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          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì),其中機器人為輪足復合機器人,輪足復合機器人包括至少一個環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息;根據(jù)周圍環(huán)境信息,確定輪足復合機器人的目標運動模態(tài);根據(jù)目標...
          • 本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動化設備和工作臺,包括三個角位移臺和夾持件;第一角位移臺包括第一底座和L形的第一臺面,第一臺面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺包括固定至第一臺面的另一端的第二底座和第二臺面,第...
          • 本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥,主閥組件焊接方法包括:將避讓孔的周緣劃分為N個焊接段,N≥3,第一側(cè)至少具有一個焊接段,第二側(cè)至少具有一個焊接段;將每個焊接段分別與主閥座焊接,焊接完成后,在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
          • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括:所述包體的通氣電磁閥上通過導管連接有手動通氣閥,所述手動通氣閥上通過導管連接有第二通斷閥和第一通斷閥,所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導管分別連接有正壓包和...
          • 本發(fā)明涉及一種復合鉛絲成型方法,屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中復合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復合鉛絲成型方法包括:采用復合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件,通過合金入口通入熔融的合金,通過芯材導入模芯通入芯材,合金進入合...
          • 本發(fā)明涉及一種復合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件和復合鉛絲制備方法,屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中模芯組件制備復合鉛絲時存在出現(xiàn)斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模,通過中間模將入口模和出口模裝配連接,所述中間模設置有合金...
          • 本發(fā)明屬于鉑金漏板加工領(lǐng)域,具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法,S1:首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調(diào)成均勻的比較稀的涂料;S2:按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
          • 本發(fā)明公開了一種團簇產(chǎn)生裝置,包括團簇產(chǎn)生裝置前端、團簇產(chǎn)生裝置噴嘴端、團簇產(chǎn)生裝置的入氣管;團簇產(chǎn)生裝置前端包括上冷凝腔室橫板、下上冷凝腔室橫板、兩塊互相平行的側(cè)板和入氣側(cè)板;團簇產(chǎn)生裝置的入氣管穿過入氣側(cè)板進入團簇產(chǎn)生裝置前端空腔內(nèi)部;...
          • 本發(fā)明公布了一種苯部分加氫催化劑回收工藝,將含有生成油、水、催化劑的反應料液依次經(jīng)過閃蒸、分相、脫水、懸液分離、錯流膜分離處理,實現(xiàn)對反應料液中催化劑的提濃和回收。本發(fā)明通過采用膜分離技術(shù)避免了催化劑的流失,同時將懸液分離與膜分離耦合,改善...
          • 本公開涉及一種甲醇合成系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:氣化單元、二氧化碳分離單元、二氧化碳升壓單元、甲醇合成單元和水電解單元。本公開通過將電解水制氫氣/氧氣、生物質(zhì)氣化與甲醇合成相耦合,避免了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化制甲醇中二氧化碳氫耗高、平衡轉(zhuǎn)化率低、能耗...
          • 本發(fā)明提供一種甲烷氧化偶聯(lián)制乙烯的流化床反應裝置和應用,屬于化工反應設備技術(shù)領(lǐng)域。流化床反應裝置包括依次流體連通的氣體分布腔室、流化腔室和集氣腔室。氣體分布腔室設有原料進氣口,集氣腔室設有產(chǎn)物出氣口。其中,流化腔室內(nèi)設有多組換熱內(nèi)構(gòu)件,換熱...
          • 本發(fā)明提供了一種用于分離有機小分子溶劑的氧化石墨烯復合膜及其制備方法,所述氧化石墨烯復合膜的組分包括硅氧烷與氧化石墨烯膜;所述氧化石墨烯膜由氧化石墨烯片層制得;所述氧化石墨烯膜的表面與層間均與硅氧烷交聯(lián)。所述制備方法包括:將氧化石墨烯片層分...
          • 中藥濃縮的方法一般采用長時間的蒸發(fā)濃縮,也可應用現(xiàn)代中藥濃縮技術(shù)及設備來進行。對于現(xiàn)代中藥濃縮機器的應用,需要大規(guī)模的生產(chǎn)應用才可以。一般情況下最常用的還是蒸發(fā)濃縮。其方法,首先是蒸發(fā)容器的選擇,首選砂鍋,其次是不銹鋼鍋,一定不要選用鐵鍋。...
          • 本申請公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質(zhì),該方法包括:根據(jù)A個陣容組成目標分別包括的B個陣容組成基本條件,生成多個初始陣容集合;其中,一個初始陣容集合是根據(jù)一個陣容組成基本條件所生成的;將多個初始陣容集合中包含相同角色...
          • 本申請公開了一種畫面顯示方法、裝置、設備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及圖像渲染領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一圖像幀;獲取第二圖像幀,所述第二圖像幀是預先設置的圖像幀,所述第二圖像幀對應第二渲染時長,所述第一渲染時長大于所述第二渲染時長;在所述第一圖像幀...
          • 本申請涉及一種導管。該導管包括基座、連接管以及球囊;所述連接管的一端與所述基座相連通;所述球囊的一端與所述連接管遠離所述基座的一端相連,所述球囊設有多個棱邊,所述棱邊沿所述球囊的周向間隔分布,所述棱邊用于切割病變斑塊。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌?..
          • 本申請公開了一種粉末吸入裝置,包括:粉末容器,底部具有粉末出口以及第三容置槽,第三容置槽與粉末出口間隔設置;遞送機構(gòu),設置于粉末容器的底部,包括劑量組件,劑量組件能夠在第五位置和第六位置之間往返移動;觸發(fā)機構(gòu),包括劑量保護板,劑量保護板位于...
          • 本申請公開了一種粉末吸入裝置,包括:壓氣機構(gòu),包括粉末容器;遞送機構(gòu),設置于粉末容器的底部,包括安裝座、劑量組件,遞送機構(gòu)與粉末容器之間形成氣流通道,劑量組件滑動設置于安裝座與粉末容器之間,劑量組件用于將粉末容器內(nèi)的粉末遞送至氣流通道上;解...
          • 本申請公開了一種壓氣機構(gòu)及粉末吸入裝置,壓氣機構(gòu)包括:粉末容器,具有存儲腔,存儲有粉末,存儲腔的側(cè)壁具有泄壓孔,存儲腔的頂部具有壓氣口,底部具有粉末出口;氣囊,套設在壓氣口上且覆蓋泄壓孔;壓簧,設置于氣囊遠離粉末容器的一側(cè);其中,壓簧的壓力...
          • 本申請公開了一種遞送機構(gòu)及粉末吸入裝置,遞送機構(gòu)包括:安裝座;劑量組件,滑動設置于安裝座上;劑量組件能夠在第五位置和第六位置之間往返移動;其中,安裝座和劑量組件中的一個包括第一彈臂卡扣,另一個包括與第一彈臂卡扣配合的卡合部。通過上述設置,可...
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