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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明涉及沖孔技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種布料打孔機(jī)用沖頭陣列模塊，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)固定連接有沖模，所述沖模的上表面開設(shè)有通孔，所述機(jī)架的內(nèi)壁頂部滑動(dòng)連接有升降桿，所述升降桿的底端固定連接有升降筒，所述升降筒的底端固定連接有沖孔錐環(huán)，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式底座防撞機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，通過在移動(dòng)底座內(nèi)部的支撐座，在支撐座上設(shè)置彈性沖擊組件，彈性杠桿機(jī)構(gòu)將沖擊能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與彈性儲(chǔ)能，滑動(dòng)位移通過連桿部推動(dòng)彈性調(diào)力部形變，將瞬時(shí)沖擊力轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能，彈性調(diào)力部壓縮...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿型真空機(jī)械手，涉及晶圓輸送領(lǐng)域，包括：兩個(gè)相鄰且能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的末端執(zhí)行部；約束組件，包括至少兩個(gè)沿第二方向間隔分布且相對(duì)設(shè)置的約束帶，每個(gè)所述約束帶的一端以不可活動(dòng)方式連接于其中一個(gè)所述約束面的近側(cè)端，另一端以可活動(dòng)方式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種機(jī)器人技能學(xué)習(xí)和共享方法及系統(tǒng)，涉及人工智能領(lǐng)域，所述方法包括：將機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)采集的第一人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器，將空間智能機(jī)采集的機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)初始任務(wù)時(shí)的第三人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器，獲取初始...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種康復(fù)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解優(yōu)化方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取康復(fù)訓(xùn)練中目標(biāo)肢體末端執(zhí)行動(dòng)作的目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)；應(yīng)用全局優(yōu)化算法得出初始幀目標(biāo)肢體的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度；基于前一幀的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度，應(yīng)用梯度下降...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種手術(shù)機(jī)器人的標(biāo)定方法及電子設(shè)備，標(biāo)定方法包括：分別獲取機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至各個(gè)預(yù)設(shè)位姿時(shí)的第一變換矩陣和第二變換矩陣；第一變換矩陣表示基座坐標(biāo)系至TCP坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，第二變換矩陣表示相機(jī)坐標(biāo)系至參考陣列坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)機(jī)械臂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種管母用支撐裝置。管母用支撐裝置，包括：支撐主體和多個(gè)調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括：抵接部件，沿管母的徑向，抵接部件相對(duì)于支撐主體可移動(dòng)地設(shè)置，抵接部件能夠靠近或遠(yuǎn)離支撐主體，以使抵接部件具有靠近支撐主體的第一位置以及遠(yuǎn)離支撐主體的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了亞表面損傷檢測(cè)夾具及其使用方法，包括底座，底座的周面設(shè)有若干個(gè)連接槽；連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)設(shè)有安裝架，用于安裝被檢測(cè)材料；連接槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)安裝架的角度；安裝架包括安裝板，安裝板通過活動(dòng)軸轉(zhuǎn)設(shè)于連接槽的內(nèi)部；安裝板頂部設(shè)有夾板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種包膠機(jī)滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)防竄適配總裝，包括固定旋轉(zhuǎn)單元、夾持單元、矯正單元，其中夾持單元設(shè)置有多個(gè)，夾持單元設(shè)置于管體的兩側(cè)。本申請(qǐng)利用設(shè)于管體中段的若干夾持單元，夾持單元的夾持件之間設(shè)有彈性件，夾持件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于精密加工領(lǐng)域，涉及一種批量精密控制立方體垂直度的工裝及使用方法。本發(fā)明工裝包括：墊片支撐板；墊片支撐板上設(shè)置有緊定螺釘保持架；緊定螺釘保持架內(nèi)壁上設(shè)置有若干緊定螺釘保持架直角V形槽；緊定螺釘保持架內(nèi)設(shè)置有垂直定位塊；垂直定位塊外壁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于拋光墊制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種終點(diǎn)檢測(cè)窗口及其制備方法和應(yīng)用。所述終點(diǎn)檢測(cè)窗口的硬度自外周至中心方向逐漸變大，所述終點(diǎn)檢測(cè)窗口中心點(diǎn)具有最大邵氏硬度D1，所述終點(diǎn)檢測(cè)窗口外周邊緣點(diǎn)具有最小邵氏硬度D2，所述D1和D2滿足：0＜D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機(jī)構(gòu)，屬于聚焦環(huán)加工領(lǐng)域。碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機(jī)構(gòu)包括支撐外框架，拋光單元，拋光單元設(shè)置于支撐外框架上方，拋光單元用于對(duì)內(nèi)徑不同的碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁進(jìn)行拋光處理；撐夾單元，撐夾單元設(shè)置于支撐外框架上方，撐夾單元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種磁鋼加工工裝及上料方法，涉及磁鋼加工的領(lǐng)域，其包括用于供磁鋼安裝的篩板、安裝于所述篩板頂部且用于對(duì)磁鋼上端限位的擋板以及安裝于所述篩板下方且用于對(duì)磁鋼下端支撐并限位的壓板；所述篩板具有間隔設(shè)置的插片，相鄰所述插片之間形成有供磁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿體結(jié)合面去毛刺專用設(shè)備，涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：底板；設(shè)于底板的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上沿周向設(shè)有多組工裝夾具，工裝夾具用于同時(shí)夾持多個(gè)連桿體；安裝于底板的多組去毛刺裝置，多組去毛刺裝置分布于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周圍，去...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及節(jié)氣門拋光技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電子節(jié)氣門體拋光設(shè)備，包括基板，基板上設(shè)置有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上方固定設(shè)置有夾持氣缸，夾持氣缸的伸縮端底部安裝有固定架，基板上安裝有電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置為U型滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)一側(cè)滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)立板，移動(dòng)立...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及手術(shù)刀加工領(lǐng)域，尤其是一種手術(shù)刀打磨裝置，包括機(jī)體；加工臺(tái)；設(shè)置在加工臺(tái)進(jìn)料端，且裝有刀片的料架，以及設(shè)置在加工臺(tái)與料架之間的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括吸附組件、進(jìn)給組件和控制組件，所述控制組件用于控制進(jìn)給組件向吸附組件進(jìn)給刀片，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種帶有廢料收集功能的通風(fēng)管道打孔機(jī)構(gòu)，屬于打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該帶有廢料收集功能的通風(fēng)管道打孔機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架一側(cè)的頂部安裝有用于支撐金屬通風(fēng)管的自排料管道支撐組件，所述固定機(jī)架頂部還安裝有與自排料管道支撐組件相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于加工法蘭的鉆孔機(jī)床，涉及法蘭鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括底殼，所述底殼頂面固定有頂殼，所述頂殼內(nèi)部開設(shè)有方口，所述頂殼內(nèi)部底端固定有底板，所述底板頂面中間開設(shè)有方口，所述底板的方口與頂殼的方口對(duì)齊，所述底板頂面固定有架板，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣體減壓器加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種氣體減壓器殼體加工工裝及其加工方法，包括基座和減壓器本體，所述基座的上表面設(shè)置有第一夾持裝置；所述第一夾持裝置包括安裝座，所述安裝座與基座的上表面固定連接，所述安裝座的一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及軸承座鉆孔機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于深孔軸承座內(nèi)孔精細(xì)磨削的鉆孔機(jī)床，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在當(dāng)鉆孔結(jié)束后，仍會(huì)有細(xì)小碎屑附著在鉆頭表面，增加加工廢品率，導(dǎo)致降低了工作效率的缺陷；本發(fā)明通過當(dāng)鉆頭完成鉆孔工作后，電動(dòng)伸縮桿B推動(dòng)氣...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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