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          • 一種激光導(dǎo)引AGV的動(dòng)態(tài)避障控制方法,旨在提升AGV對移動(dòng)障礙物的避障能力。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。該方法包括障礙物感知模塊、障礙物預(yù)測模塊和改進(jìn)型TEB規(guī)劃控制器和AGV;其中,AGV上的激光雷達(dá)傳感器將點(diǎn)云信息輸入至障礙物感知模塊進(jìn)行聚...
          • 本申請公開了一種成像鏡頭、攝像模組和顯示裝置。成像鏡頭包括一個(gè)棱鏡和孔徑光闌,棱鏡的入光面、反射面和出光面一體成型,避免了因?yàn)榻M裝多片透鏡引起的良率降低和成像質(zhì)量損失。孔徑光闌位于棱鏡的入光面一側(cè),孔徑光闌的直徑范圍較小,能夠滿足成像鏡頭小...
          • 本申請公開了一種基于封閉場景的激光雷達(dá)可行駛區(qū)域識(shí)別方法及裝置,涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于安裝在目標(biāo)車輛上的多個(gè)激光雷達(dá),獲得對應(yīng)的車身周圍原始點(diǎn)云,進(jìn)而拼接后的對應(yīng)的多雷達(dá)拼接點(diǎn)云;對多雷達(dá)拼接點(diǎn)云進(jìn)行處理,獲得對應(yīng)的地面點(diǎn)云...
          • 本發(fā)明涉及電池檢測領(lǐng)域,揭露了基于超聲導(dǎo)波的鋰電池析鋰無損檢測方法及裝置,包括:對鋰電池的析鋰狀態(tài)進(jìn)行分析,得到析鋰狀態(tài)特征,計(jì)算析鋰狀態(tài)特征對應(yīng)的析鋰檢測置信度;分析鋰電池的潛在析鋰風(fēng)險(xiǎn)特征,查詢潛在析鋰風(fēng)險(xiǎn)特征對應(yīng)的析鋰誘導(dǎo)參數(shù),對鋰電...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多維超聲的機(jī)械加工測量方法及系統(tǒng),涉及加工測量技術(shù)領(lǐng)域,包括,采集振動(dòng)相位差數(shù)應(yīng)用快速傅里葉變換,基于二維正交振動(dòng),進(jìn)行振動(dòng)累積效應(yīng)的合成振幅計(jì)算,進(jìn)行動(dòng)態(tài)衰減修正,將振動(dòng)傳播振幅作為法向位移,計(jì)算線性位移彈性恢復(fù)力,分...
          • 一種臺(tái)車防漏風(fēng)蓖條壓件涉及帶式燒結(jié)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種臺(tái)車防漏風(fēng)蓖條壓件,用于帶式燒結(jié)機(jī)臺(tái)車。本發(fā)明提供一種臺(tái)車防漏風(fēng)蓖條壓件,用于帶式燒結(jié)機(jī)臺(tái)車,以解決蓖條壓銷漏風(fēng)影響帶式燒結(jié)機(jī)漏風(fēng)率高,燒結(jié)終點(diǎn)難以控制的弊病。本發(fā)明包括邊蓖條壓件和...
          • 本發(fā)明公開了一種蒸汽冷凝水回收利用換熱采暖裝置,涉及換熱采暖技術(shù)領(lǐng)域,解決了在對煤礦開采產(chǎn)生的熱媒進(jìn)行換熱時(shí),換熱效率低和效果差的問題。同時(shí)解決了換熱采暖裝置內(nèi)部換熱翅片在拆卸、維護(hù)和清洗時(shí)不夠方便的問題。本發(fā)明的蒸汽冷凝水回收利用換熱采暖...
          • 本發(fā)明涉及管道密封相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高壓合金鋼管防泄漏裝置,包括管道一和管道二,所述管道一靠近管道二的一側(cè)固定連接有法蘭盤,所述法蘭盤的一側(cè)表面開設(shè)有安裝孔一,所述法蘭盤的一側(cè)表面開設(shè)有定位孔一。該高壓合金鋼管防泄漏裝置,通過連接機(jī)...
          • 一種超純管路用隔膜閥,包括閥蓋、上閥體和下閥體,所述上閥體和下閥體通過螺栓固定連接,所述下閥體內(nèi)設(shè)有閥桿、閥瓣、介質(zhì)進(jìn)口和出口通道,所述下閥體上設(shè)有安裝通道,所述安裝通道內(nèi)壁上設(shè)有若干個(gè)呈豎直間隔設(shè)置的定位導(dǎo)槽,所述閥蓋外壁上設(shè)有與定位導(dǎo)槽...
          • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于風(fēng)機(jī)設(shè)備效率測定與分析的方法,其特征在于按以下步驟進(jìn)行:(1)測量風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的總風(fēng)量;(2)測量風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的全壓,(3)記錄風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率、電流、頻率,通過面板讀取或采用儀器測量;(4)計(jì)算風(fēng)機(jī)運(yùn)行的有效功率;
          • 本發(fā)明公開了一種高效節(jié)能空壓機(jī),包括儲(chǔ)氣罐,在儲(chǔ)氣罐的上方設(shè)置有電機(jī)和中體,中體的上方設(shè)置有壓縮機(jī)主機(jī),中體的側(cè)邊設(shè)置有排氣扇,排氣扇安裝在輪體上;排氣扇和壓縮機(jī)主機(jī)之間設(shè)置有制冷機(jī)構(gòu),制冷機(jī)構(gòu)的一端與液體泵的出液端相通連接,且制冷機(jī)構(gòu)的另...
          • 一種摩托車排放燃油噴射器控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及內(nèi)燃機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。在該方法中,獲取燃油噴射器在未加熱情況下的實(shí)時(shí)溫度,基于實(shí)時(shí)溫度與目標(biāo)溫度的差值,確定燃油噴射器的預(yù)熱溫度閾值;獲取摩托車的熱源在按照預(yù)設(shè)供熱量對燃油噴射器進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開了一種起重機(jī)DPF行車再生自適應(yīng)控制方法及起重機(jī),涉及發(fā)動(dòng)機(jī)后處理技術(shù)領(lǐng)域。起重機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、吊裝系統(tǒng)和DPF,DPF設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管路,起重機(jī)DPF行車再生自適應(yīng)控制方法包括以下步驟:在滿足DPF行車再生進(jìn)入條件時(shí),控制發(fā)動(dòng)機(jī)...
          • 本發(fā)明涉及含水泥材料成型技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種FRP錨桿的灌注裝備及灌注工藝,本發(fā)明示例的FRP錨桿的灌注裝備包括夾持組件和錨頭,所述錨頭的外側(cè)和軟管體的一端固定連接,所述軟管體內(nèi)設(shè)有頂桿和注漿管,所述頂桿的一端延伸至軟管體外,所述注漿管...
          • 本發(fā)明公開了一種組合式建筑結(jié)構(gòu),屬于建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。組合式建筑結(jié)構(gòu)包括梁鋼筋籠、柱鋼筋籠、預(yù)制接頭以及連接套筒,預(yù)制接頭的對接鋼筋分別與梁鋼筋籠組成鋼筋或柱鋼筋籠組成鋼筋通過連接套筒形成剛性連接,所述的剛性連接為焊接或螺栓連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于水利工程的閘門設(shè)備,包括閘門和與閘門相配合的閘墩。閘門包括門葉結(jié)構(gòu)、吊耳結(jié)構(gòu)、懸臂滾輪及止水裝置,吊耳結(jié)構(gòu)設(shè)于門葉結(jié)構(gòu)的背面底部,懸臂滾輪設(shè)置于門葉結(jié)構(gòu)的邊梁兩側(cè),止水裝置貼合在閘門上。閘墩上設(shè)有一條與懸臂滾輪相配合的門...
          • 本發(fā)明提供了一種玻璃鋼道路護(hù)欄,包括依次間隔設(shè)置的綠植箱和防護(hù)箱,兩者均為玻璃鋼材質(zhì);防護(hù)箱包括從上至下依次設(shè)置的承接部、連接部和容納部,防護(hù)箱與所述綠植箱的豎直端面緊貼并固定連接,防護(hù)箱的端面上在高于綠植箱的位置開設(shè)有漏水孔。本發(fā)明中綠植...
          • 本發(fā)明涉及減振隔震裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種橋梁減振設(shè)備、橋梁減振優(yōu)化方法及系統(tǒng)。橋梁減振設(shè)備,其包括:摩擦擺支座,其用于安裝于主梁和橋墩之間;阻尼器,其用于安裝于主梁和橋墩之間;且阻尼器被配置為:當(dāng)主梁和橋墩之間的相對位移速度小于預(yù)設(shè)閾值...
          • 本發(fā)明涉及紡織印染技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種天絲/羊毛/尼龍/氨綸混紡織物的染色工藝。本發(fā)明對工藝流程的控制,并配合各種助劑和防染劑的協(xié)同作用,通過一浴一步法對混紡織物染色,實(shí)現(xiàn)了在中性或弱堿性條件下對混紡織物進(jìn)行染色,不僅有效降低了對羊毛纖...
          • 本發(fā)明公開了一種高硬度耐磨鋼導(dǎo)軌的加工工藝,涉及合金工具鋼熱處理的技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中高硬度耐磨鋼導(dǎo)軌在生產(chǎn)過程中存在的耐磨性不足、熱處理變形大、開裂風(fēng)險(xiǎn)高以及冷卻不均勻的問題。本發(fā)明提供了一種采用9Mn2CrWV鋼制備的高硬...
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