模運動分布式控制系統，包括：拖車端，所述拖車端包括：電源模塊、船模鎖緊裝置、控制計算機、主PLC設備和監測船模狀態的傳感模塊；所述傳感模塊將船模狀態信號傳輸給所述控制計算機對初始控制信號進行反...

2025-09-01
一種半導體制造通用爐室氣體環境安全性的判斷方法

本申請公開了一種半導體制造通用爐室氣體環境安全性的判斷方法，具體步驟如下：步驟1：根據目標爐室的工藝設計特性參數、安全狀態判定器中對于安全的定義以及氣體狀態推斷引擎中的算法模型；步驟2：實時獲取目標爐室的特性參數；步驟3：通過氣體狀態推斷引...

2025-09-01
一種直流開關柜系統

本發明提出了一種直流開關柜系統。其中，系統包括：可編程邏輯控制器，人機界面和上位機；其中，所述可編程邏輯控制器分別和人機界面及上位機互相通信，且所述人機界面也與所述上位機互相通信。本發明實施例中的技術方案能夠實現數據存儲模塊化和去中心化，降...

2025-09-01
模塊化PLC系統配置方法、模塊化PLC系統和電子設備

本申請公開了一種模塊化PLC系統配置方法、模塊化PLC系統和電子設備，在模塊化PLC系統配置時，先獲取并存儲待更新的系統配置集合，解析所述系統配置集合，得到各功能模塊對應的模塊配置包；接著獲取模塊化PLC系統中的目標功能模塊對應的目標配置包...

2025-09-01
一種高溫螺桿機電氣控制系統

本實用新型涉及高溫螺桿機電氣技術領域，具體涉及一種高溫螺桿機電氣控制系統，包括控制器及其控制主板，控制主板上設有PLC通訊模塊、溫度控制模塊、集成供電模塊，PLC通訊模塊連接有電子膨脹閥、壓力開關以及水流開關，控制主板通過星三角電氣組件連接...

2025-09-01
一種溶液添加控制裝置

本發明涉及溶液添加領域，尤其是涉及一種溶液添加控制裝置，其包括容納腔、活塞、推桿、注液控制電機、主動齒輪和注液控制電路等，容納腔固定，有出液口、安裝口和加料口，活塞在容納腔內滑動密封，推桿與活塞固定且有傳動齒，注液控制電機帶動主動齒輪與推桿...

2025-09-01
一種雙PLC冗余備份方法和系統

本申請提供一種雙PLC冗余備份方法和系統，屬于船閘控制領域。所述方法，包括：確定第一PLC和第二PLC的備份等級，基于備份等級確定導通PLC；基于導通PLC控制所述控制電路動作，監測導通PLC的實時工作狀態；基于實時工作狀態定位故障狀態位置...

2025-09-01
閥的自動化編程方法

本發明公開了一種閥的自動化編程方法，包括以下步驟：調用串口打開函數打開編程器的串口，發送控制指令控制閥的編程芯片進入編程模式；初始化編程芯片并自動檢測編程芯片是否存在異常，若檢測到異常，則終止編程，若未檢測到異常，則繼續執行后續的編程步驟；...

2025-09-01
復雜未知環境下星球探測車場景理解與智能決策方法

本發明公開了一種復雜未知環境下星球探測車場景理解與智能決策方法，涉及深空探測與智能車輛技術領域，方法包括：獲取多維環境信息；基于障礙物幾何形態、運動特性及材料屬性構建坍縮度函數，動態量化障礙物風險；采用高斯濾波平滑勢場函數，并動態調整全局勢...

2025-09-01
礦用防爆大傾角軌道巡檢機器人

本實用新型提供了一種礦用防爆大傾角軌道巡檢機器人，礦用防爆大傾角軌道巡檢機器人包括：機器人本體，機器人本體設置于皮帶運輸機的軌道上；牽引驅動模塊，牽引驅動模塊安裝于機器人本體上，牽引驅動模塊用于驅動機器人本體沿軌道移動；信息采集單元，信息采...

2025-09-01
一種海底智能潛航器與母艇協同控制方法及系統

本發明公開了一種海底智能潛航器與母艇協同控制方法及系統，涉及水下智能控制與多艇協同導航技術領域，包括采集多源海洋環境參數構建動態環境感知模型，根據三維空間節點建立推進能耗估計圖譜。構建多智能體狀態?動作結構，通過強化學習執行路徑選擇與母艇?...

2025-09-01
一種基于主動感知的具身智能穿梭車及其控制方法

本發明公開一種基于主動感知的具身智能穿梭車及其控制方法，涉及倉儲運輸技術領域，所述穿梭車包括：主動感知模塊，用于根據任務驅動的感知策略動態捕捉多模態環境數據；感知數據融合模塊，用于將捕捉到的多模態環境數據進行融合；穿梭車行走模塊，用于驅動穿...

2025-09-01

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