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          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運動控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括至少一個環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息;根據(jù)周圍環(huán)境信息,確定輪足復(fù)合機(jī)器人的目標(biāo)運動模態(tài);根據(jù)目標(biāo)...
          • 本公開提出一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)器人及介質(zhì),機(jī)器人包括:機(jī)械臂;其中,機(jī)器人控制方法包括:根據(jù)目標(biāo)工件的工件圖像,確定目標(biāo)工件的目標(biāo)孔的目標(biāo)位姿信息;根據(jù)目標(biāo)位姿信息,采集機(jī)械臂的末端和目標(biāo)工件之間基于第一方向的多個實際接觸力;...
          • 本公開提供一種軸孔自動裝配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實施例中,機(jī)器人控制機(jī)械臂抓取工件到達(dá)裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機(jī)械臂沿工件的中心點以設(shè)定步長由內(nèi)向外擴(kuò)散搜索目標(biāo)安裝孔的位置,并記錄機(jī)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運動控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的四個運動機(jī)構(gòu),四個運動機(jī)構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機(jī)構(gòu),方法包括:獲取輪足復(fù)合機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù);根據(jù)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運動控制系統(tǒng)和機(jī)器人,其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的運動機(jī)構(gòu),運動機(jī)構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機(jī)構(gòu),系統(tǒng)包括運動規(guī)劃模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)和輪足復(fù)合機(jī)器人的最新實際狀態(tài)信息,確定第一運動...
          • 本發(fā)明是一種倒扣退出的滑塊結(jié)構(gòu),包括:斜銷,斜銷活動設(shè)在公模仁內(nèi),斜銷在與產(chǎn)品接觸的一側(cè)設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)活動設(shè)有滑塊,斜銷在與滑塊接觸的一端側(cè)壁上固定有彈性件;滑塊,滑塊在與產(chǎn)品倒扣接觸的一側(cè)與產(chǎn)品的倒扣仿形,其用于成型產(chǎn)品的倒扣,滑塊...
          • 本發(fā)明公開了一種用于光固化三維打印設(shè)備補(bǔ)液的集中補(bǔ)液系統(tǒng),包括:總補(bǔ)液箱,其出液端通過相應(yīng)的第一補(bǔ)液通道分別與N個光固化三維打印設(shè)備的樹脂槽連通,每個第一補(bǔ)液通道上設(shè)置第一控制閥;N個樹脂消耗量檢測裝置,分別用于檢測樹脂槽內(nèi)的樹脂消耗量;控...
          • 本發(fā)明是一種整體式熱熔治具機(jī)構(gòu),包括:至少一個第一驅(qū)動件,固定在底板上,每個第一移動端設(shè)有熱熔模組,第一驅(qū)動件用于控制驅(qū)動熱熔模組的位移;第二驅(qū)動件,固定在底板上,其第二移動端在靠近產(chǎn)品的一側(cè)固定有治具,治具用于定位支撐產(chǎn)品,第二驅(qū)動件用于...
          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)合遮光容器,其采用三層共擠法制備而成,包括外層、中層和內(nèi)層,以質(zhì)量百分比計包括如下組分:載體樹脂31%~42%,鈦白粉3%~8%,二氧化硅8%~12%,云母粉30%~40%,遮光劑3%~7%,分散劑0.5%~2%,抗氧劑0...
          • 本發(fā)明公開一種拼接式書寫文具,包括筆桿和筆芯,所述筆芯設(shè)置在所述筆桿中,所述筆桿包括兩個桿體,所述桿體的一端部形成有供所述筆芯的筆頭伸出的端口,所述桿體的另一端部設(shè)置有插接部;其中,在兩個所述桿體的所述插接部插裝在一起的狀態(tài)下,所述插接部被...
          • 本申請涉及一種自動引導(dǎo)車及其連接拖車的方法。一種自動引導(dǎo)車包括:驅(qū)動車和夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)包括:升降臂,可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于驅(qū)動車;懸臂,設(shè)置于升降臂的端部,升降臂能夠帶動懸臂進(jìn)行升降;支撐座,設(shè)置于懸臂上;掛鉤,設(shè)置于支撐座的端部,掛鉤能夠抵接...
          • 用于高速公路的側(cè)集電系統(tǒng),偏轉(zhuǎn)?伸縮復(fù)合功能集電刷由分立的刷頭組件與伸縮臂組件構(gòu)成。刷頭組件通過卡扣?卡口與刷頭實現(xiàn)連接。伸縮臂上具有一個延長架,以適應(yīng)車輛與側(cè)供電系統(tǒng)之間的安全距離。伸縮臂以及延長架外設(shè)有機(jī)翼型的外罩,以減小阻力,并提供部...
          • 本發(fā)明公開了車輛控制方法和車載終端,該車輛控制方法包括:判斷高壓系統(tǒng)回路中的電壓是否大于等于第一電壓閾值;響應(yīng)于所述高壓系統(tǒng)回路中的電壓大于等于所述第一電壓閾值,控制所述高壓系統(tǒng)回路中的執(zhí)行器停止運行,并控制所述高壓系統(tǒng)回路中的電池溫控箱運...
          • 本公開的實施例提供了一種用于執(zhí)行座艙聯(lián)動的方法。該方法包括獲取來自車輛娛樂系統(tǒng)或車輛中設(shè)備的第一音頻。該方法還包括將第一音頻與預(yù)先建立的車輛音效庫進(jìn)行比較,并在第一音頻與車輛音效庫中的第一音效相匹配時,執(zhí)行與第一音效相對應(yīng)的座艙聯(lián)動。通過使...
          • 本公開提供一種車輛輔助駕駛方法、裝置、車輛及介質(zhì),涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,若車輛所處環(huán)境的光線亮度小于預(yù)設(shè)亮度,采集車輛前方的障礙物信息,并在車輛的抬頭顯示區(qū)域上顯示障礙物,正視前方便可觀察顯示的障礙物以及路況,提升了駕駛的安全性。
          • 本公開涉及一種路徑確定的方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛;獲取車輛所處環(huán)境的環(huán)境圖像;該環(huán)境圖像包括該車輛和目標(biāo)對象;獲取該環(huán)境圖像的多個平面柵格對應(yīng)的占用概率;該占用概率表征該目標(biāo)對象在未來時間段內(nèi)經(jīng)過該平面柵格的概率;根據(jù)該占用概率...
          • 本公開涉及一種路面積水防濺行駛方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì),包括:在車輛的參考路徑上存在滿足防濺觸發(fā)條件的路面積水區(qū)域的情況下,確定所述路面積水區(qū)域內(nèi)不同路徑點的危險值和限速值;至少根據(jù)不同所述路徑點的所述危險值和所述限速值,對所述參考路徑中...
          • 本申請公開了一種車輛。車輛包括具有底板組件的乘員艙和箱體,箱體設(shè)置在底板組件的下方并且容納電池模組。底板組件包括換熱板、支撐層和覆蓋層。換熱板的上表面上設(shè)置有換熱劑通道;換熱劑通道從換熱板的上表面朝向乘員艙凸起第一高度。支撐層設(shè)置在換熱板的...
          • 本發(fā)明涉及車架技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種骨架嵌件注塑成型車身及其制作方法,包括車架、前叉,所述車架內(nèi)部嵌有骨架,其外部注塑成型塑架;所述前叉內(nèi)部嵌有骨叉,其外部注塑成型塑叉;所述車頭設(shè)有車把,其中部設(shè)有注塑成型塑頭。所述車架的前端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動插接...
          • 本發(fā)明關(guān)于一種自行車的碗組擴(kuò)張器,包括:一擴(kuò)張筒,其包括一底部及復(fù)數(shù)間距設(shè)于該底部的迫抵片,該復(fù)數(shù)迫抵片圍構(gòu)一容室;一迫緊筒,其定義一中心軸線,該迫緊筒包括一外徑大于該容室的徑距的迫緊段;及一螺栓,其穿設(shè)該迫緊筒并結(jié)合于該擴(kuò)張筒,該螺栓可被...
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