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								      本申請提供一種駕駛決策方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：構建多個計算圖，多個計算圖中的任一個計算圖包括多個節點；基于多個計算圖構建混合計算圖，混合計算圖包括拓撲關系，拓撲關系用于表征多個計算圖之間和多個計算圖中每個計算圖中節點之間的拓撲關...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及車輛技術領域，具體涉及一種車輛前圍風擋橫梁總成和車輛。車輛前圍風擋橫梁總成包括前防火墻總成和前風擋橫梁，前防火墻總成包括防火墻本體，防火墻本體包括前防火墻面板、中立柱加強板、制動踏板加強板、左延伸板和右延伸板；前風擋橫梁位于前防火...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及車輛技術領域，具體涉及一種車輛前風擋橫梁和車輛。其中車輛前風擋橫梁包括前圍板上蓋板面板、前風擋玻璃安裝板、第一連接板和第二連接板，所述前風擋玻璃安裝板位于所述前圍板上蓋板面板的上側，所述第一連接板和所述第二連接板分別位于所述前風擋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種可以騎行的水面機器人及其可改變浮力的系統，包括水面機器人，所述水面機器人頂部設有用于提供浮力的浮力部件、智能手機，底部設有電源部件、控制電路部件以及用于推動水面機器人移動的動力推進部件。所述水面機器人內部設有定位跟蹤組件（芯片...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雙卡頭袋，特點是在產品袋兩端都有卡頭、產品袋的封口在一端的卡頭處，兩卡頭可通過不同沖孔區分、各雙卡頭袋之間可通過各自兩端的卡頭與輕質連接件按照所需拓撲結構連接起來、單個雙卡頭袋也可在掛起時在另一卡頭掛載所需掛載的事物。
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種搬運機器人及倉儲系統，搬運機器人包括行走平臺、抓取平臺及平臺升降機構，抓取平臺通過平臺升降機構可升降地懸吊于行走平臺下方；平臺升降機構包括提升驅動裝置及多根皮帶，提升驅動裝置安裝在行走平臺，皮帶的上端連接至提升驅動裝置，皮帶的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種型材輸送機構，用于將型材向前輸送，包括：機架、安裝于機架上的電機和若干根可轉動地安裝于機架上的運料輥輪，機架上可轉動地安裝有一轉動軸，上端與轉動軸固定連接的若干個連桿的下端通過一傳動管連接，機架的后端安裝有一氣缸，每個連桿上安...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種移載裝置，包括第一供料組件、第二供料組件、第一定位組件、第二定位組件、翻轉組件和取料組件。第一供料組件用于供應載盤，載盤內放置有工件。第一供料組件用于將載盤移動至第一定位組件，第一定位組件用于定位載盤。翻轉組件的部分設于第一定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種適用于電力維護的安全爬梯，涉及電力維護技術領域；本發明包括承載架、爬升架、爬升機構和防護機構，承載架水平向設置，爬升架豎直向固定在承載架的頂部，爬升機構包括豎直向滑動安裝在爬升架上的腳踏板以及安裝在爬升架上的驅動組件，驅動組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開的高比表面Y型分子篩合成方法，包括以下步驟：步驟1，將導向劑和硅鋁膠依次加入硅源中，并將其混合均勻；得到混合物a；步驟2，向混合物a中加入鋁源進行混合，混合均勻后加入偏鋁酸鈉溶液形成凝膠；步驟3，對凝膠依次進行晶化、過濾、洗滌、干...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及環保領域，該方法包括：(1)將含有鈾、重金屬、氨氮的放射性廢水與含氯處理劑接觸進行氯化氧化處理，得到預處理液；(2)將所述預處理液在堿性條件下進行沉淀，固液分離，液相為污染因素合格的廢水，固相為含鈾、重金屬的固體。本發明通過調節溶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了缺陷偶極子濃度梯度誘導的大場致形變無鉛壓電陶瓷材料及其制備方法和應用，其包括通式為(NayKzSr1?y?z)Nb1?xMx
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種摻雜氧化鈰基電解質陶瓷薄膜生長調控方法。本發明結合水熱原位生長技術，通過添加pH調節劑實現水熱溶液pH值的有效調控，從而推動了前驅體鹽的分解，顯著提高了陶瓷薄膜的生長速率，達到了~20 nm/h，同時顯著提高了氧化鈰基陶瓷薄...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種大豆專用抑制土傳病害和蟲害生物有機肥及其制備方法，該生物有機肥涉及農業技術領域，包括如下重量份組份：炭基復合功能菌料25份、有機基質主料60份、輔料15份。該生物有機肥中有效功能活菌數≥2.0億/g，有機質含量≥60.0%。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光學活性的二環γ?氨基丁酸衍生物的制備方法，通過優化脫烷基方法，可有效避免生成多種已知雜質和未知雜質，提升物料的反應有效性，還能夠保持手性中心構型，反應產物經簡單的游離即可滿足醫藥中間體的質量要求。更利于后續制備原料藥及其相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種自由基型阻聚劑，其原料包括：4?羥基?2,2,6,6?四甲基哌啶?1?氧自由基、三氯化鐵、有機溶劑、酸性改性劑以及水。本發明將4?羥基?2,2,6,6?四甲基哌啶?1?氧自由基和三氯化鐵作為自由基結合體，在酸性改性劑的作用下...
								
            
							
            
							
						
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								      一種高明亮值的藤茶提取物及其制備方法，方法包括以第一回流提取法用第一提取劑從藤茶原料制備第一藤茶提取液，并且將第一藤茶提取液與第一藤茶殘留物分離的步驟，其中在回流提取過程中添加第一吸附劑。方法可制備高明亮值二氫楊梅素，減少了二氫楊梅素的損失...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及二氟芐基三氮唑類化合物及其制備方法及用途。具體地，本發明化合物具有式I所示結構，其中各基團和取代基的定義如說明書中所述，所述化合物具有優異的藥代動力學性能。本發明還公開了所述化合物的制備方法及其在抗腫瘤方面的用途。
							
            
							
						
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								      本專利公開了屬于醫學細胞生物學領域的一種具有肺部富集能力的多肽及其衍生物和應用。所述具有肺部富集能力的多肽序列為PMIDGQKAGRRCVGEQAYCAV。該多肽分子具有對肺部的特異性識別能力，能夠識別和靶向肺組織，為肺相關疾病的診療提供了...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種肺靶向的多肽及其衍生物和應用，屬于醫學細胞生物學領域。所述肺靶向的多肽序列為MRQVAGGYRPCAEIGQKDCAV。該多肽分子具備顯著的肺組織識別能力，為肺相關疾病的診斷和治療帶來了一項創新性的工具。這一多肽分子的獨特序...
								
            
							
            
							
						
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