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								      本發明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應變解調方法及系統，涉及光纖傳感技術領域。該方法首先設計用于測量環境溫度變化和應變信息的FBG傳感模塊；該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統，用于同時測量環境溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種空中作業機器人任務規劃方法和系統，屬于機器人任務規劃領域。所述方法包括：從虛擬任務規劃場景中的多個作業機器人中選擇目標規劃作業機器人；設置所述目標規劃作業機器人的當前位置任務節點狀態信息和多個目標任務節點；生成虛擬任務規劃場景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種復雜動態環境的基于強化學習的機器人自主導航方法，涉及強化學習、機器人導航等技術領域。本發明旨在解決多目標強化學習中，目標之間存在沖突，導致導航策略難以動態權衡、決策靈活性不足的問題。首先，創建仿真環境并構建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于視覺感知與大語言模型的無人機導航推理方法及系統，屬于無人機導航與人工智能領域，包括通過無人機搭載的攝像頭采集目標區域的圖像；通過預訓練的視覺感知模型對圖像進行像素級感知，并將視覺信息轉化為結構化數據；采用檢索增強生成結合預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種人形機器人慣性導航與視覺融合定位方法、裝置及設備。該方法首先對IMU慣性數據和視覺SLAM數據進行質量預評估，生成數據可信度標識；通過時序關聯性分析建立數據源間的因果關系鏈；基于數據可信度構建多策略疊加態，通過坍縮判定確定自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種提高激光里程計定位魯棒性的方法，通過計算每個目標點云的鄰域點集擬合平面的曲率并通過指數映射將其轉變為權重因子，通過權重因子自適應的調整點到點殘差和點到面殘差的權重，構建曲率自適應函數，通過曲率自適應殘差融合機制，顯著提高了激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及隧道變形監測技術領域，公開了一種用于隧道的變形監測預警方法及系統，該系統包括：監測分區模塊，被配置為在每一監測區域內部均勻布設多個傳感器，并對每一傳感器進行編號，生成對應的唯一標識符；還被配置為根據累計使用時長確定待監測隧道的重點...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種離心泵轉子曲面輪廓度檢測裝置及方法，涉及曲面輪廓度檢測技術領域；本發明，包括底座，底座上固定安裝有四個傳送帶輪支架，四個傳送帶輪支架上旋轉安裝有兩個平行設置的傳送帶輪，兩個傳送帶輪之間通過兩個平行設置的傳送帶傳動連接，兩個傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及印刷電路板背鉆技術領域，特別是一種印刷電路板銅層深度測量裝置及其測量方法，包括基座、工作臺、測量組件、移動組件和處理器。本方案通過雙CCD鏡頭模組對檢測孔位置進行交叉定位補償，結合接觸式位移傳感器實時測量局部板厚，有效消除基材厚度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供涂層厚度檢測方法、涂布裝置、檢測設備及存儲介質，該涂層厚度檢測方法包括：獲取位于第一檢測位置的極片膜卷的目標點位與極片膜卷的目標長邊之間的第一距離，并且，檢測位于第一檢測位置的目標點位的第一厚度；控制位于第二檢測位置與目標長邊之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明的一種模塊化車載反無人機地面作戰系統，屬于反無人機技術領域，包括雷達探測模塊、平臺動態感知模塊、耦合效應主動補償模塊、波束控制器模塊以及作戰指揮與控制模塊，本發明能夠實時抵消高機動性帶來的相位失配，確保雷達波束在劇烈振動環境下依然穩如...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種溫度均衡型蒸汽混合加熱設備，具體涉及蒸汽混合加熱設備技術領域，包括補水管、蒸汽總管、過濾機構、蒸汽出口一、冷凝水出口一、蒸汽出口二、冷凝水出口二、工藝一、工藝二和工藝三；通過過濾組件對蒸汽進行過濾，減少因雜質對后續設備造成的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及無紡布生產技術領域，具體的說是一種無紡布生產用脫水裝置，包括：機架，機架上端中部安裝升降設備；外殼，設置在機架內，升降設備的活動部穿過機架并與外殼連接；硬輥輪，與機架內轉動連接；集輸送帶，與外殼內活動連接，輸送帶下端中部與硬輥輪上...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種敞開式烘箱，其包括：箱體和烘干風機，箱體包括熱風箱和烘烤箱，其中，熱風箱設置在烘烤箱的下方，烘干風機設置在熱風箱的一側，并且，熱風箱的內部開設有熱風腔，烘干風機的輸出端設置有集風罩，集風罩的另一端安裝在熱風箱的側壁與熱風腔相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了氣流導向裝置及烘干室，包括氣流導向裝置以及烘干箱。氣流導向裝置包括氣流導向單元，所述氣流導向單元包括第一管道和第二管道，以及并聯連通在所述第一管道和第二管道之間的連接管道和內通氣殼體，還包括擋氣隔板，本發明涉及干燥設備技術領域，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及制冷與換熱設備控制技術領域，公開一種基于MPC模型預測控制的初冷器溫度控制方法，包括：通過實時采集節流閥上游制冷劑的入口溫度與壓力，基于靜態查找表生成制冷潛力指數，結合渡越時間將指數前饋至MPC算法，協同出口溫度反饋生成執行部件控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種空調用渦環送風裝置，包括：所述減摩機構中間設有驅動切割盤，所述減摩機構一側設有驅動部件，另一側設有底部安裝盤；所述外殼體的進風口端部與驅動部件抵接，所述中部連接殼的一端卡設在底部安裝盤的側部，另一端套設在外殼體的進風口外部；所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種手術潔凈室用智慧新風系統，涉及手術潔凈室的技術領域，其包括空間監控模塊：用于獲取空間變化數據和空間死角位置；新風調整模塊：用于生成送風指令，調整不同區域的送風強度和送風方向；壓差監控模塊：用于得到壓差變化數據；壓差預調模塊：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種冷站多設備組合能效優化方法及系統，涉及冷站能效優化領域，旨在解決人工調節導致的能效低、響應滯后問題。方法包含：S1. 實時采集冷水機組、冷卻塔、水泵的關鍵運行數據（功率、狀態、溫度、流量、頻率）及外部環境數據（溫濕度、風速、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于人工智能的空調智能控制方法及系統，涉及人工智能技術領域，包括：首先通過融合區域特征與策略特征構建第一適配向量，表征受控區域與待啟用控制策略的適配度。將該向量輸入預訓練的空調智能控制模型，在目標策略優先級張量表的約束下，通...
								
            
							
            
							
						
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