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								      本發(fā)明公開了一種融合平動誤差影響的側掃聲納回波仿真方法、系統(tǒng)、裝置，所述側掃聲納回波仿真方法包括步驟：根據(jù)側掃聲納運動速度、運動時間以及側掃聲納偏離理想直線運動的三維空間位置誤差信息，解算側掃聲納收發(fā)信號時的三維空間坐標；分別計算側掃聲納與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于AIS信號的海洋雷達導航方法，屬于海洋導航與無線電定向技術領域，該方法包括：獲取航行任務數(shù)據(jù)中的航行區(qū)段及導航時序；確定導航關鍵點及其有效導航窗口；以監(jiān)測類型信息和風險等級對應的雷達掃描距離區(qū)間、掃描頻率區(qū)間為約束，優(yōu)化求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及目標檢測，具體涉及基于雷達與相機數(shù)據(jù)融合的目標檢測方法，雷達與相機分別采集數(shù)據(jù)；采用基于多特征約束的自適應多角度聯(lián)合標定策略，實現(xiàn)對雷達和相機采集的異構數(shù)據(jù)的空間稀疏對準，使異構數(shù)據(jù)在空間上具有一致性和可比性；利用針對雷達和相機數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于對比學習與Mamba的無人機GPS欺騙攻擊檢測方法及設備，涉及無人機導航安全監(jiān)測技術領域。該方法包括：獲取無人機GPS的導航數(shù)據(jù)進行預處理生成固定窗口長度的多個軌跡子序列，得到初始時域數(shù)據(jù)，并對導航數(shù)據(jù)進行頻域轉換處理，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種放射性氣溶膠活度監(jiān)測儀的走紙裝置及方法，屬于核輻射測量儀器技術領域，該裝置包括走紙機箱和開孔濾紙；走紙機箱內設置有走紙動力組件和濾紙支撐組件，走紙動力組件包括主電機和副電機；濾紙支撐組件包括第一濾紙軸和第二濾紙軸；第二濾紙軸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及核物理實驗技術領域，特別是涉及一種用于氣體探測器的供氣系統(tǒng)及供氣方法。供氣系統(tǒng)包括：探測器腔體，設置有用于裝載工作氣體的第一氣室；供氣單元，與所述探測器腔體連接，用于提供工作氣體；純化單元，設置有微動力泵和氣體純化器，所述微動力泵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光纜牽引設備技術領域，具體涉及一種光纜敷設牽引設備。其包括牽引機、多個管道和多個支撐單元；本發(fā)明可同時敷設多根光纜本體，且通過設置支撐盤和支撐環(huán)，使光纜本體及鋼索分離，從而解決了牽引過程中光纜本體和鋼索之間及光纜本體與管道之間相互...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及精密光學器件的加工與裝配技術領域，提供一種反射鏡定位工裝、具有振動抑制功能的量子精密測量裝置及其位置校準方法，調節(jié)裝置包括第一定位基座、第二定位基座和調節(jié)部件，第一定位基座上設有用于定位第一反射鏡的第一定位部件；第二定位基座與第一...
								
            
							
            
							
						
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								      采用ogive面型頭部單元高像面利用率廣角成像系統(tǒng)屬于安防監(jiān)控類光學系統(tǒng)技術領域?，F(xiàn)有技術圖像傳感器利用率低、圖像中心亮邊緣暗。本發(fā)明沿成像光路依次設置頭部單元、光闌、后繼鏡組，入射成像光經(jīng)頭部單元一次反射后通過光闌、后繼鏡組即成像于像面，...
								
            
							
            
							
						
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								      具有ogive面型頭部單元反射鏡反射式全景光學系統(tǒng)屬于安防監(jiān)測類光學系統(tǒng)技術領域。本發(fā)明其特征在于，沿光軸從物側至像側依次排列ogive面型凹反射鏡、光闌、ogive面型凸反射鏡、后繼鏡組；ogive面型凹反射鏡與ogive面型凸反射鏡面型...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種光學模組、抬頭顯示裝置及車輛，涉及抬頭顯示裝置技術領域，光學模組包括反射面板、第一圖像顯示單元和第二圖像顯示單元，反射面板包括沿其高度方向設置的反射區(qū)域和顯示區(qū)域，反射區(qū)域位于顯示區(qū)域上方，第一圖像顯示單元發(fā)出的光線入射至反射...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種液晶電控反射鏡，包括自前至后依次設置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片；定義第一軸向、第二軸向為平行于鏡面且相互正交的兩個軸向，吸收型偏光片對第一軸向偏振光具有第一透過率T1、對第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于拉拽系留線的雙模式動態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：通過雙電位器采集位移電信號；通過PWM信號發(fā)生器基于位移電信號生成Z軸PWM信號；通過無人機上的XY搖桿與系留線的夾角差生成XY軸PWM信號；將Z軸PWM信號分為兩路，一路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的交聯(lián)劑生產控制系統(tǒng)及方法，涉及化工生產控制技術領域，該系統(tǒng)由若干功能模塊組成，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取反應釜內的光譜數(shù)據(jù)，以及獲取反應釜壁上不同位置的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理與控制模塊，基于元校準模型，將光譜數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種回滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋逆控制方法及計算機設備，涉及系統(tǒng)控制技術領域，所述方法可以利用高增益K濾波觀測器實時對非線性控制對象數(shù)學模型的內部狀態(tài)變量展開估計，模擬生成反饋信號。再基于反饋信號計算控制律，并根據(jù)控制律是否為首...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及多履帶同步行走控制技術領域，尤其涉及一種多傳感器信息融合的多組履帶同步行走控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工控機、主PLC控制器、多個從PLC控制器和多組多模態(tài)履帶傳感裝置。每個履帶組件上均安裝有一組多模態(tài)履帶傳感裝置，多模態(tài)履帶傳感裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程控制技術領域，尤其涉及一種安全便攜式吊裝籠的吊裝控制方法，包括吊裝前置階段、吊裝前數(shù)據(jù)預采集與分析、吊裝控制階段以及吊裝著陸控制；本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術主要依賴行程編碼器和位置傳感器進行位置閉環(huán)控制，難以準確預判和實時抵消風擾引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能制造技術領域，具體為一種基于金屬復合材料的工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于路徑交叉段提取晶粒偏離區(qū)段，判斷剪切響應延遲并識別節(jié)奏差異區(qū)域，劃分剪應變趨勢突變段并建立界層分區(qū)圖，排序剪應力響應并構建滑移熱朝向鏈，調整加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于中控平臺技術領域，具體涉及海上石油平臺中控系統(tǒng)智能監(jiān)控與全流程仿真優(yōu)化系統(tǒng)，包括海上石油平臺中控系統(tǒng)，所述海上石油平臺中控系統(tǒng)的內部設置有智能監(jiān)控平臺以及全流程仿真優(yōu)化平臺，所述智能監(jiān)控平臺的內部設置有異常歷史與分析模塊、故障預判...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多履帶車輛的無人駕駛控制方法、系統(tǒng)、設備及介質，所述方法包括：獲取多履帶車輛實時位姿、車輛參數(shù)、初始參考路徑及障礙物邊界信息；基于實時位姿確定前排履帶最優(yōu)規(guī)劃起點；結合車輛參數(shù)與障礙物邊界生成規(guī)劃約束條件；基于初始參考路徑、最...
								
            
							
            
							
						
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