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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于狀態(tài)機的PLC邏輯組態(tài)實時更新方法與相關裝置，屬于工業(yè)自動化技術領域；所述方法包括：PLC啟動后，進入初始狀態(tài)，等待接收外部指令或觸發(fā)條件；當接收到外部指令或觸發(fā)條件時，PLC進入組態(tài)下載狀態(tài)，下載并解析新的組態(tài)文件；新...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于狀態(tài)機管理的PLC IO組態(tài)動態(tài)監(jiān)控與切換方法及相關裝置，屬于工業(yè)自動化技術領域；所述方法在PLC的runtime中設計IO組態(tài)狀態(tài)機，并進行初始化；在IO組態(tài)狀態(tài)機中設置事件監(jiān)聽器，當監(jiān)聽到觸發(fā)事件時，執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于起重機監(jiān)控技術領域，具體公開了一種船廠特種起重機遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、監(jiān)控中心模塊以及終端模塊；所述傳感器模塊用以檢測起重機運行狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集模塊用以將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可處理的數(shù)字...
								
            
							
            
							
						
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								      程序使流程生成裝置(10)作為生成部(12)起作用。生成部(12)通過在將多個變量中的初始變量所產(chǎn)生的初始事件設為第1事件而執(zhí)行連接操作后，將通過前一次連接操作而連接的第2事件設為新的第1事件，從新的所述第2事件的選擇對象中將初始事件及與初...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統(tǒng)；本發(fā)明涉及數(shù)控機電技術領域模糊控制器接收當前時間步t下，由CNC控制系統(tǒng)傳遞來的控制軸變量X(t)；使用隸屬度函數(shù)將控制軸變量X(t)轉(zhuǎn)換為模糊變量X(t)’。計算位移誤差e
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鹽穴儲氣庫造腔注水智能控制裝置和控制方法。鹽穴儲氣庫造腔注水智能控制裝置包括流量檢測與控制模塊、電動調(diào)節(jié)模塊、壓力變送模塊以及注水管道；流量檢測與控制模塊用于將采集的實時流量信號與預先設定或遠程設定的流量值進行分析和比較，生...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N設備控制方法、裝置、智能控制器以及系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取上位組態(tài)發(fā)送的控制指令以及各PLC設備的設備數(shù)據(jù)；根據(jù)控制指令以及各PLC設備的設備數(shù)據(jù)，確定至少一個目標PLC設備以及各目標PLC設備的控制信號信息；將各目標P...
								
            
							
            
							
						
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								      實施方式涉及控制器及控制系統(tǒng)。實施方式的控制器具備：通信端口，能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)傳送路徑而與其他控制器通信；連接端口，是用于與控制對象裝置連接的端口，且能夠與其他控制器通信；發(fā)送控制部，從通信端口及連接端口分別向其他控制器發(fā)送表示本裝置的控制器的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及安全監(jiān)控領域，公開了一種現(xiàn)有工程機械用外掛式安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)融合、動態(tài)安全閾值計算、分級響應機制及數(shù)據(jù)完整性校驗等技術手段，提升了設備的安全性與作業(yè)效率。通過硬件時鐘同步與統(tǒng)一坐標系建立，實現(xiàn)編碼器、傾角傳感器及激光測距模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機安全隱患實時監(jiān)控方法，屬于安全隱患實時監(jiān)控技術領域，其在碎石樁機施工期間進行多源數(shù)據(jù)采集；PLC控制器對采集傳來的多源數(shù)據(jù)進行特征提?。籔LC控制器進行多特征參數(shù)歸一化與動態(tài)加權融合模型構建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明一種基于速度設定的船舶自動靠泊狀態(tài)約束控制方法，包括以下步驟：通過設計速度設定誤差函數(shù)的導數(shù)與靠泊速度設定函數(shù)、期望靠泊合速度構成閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，通過閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，根據(jù)船位與泊位間的實時距離動態(tài)調(diào)整期望靠泊合速度，并自適應更新路徑參數(shù)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機與柔性機器人協(xié)同作業(yè)技術領域，具體為一種形態(tài)可重構四旋翼無人機與柔性機器人協(xié)同裝置，包括無人機中心板、無人機上板、無人機頂板和無人機底板，本發(fā)明通過MG996R舵機驅(qū)動四旋翼在X型(高速飛行)、H型(狹窄穿越)、Y型(負載擴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于硅鋼熱拉伸控制技術領域，提供一種硅鋼熱拉伸平整涂層產(chǎn)線用懸垂度控制系統(tǒng)及控制方法，懸垂度控制系統(tǒng)包括懸垂度檢測裝置、PLC控制器、4輥式張力輥、張力計、鋼帶高度調(diào)節(jié)裝置，懸垂度檢測裝置安裝于涂層機與烘干爐之間，懸垂度檢測裝置包括懸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N適用于低空無人機降落停機坪的控制方法及系統(tǒng)，涉及計算機技術領域，致力于提高無人機降落的準確性，該方法包括：獲取目標無人機的位置信息，計算目標無人機與目標停機坪之間的距離；在距離大于第一預設距離的情況下，判斷目標無人機是否偏離降...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人機多機協(xié)同動態(tài)路徑規(guī)劃方法，包括步驟一：建立包含無人機個體模型和飛行環(huán)境模型的多機協(xié)同飛行系統(tǒng)模型，步驟二：實時環(huán)境信息采集，步驟三：分布式協(xié)同決策與路徑規(guī)劃，步驟四：動態(tài)調(diào)整與防碰撞控制，步驟五：多機協(xié)同飛行控制，根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的一種多無人艇協(xié)同目標跟蹤博弈控制方法，涉及無人艇協(xié)同跟蹤控制領域，通過建立預定時間目標狀態(tài)觀測器，獲取無人艇對跟蹤目標偏移后的估計值，并通過預定時間制導律，獲取無人艇的參考信號，進而獲取考慮補償輸入飽和的輔助系統(tǒng)的速度誤差向量；然后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及旋翼無人機控制領域，具體涉及一種自適應變重量負載的旋翼無人機飛行高度控制方法，所述的質(zhì)量自適應PID控制方法包括針對空載時的旋翼無人機設計級聯(lián)PID控制器，再考慮將負載放置在機體重心，根據(jù)不同質(zhì)量的負載設計質(zhì)量自適應控制器，并利用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機控制技術領域，具體涉及一種反輻射無人機的自毀流程設計方法，包括：在無人機滿足第一自毀條件，且無人機的剩余油量滿足任務條件時，則無人機飛向自毀點并不斷搜索任務目標，對搜索到的任務目標進行跟蹤并進入自毀攻擊階段對任務目標進行攻擊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的多路微安表自動校定方法和系統(tǒng)，涉及檢測計量校定技術領域，包括：根據(jù)預設順序切換繼電器，將標準電流輸出至目標微安表，在電流穩(wěn)定后發(fā)送觸發(fā)信號采集目標微安表圖像進行數(shù)字、單位及小數(shù)點位識別，提取數(shù)字、單位及小數(shù)點位...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及水溶肥生產(chǎn)的技術領域，尤其是涉及一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥及其制備方法；一種緩釋型聚谷氨酸水溶肥，包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料：聚谷氨酸母料2?10份、氮肥18?28份、磷肥12?22份、鉀肥15?20份、中微量元素4?16份、聚谷氨酸發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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