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          • 本發(fā)明公開(kāi)了彎管連頭正反向智能糾偏虛擬組對(duì)下料方法,本發(fā)明對(duì)新彎管和兩段老管進(jìn)行3d掃描,將新彎管兩個(gè)軸線分別與兩個(gè)老管的軸線進(jìn)行空間匹配,尋找最佳裝配位置,計(jì)算環(huán)形軌道的邊界數(shù)據(jù)并提取軌道糾偏特征,并將軌道糾偏特征加入到上述初步切割控制數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)對(duì)接用焊接裝置,包括:桁架,兩組桁架之間設(shè)置有移動(dòng)架,且移動(dòng)架的表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器,且驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)支架連接,驅(qū)動(dòng)支架的底部設(shè)置有焊接頭;還包括:監(jiān)測(cè)組件,監(jiān)測(cè)組件設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)的上方,通過(guò)監(jiān)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種桌面型CO2激光加工機(jī)及其冷卻系統(tǒng),屬于激光加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的冷卻系統(tǒng),包括循環(huán)冷卻單元和空氣壓縮制冷模組,循環(huán)冷卻單元用于通過(guò)循環(huán)冷卻介質(zhì)對(duì)激光振蕩器進(jìn)行冷卻處理,空氣壓縮制冷模組用于對(duì)循環(huán)冷...
          • 本申請(qǐng)屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域,針對(duì)不同厚度材料焊接時(shí)能量需求差異的問(wèn)題,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N3D打印鋁合金方形盒體焊接方法,所述方法包括:獲取鋁合金盒體焊接區(qū)域的厚度信息;基于所述厚度信息來(lái)生成厚度?位置曲線,以區(qū)分不同厚度的焊接區(qū)域;根據(jù)所述厚度?位...
          • 本申請(qǐng)涉及激光切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種礦山特種車(chē)輛生產(chǎn)用板材切割機(jī),用以解決板材被劍柵的尖端劃傷和劍柵側(cè)壁熔渣過(guò)多影響后續(xù)熔渣掉落的問(wèn)題。通過(guò)固定安裝的劍柵改為移動(dòng)式,并在上料的位置設(shè)有支撐板和滾珠,在將板材上料時(shí),通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)漏出支...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種配電柜生產(chǎn)用殼體加工裝置及工藝,涉及配電柜生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,加工裝置包括焊接箱體,焊接箱體中轉(zhuǎn)動(dòng)布設(shè)有用于定位配電柜殼體的定位盤(pán),定位盤(pán)上開(kāi)設(shè)有用于嵌入配電柜殼體的定位槽;定位盤(pán)的兩側(cè)分別布設(shè)有用于對(duì)配電柜殼體夾持固定的定位模組...
          • 本發(fā)明公開(kāi)有一種多角度自適應(yīng)橋梁鋼箱梁焊接機(jī)器人系統(tǒng),涉及鋼箱梁焊接技術(shù)領(lǐng)域,是針對(duì)鋼箱梁結(jié)構(gòu)的焊接過(guò)程存在焊接變形及應(yīng)力損傷的問(wèn)題,主要是利用頂板件預(yù)先對(duì)置于U型肋件上,且通過(guò)適應(yīng)焊接組件率先進(jìn)行相鄰兩個(gè)U型肋件的對(duì)縫焊接,隨后再利用適應(yīng)...
          • 本發(fā)明適用于體育器材焊接技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種體育器械生產(chǎn)用零件焊接設(shè)備,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的上端面固定連接有電動(dòng)升降架,所述電動(dòng)升降架的兩側(cè)設(shè)置有定位裝置,所述電動(dòng)升降架滑動(dòng)連接有連接架,并且所述電動(dòng)升降架連接有能夠帶動(dòng)連接架水平移動(dòng)的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種斜齒輪組裝用裝配機(jī)器人,涉及斜齒輪組裝技術(shù)領(lǐng)域,包括輸送組件和注油組件,所述輸送組件包括導(dǎo)軌,所述水平軌的內(nèi)部通過(guò)水平彈簧連接有注油架,所述注油面板底部設(shè)置有引導(dǎo)弧片。該斜齒輪組裝用裝配機(jī)器人,在電動(dòng)滑車(chē)攜帶斜齒輪平移的同時(shí)...
          • 本發(fā)明涉及組合加工裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種軟硅膠與鋁殼的自動(dòng)組裝設(shè)備,包括:組裝臺(tái);固定連接于組裝臺(tái)上的安裝架;設(shè)置于組裝臺(tái)上的第一上料圈;設(shè)置于組裝臺(tái)上的第二上料圈;滑動(dòng)連接于第二上料圈上的擴(kuò)張架;固定連接于組裝臺(tái)上的電動(dòng)推桿;固定連接...
          • 本發(fā)明屬于圓盤(pán)刀庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種圓盤(pán)刀庫(kù)倒刀裝置,現(xiàn)提出以下方案,包括刀架箱,刀架箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),刀架箱底部開(kāi)設(shè)有出刀口,所述轉(zhuǎn)盤(pán)圓周外側(cè)設(shè)置有環(huán)形陣列分布的安裝架,安裝架兩側(cè)均限位滑動(dòng)連接有滑塊,滑塊在轉(zhuǎn)盤(pán)的...
          • 本發(fā)明涉及汽車(chē)管件加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種用于汽車(chē)啟頂管的端口打磨設(shè)備,包括底板,所述底板頂部固定連接有主體板,所述主體板上設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)。通過(guò)打磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),將新的打磨棒插在其中一個(gè)輸送帶外側(cè)的插座內(nèi)部以作備用,而使用時(shí),打磨棒在安裝桿...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于殼體加工的氣動(dòng)夾具,涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括移動(dòng)臺(tái),移動(dòng)臺(tái)正面設(shè)置有機(jī)柜,機(jī)柜頂部設(shè)置有保證物料居中的防偏位裝置,防偏位裝置周?chē)O(shè)置有去除臟物的防附著裝置,移動(dòng)臺(tái)頂部設(shè)置有機(jī)械臂機(jī)構(gòu),機(jī)械臂機(jī)構(gòu)底部通過(guò)螺栓固定安裝有...
          • 本發(fā)明涉及儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電池簇入柜機(jī)器人及控制方法。本發(fā)明中的電池簇自動(dòng)入柜機(jī)器人包括龍門(mén)架、移動(dòng)單元、叉車(chē)單元、導(dǎo)航感知單元和控制單元,所述移動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)架全向移動(dòng),所述叉車(chē)單元用于抓取、搬運(yùn)電池簇以及將所述電池簇放...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于復(fù)雜工況采集的特殊作業(yè)機(jī)器人,涉及特殊作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,包括架空安裝機(jī)構(gòu)、架空行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu),架空安裝機(jī)構(gòu)包括前錨固架、后錨固架和架空鋼纜,前錨固架與后錨固架之間平行設(shè)置有兩條架空鋼纜,架空鋼纜的兩端分別連接前錨固架與...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料粒子快速冷卻裝置,涉及冷卻裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)體,所述機(jī)體包括底座,所述底座的頂端四角均安裝有減震彈簧,所述減震彈簧的頂端安裝有支撐座,所述支撐座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有篩分機(jī)構(gòu)與多組連接柱,所述連接柱的表面設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)與螺旋輸送...
          • 本發(fā)明涉及熱熔膠膠粒篩分技術(shù)領(lǐng)域,具體說(shuō)是一種共聚酰胺熱熔膠加工裝置及其工藝,當(dāng)篩分板一震動(dòng)的過(guò)程中,固定柱向安裝槽靠近動(dòng)力箱的一端運(yùn)動(dòng),固定柱的外側(cè)對(duì)振動(dòng)板的弧形面擠壓,使得振動(dòng)板發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn),過(guò)程中,振動(dòng)板將其上方的大尺寸膠粒和小尺寸...
          • 本發(fā)明提供一種風(fēng)電葉片行業(yè)控制灌注出膠流速的灌注呼吸箱系統(tǒng)。涉及風(fēng)電葉片的真空灌注成型技術(shù)領(lǐng)域,包括,呼吸箱模塊,內(nèi)部設(shè)置超聲波液位計(jì),所述超聲波液位計(jì)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)灌注膠液液位并生成液位信號(hào),所述呼吸箱箱體頂部設(shè)有防爆泄壓閥;液位檢測(cè)與無(wú)線...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種PPR陰接管件澆口自動(dòng)沖切及分離裝置,包括設(shè)置在底板上的澆口沖切組件、撥料氣缸組件、線性滑軌組件以及無(wú)桿氣缸,線性滑軌組件上設(shè)置有底部移動(dòng)平臺(tái)組件,澆口沖切組件用于對(duì)澆口進(jìn)行沖切,底部移動(dòng)平臺(tái)組件用于承載帶澆口的PPR陰接管...
          • 本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種基于汽車(chē)注塑件生產(chǎn)的高效注塑模具結(jié)構(gòu)及工藝,其中,一種基于汽車(chē)注塑件生產(chǎn)的高效注塑模具結(jié)構(gòu),包括上模和設(shè)置于上模底部的下模,以及設(shè)置于上模和下模之間的注塑槽,還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于注塑槽兩側(cè)的若干頂料單元;頂料單元...
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