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          • 本發明公開了涉及機器人技術領域的一種移動式物料碼垛機器人,所述機器人包括移動車體:包括設于移動車體上的外車框,外車框的表面固定安裝有機械臂,機械臂的末端輸出軸上固定安裝有固定架;粘塵機構包括多個安裝在固定架上用于粘黏紙箱表面灰塵和顆粒物的粘...
          • 本申請提供了一種基于區域控制架構的車輛低壓用電控制系統以及車輛,其中,涉及車輛技術領域,該系統包括:電源系統、高壓用電線路、低壓用電線路、通信線路以及控制系統;中央域控單元和底盤域控單元均連接低壓用電線路,底盤域控單元分別設置底盤位置空間內...
          • 本發明公開了一種以末端執行器為中心的空中操控與學習方法,構建參考坐標系,根據參考坐標系進行系統動力學建模,包括:無人機動力學建模、機械臂運動學建模、電機動力學模型,設計模型預測控制策略MPC,使用L1自適應補償無人機和機械臂電機運動過程中受...
          • 本發明公開了一種磨拋組件及磨拋裝置。磨拋組件包括連接盤、拋光盤和連接組件。其中,連接盤上設置有多個安裝部和多個第一避讓孔,多個安裝部與多個第一避讓孔一一對應地設置,第一避讓孔沿連接盤的厚度方向貫通設置,安裝部設置于連接盤的頂面并靠近第一避讓...
          • 本發明涉及研磨設備技術領域,具體涉及一種可自動調節的研磨設備,包括安裝架,還包括偏心研磨機構,包括安裝在安裝架頂部的打磨箱,打磨箱中安裝有研磨外筒和研磨塊;檢測回流機構,包括連接在設置在安裝架一側的過濾件,通過過濾件對物料篩分,安裝架一側還...
          • 本發明提供一種軸承超精加工用油石及其制備方法,包括如下步驟:原料的攪拌混合、冷壓成型、熱處理燒結、低溫填充蠟、尺寸精度機械加工;所述原料包括白剛玉、陶瓷結合劑、造孔劑、臨時粘結劑。本發明制得軸承超精加工用油石用于軸承的超精加工,被加工軸承工...
          • 本發明公開一種超聲激光復合加工系統及方法,系統包括激光加工模組,用于對工件進行加工;超聲波清洗模組,包括清洗槽以及安裝在清洗槽上的超聲波組件,所述清洗槽內裝有清洗介質,工件置于所述清洗槽內;控制模組,與激光加工模組、超聲波組件連接,以用于控...
          • 本公開涉及切割裝置技術領域,本公開的一個實施例提供了一種軸承套圈切割裝置,其包括下料斗、刮屑板和收集組件,下料斗通過支撐架傾斜固定安裝在底板上,用于將切割好的軸承套圈滑動下去,刮屑板通過安裝組件設置在傾斜刮料組件上,收集組件設置在底板上,并...
          • 本發明涉及一種鈑金件高精度折彎工藝,屬于鈑金件生產工藝領域,包括如下步驟;步驟1、采用折彎設備對鈑金件執行折彎動作,并通過鎖緊件對鈑金件的折彎部進行鎖緊,避免鈑金件的折彎部產生回彈而影響折彎精度;步驟2、回火;采用回火設備對折彎后的鈑金件連...
          • 本發明涉及防松散反驅技術領域,公開了一種冷軋鋼卷開卷自動傳送防松散伺服反驅裝置,包括支撐軸,所述支撐軸的一側設置有旋轉驅動裝置,所述旋轉驅動裝置通過傳動組件與支撐軸傳動連接,當支撐軸一側的矯直輥組件壓緊拽拉鋼卷時,旋轉驅動裝置帶動支撐軸反向...
          • 本發明提供一種鋼結構防火隔熱涂層自動噴涂裝置,涉及防火涂層噴涂領域,包括噴涂機支撐架、涂料儲存箱、防護擋蓋、限位安裝盒、滑動安裝隔板、水流輸送管和水流輸送孔;所述涂料儲存箱螺栓連接在所述噴涂機支撐架的上部;所述防護擋蓋鉸接在所述涂料儲存箱的...
          • 本發明提供一種輸液鎖止與自動呼叫的輔助裝置,該輸液鎖止與自動呼叫的輔助裝置,包括輸液報警器和呼叫機器人,報警器含后蓋板、前蓋板、夾板等,前蓋板與夾板形成夾持結構固定輸液管,內置電路板、驅動電機、光電傳感器等,呼叫機器人有安裝板、呼叫裝置、綁...
          • 本發明屬于生物工程醫藥技術領域,具體涉及一種用于皮膚創面修復的凝膠敷料及其制備方法。其組成包括下述按重量份原料:65~75份聚乙烯醇、14~20份海藻酸鈉、4~8份羧甲基纖維素鈉、1~3份透明質酸鈉、12~22份甘油、1~3份表面抗污助劑、...
          • 本發明提供一種重組凝血因子Ⅷ制劑及其制備方法和應用,屬于生物醫藥領域。本發明提供的重組凝血因子Ⅷ制劑,其組分包括500?1500 IU/mL重組凝血因子Ⅷ、20?100mM甘氨酸、50?100mM棉子糖、2?10mM二價鈣鹽、0.5%?5%...
          • 本發明屬于中藥制劑技術領域,具體涉及一種治療脊柱病變的中藥復方膏及其制備方法,所述中藥復方膏包括以下原料:骨碎補、狗脊、桑寄生、砂仁、肉桂、雷公藤、附子、透骨草、茯苓、黃精、蜂膠、松節油和中藥發酵組分,經發酵處理后的黑芝麻、鹿茸片、地龍等中...
          • 本發明屬于醫藥技術領域,具體涉及一種含有川陳皮的緩解關節疼痛中藥貼劑及其制備方法。所述含有川陳皮的緩解關節疼痛中藥貼劑包括中藥組分和載藥層;所述中藥組分包括以下質量份數的原料:川陳皮15?35份,大黃10?25份,獨活10?30份,甘草1?...
          • 本發明公開了一種基于核?殼結構水凝膠的益生菌遞送系統及其應用,屬于生物醫藥技術領域,該基于核?殼結構水凝膠的益生菌遞送系統包括水凝膠膠囊外殼和含有益生菌的內核,水凝膠膠囊外殼將益生菌與外界隔離,吸附益生菌產生的脂多糖,水凝膠膠囊外殼的內部孔...
          • 本申請提供一種基于多穩態仿生鱗片結構的溫度響應型防護頭盔,包括頭盔主體,所述頭盔主體上設有溫度響應仿生鱗片裝置,所述頭盔主體上還設有條狀開口及與所述條狀開口相吻合的滑槽;所述滑槽安裝于所述條狀開口處,所述溫度響應仿生鱗片裝置通過滑槽與所述頭...
          • 本發明公開了一種減少加熱不燃燒卷煙中霧化劑使用量的方法,采用丙二醇酯化合物和丙二醇縮醛衍生物的混合物替代部分丙二醇作為加熱不燃燒卷煙的霧化劑。本申請采用丙二醇衍生物替代丙二醇,不僅可很好的解決再造煙葉吸濕性強的問題,而且丙二醇衍生物可在加熱...
          • 本發明公開了一種組合物和制備方法及形成的產品和應用,組合物包括糖醇組分、多孔介質和輔助組分,所述糖醇組分包括木糖醇和第一組分糖醇,所述第一組分糖醇為赤蘚糖醇和/或異麥芽酮糖醇,所述木糖醇和第一組分糖醇的質量比為300?500:100?300...
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