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          • 本發(fā)明涉及數(shù)控加工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種面向多機(jī)協(xié)同的數(shù)控加工動態(tài)調(diào)度方法,其根據(jù)實(shí)時生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)建立有向圖,然后根據(jù)有向圖基于預(yù)設(shè)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到每個加工設(shè)備的調(diào)整優(yōu)先級分?jǐn)?shù),基于有向圖和調(diào)整優(yōu)先級分?jǐn)?shù),對多個加工設(shè)備進(jìn)行調(diào)度。相比...
          • 一種五軸重載AGV的故障包容方法及其故障包容系統(tǒng),涉及港口自動化設(shè)備領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的五軸重載AGV無法抵抗輪轂電機(jī)失效風(fēng)險的缺陷,獲取每個車輪輪轂電機(jī)的工作狀態(tài),并根據(jù)獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)計算動態(tài)故障因子,判斷電機(jī)的故障等級;生成動態(tài)控制指令...
          • 本發(fā)明涉及誤差補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于CNC的智能手表按鍵加工誤差補(bǔ)償方法與系統(tǒng),所述方法包括獲取運(yùn)行參數(shù);采集加工設(shè)備數(shù)據(jù)得到初始數(shù)據(jù)集;根據(jù)初始數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理得到標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集;深度挖掘標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集得到誤差分布預(yù)測結(jié)果;根據(jù)誤差分布預(yù)...
          • 本發(fā)明公開有可協(xié)同、分解加工式的雙刀塔雙主軸機(jī)床的運(yùn)行控制方法,屬于數(shù)控機(jī)床運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域,是根據(jù)工件信息的匹配度對加工對象的一致性進(jìn)行判定,根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行不同方案的加工軌跡規(guī)劃,針對同一對象,采用同步鏡像加工軌跡規(guī)劃與同步執(zhí)行模式,雙...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)程序控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種風(fēng)力發(fā)電主軸的高疲勞性能的控制方法。獲取熱處理過程中主軸的多源傳感參數(shù),并將其輸入至耦合了溫度場、相變場和應(yīng)力場的動態(tài)過程模塊,并通過同化算法更新模塊辨識的狀態(tài)分布結(jié)果;然后,使用預(yù)設(shè)的性能預(yù)測模塊...
          • 本發(fā)明公開了一種鎂粉生產(chǎn)過程的在線監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及安全生產(chǎn)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,將生產(chǎn)車間劃分為若干個空間區(qū)域;在每個空間區(qū)域均布設(shè)鎂粉濃度監(jiān)測儀器,對歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取,并根據(jù)歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)構(gòu)建鎂粉濃度預(yù)測模型;當(dāng)鎂粉濃度監(jiān)測儀器的監(jiān)測數(shù)據(jù)超...
          • 本發(fā)明公開了一種水電站機(jī)組狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng),涉及水電站機(jī)組監(jiān)測控制技術(shù)領(lǐng)域,采用物理機(jī)理主模型與液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)殘差補(bǔ)償模型相結(jié)合的混合式數(shù)字孿生建模技術(shù),構(gòu)建高保真度機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)模型。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字孿生建模模塊、故障演化預(yù)測模塊、...
          • 本發(fā)明提出一種基于舒適性的eVTOL多參數(shù)融合自適應(yīng)控制方法及裝置,該自適應(yīng)控制方法包括:S1,實(shí)時獲取舒適性相關(guān)參數(shù),所述舒適性相關(guān)參數(shù)包括艙內(nèi)噪聲、艙內(nèi)振動強(qiáng)度、艙內(nèi)溫度、艙內(nèi)濕度、艙內(nèi)空氣質(zhì)量指數(shù)。S2,基于所述舒適性相關(guān)參數(shù)并根據(jù)預(yù)...
          • 本發(fā)明提出一種基于安全性的eVTOL螺旋槳多參數(shù)融合自適應(yīng)控制方法及裝置,該自適應(yīng)控制方法包括:S1,實(shí)時獲取安全性相關(guān)參數(shù),所述安全性相關(guān)參數(shù)包括飛行器總重量、飛行器重心位置、溫度、濕度、風(fēng)速。S2,對安全性相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理,得到預(yù)處理...
          • 本發(fā)明提供一種基于能效模型驅(qū)動的實(shí)驗(yàn)室節(jié)能優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法,涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:基于融合數(shù)據(jù)集識別危化品存儲區(qū)溫度超限區(qū)域的核心坐標(biāo)作為第一點(diǎn),識別危廢處理區(qū)氧化反應(yīng)速率峰值位置坐標(biāo)作為第二點(diǎn),識別高能耗設(shè)備散熱異常區(qū)邊界...
          • 本申請屬于陀螺控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及基于在線學(xué)習(xí)控制的全角微機(jī)電陀螺的控制方法,包括:獲取全角微機(jī)電陀螺的振動信號,得到實(shí)時的控制力;根據(jù)實(shí)時的控制力,進(jìn)行測控系統(tǒng)辨識,得到剛度誤差;根據(jù)剛度誤差,進(jìn)行剛度瞬時控制計算,得到剛度瞬時控制量;以剛...
          • 本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的火電機(jī)組初壓動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng),涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊,用于從工業(yè)機(jī)組歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)庫中獲取多維度參數(shù)記錄,采用標(biāo)準(zhǔn)化方法對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行量綱統(tǒng)一處理,同時通過小波變換去噪技術(shù)降低數(shù)據(jù)噪聲干...
          • 基于機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器控制方法及系統(tǒng)。屬于伺服控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其解決了在機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)中由于受到姿態(tài)擾動和高頻振動的影響所導(dǎo)致其跟蹤精度降低的技術(shù)問題。建立機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)數(shù)學(xué)模型得出機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)...
          • 本發(fā)明提供一種顯影劑容器及打印設(shè)備,其中顯影劑容器包括:盒體;第一輥;蓋部件;傳動部件,包括傳動齒輪;觸發(fā)部件,包括:轉(zhuǎn)動構(gòu)件,包括能夠與傳動齒輪嚙合并繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力傳遞件,驅(qū)動力傳遞件上具有周向設(shè)置的至少一個驅(qū)動齒部;被感應(yīng)構(gòu)件,...
          • 本發(fā)明涉及一種霧幕投影控制方法及系統(tǒng),涉及霧幕投影的領(lǐng)域,其包括步驟100:采集車輛的行駛參數(shù);步驟101:響應(yīng)于所述行駛參數(shù)判斷車輛是否發(fā)生故障;步驟102:當(dāng)車輛發(fā)生故障時,控制預(yù)設(shè)的無人機(jī)采集路況圖像;步驟103:從所述路況圖像中識別...
          • 本發(fā)明涉及地球物理勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種雙頂傘型多角度調(diào)節(jié)的瞬變電磁發(fā)射線圈陣列探測裝置,包括主支撐系統(tǒng)、骨架支撐系統(tǒng)、線圈系統(tǒng)、多角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和快速收納系統(tǒng),本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了在連續(xù)角度范圍內(nèi)的精確調(diào)整,提升了裝置對不同...
          • 本發(fā)明公開了一種可移動式粒子探測裝置,包括,閃爍體陣列,由多層固體的若干個閃爍體單元構(gòu)成,多個所述閃爍體單元以緊密間距排列形成三維探測空間;支撐結(jié)構(gòu),所述閃爍體陣列可拆卸安裝在支撐結(jié)構(gòu)上,所述支撐結(jié)構(gòu)配置有高精度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過所述高精度調(diào)節(jié)...
          • 本發(fā)明涉及定位優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于北斗多源數(shù)據(jù)融合的位置服務(wù)優(yōu)化方法。獲取定位目標(biāo)所攜帶的天線相對于北斗衛(wèi)星的載波相位觀測數(shù)據(jù),基于載波相位觀測數(shù)據(jù)確定天線的基線方向;獲取定位目標(biāo)當(dāng)前的航向角,并基于天線的基線方向、定位目標(biāo)當(dāng)前的航向...
          • 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航干擾源監(jiān)測數(shù)據(jù)采集方法,包括:提取原始射頻信號的初始干擾特征向量;據(jù)此生成智能反射面的IRS相位編碼序列,并以此序列獲得差分特征信號,進(jìn)而構(gòu)建多視角空間指紋矩陣;根據(jù)該指紋矩陣,融合路徑特征,生成增強(qiáng)型干擾特征張量;分解...
          • 本發(fā)明的一種機(jī)載多航過InSAR影像的重構(gòu)方法及裝置,屬于合成孔徑雷達(dá)干涉測量技術(shù)領(lǐng)域,方法包括步驟:獲取機(jī)載多航過InSAR主影像數(shù)據(jù)和輔影像數(shù)據(jù);計算主影像地面視線方向,設(shè)定輔影像地面視線方向與主影像一致,反求重構(gòu)后的輔影像多普勒頻率;...
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