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          • 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造加工領(lǐng)域,具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法,包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統(tǒng),頂針控制系統(tǒng)底部的頂針,和頂針底部的擠出控制系統(tǒng);頂針控制系統(tǒng)包括自外向內(nèi)相互套設的1號頂針、2號頂針和3號頂針,并設...
          • 本發(fā)明屬于牙膏帽生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法,包括機座,機座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設置有動模和定模,定模固定連接在第二固定板上,第一固定板上貫穿固定有電動推桿,電動推桿的輸出軸與...
          • 本申請涉及材料成型技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具,包括模具架,模具架的內(nèi)腔固定安裝有定模具,定模具的上表面滑動連接有動模具,動模具的上表面固定安裝有第一限位桿,模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸,模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
          • 一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機及其成型方法,包括機架,其包括底架以及對稱設于底架頂部的支撐框架;加熱式模壓裝置,設于支撐框架的上部加熱層;冷卻式模壓裝置,設于支撐框架的下部冷卻層,交換裝置,其包括前后設置的前驅(qū)動機構(gòu)與后驅(qū)動機構(gòu)以...
          • 本發(fā)明公開了一種橡膠擠出濾膠裝置,其中,包括底座,所述底座內(nèi)部中空,所述底座上端面開設有開口,所述開口內(nèi)滑動連接有兩擠壓組件,兩所述擠壓組件基于所述底座中心對稱,所述擠壓組件包括推板,兩所述擠壓組件的推板相對設置,兩推板貼合時形成矩形分割結(jié)...
          • 本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預制墩臺后澆孔鑿毛機器人,屬于橋梁預制墩臺鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域,包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機構(gòu),其中,孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方,并為孔內(nèi)定位支撐機構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...
          • 本發(fā)明屬于木料開料裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種家具生產(chǎn)用開料裝置及方法,包括數(shù)控開料機,所述數(shù)控開料機的上側(cè)安裝有十字滑臺,所述十字滑臺的活動結(jié)構(gòu)上安裝有開料頭,所述數(shù)控開料機前側(cè)安裝有兩組固定氣缸,所述數(shù)控開料機的后側(cè)安裝有箱門,所述數(shù)控...
          • 本發(fā)明公開了一種多自由度的機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組,屬于機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括模組殼體、電機、諧波減速機、電動推桿、導向環(huán)、導向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節(jié),諧波減速機的波發(fā)生器與電機的轉(zhuǎn)子連接,諧波減速機的一端設有減速機輸出法...
          • 本公開提供一種外骨骼機器人自適應控制方法及相關(guān)設備,涉及外骨骼機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取外骨骼機器人中每個活動關(guān)節(jié)的運動信息和位置信息;將運動信息和位置信息輸入預先訓練的角度預測模型,得到各個活動關(guān)節(jié)的目標角度;將目標角度與外骨骼控制...
          • 本申請涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機器人動態(tài)特性建模方法及系統(tǒng),涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:首先,綜合考慮機器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機側(cè)的動態(tài)特性,建立力矩驅(qū)動的柔性關(guān)節(jié)動力學模型,確定關(guān)節(jié)柔性對沖擊響應的影響。然后,采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
          • 本發(fā)明涉及機械傳動及機器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種單自由度空間遠程運動中心機構(gòu)。包括基座、運動平臺以及連接基座和運動平臺的對稱連桿組;對稱連桿組包括右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組;右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組均具有軸線交匯于一點的三個旋轉(zhuǎn)副,右側(cè)連桿組和左...
          • 本發(fā)明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件,涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件,包括支承平臺、控制器以及固定座。本發(fā)明,通過創(chuàng)新的磁吸?機械復合固定系統(tǒng),從根本上解決了大型骨架水平拼接時的定位偏移難題;壓料塊采用快...
          • 本發(fā)明涉及透鏡裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種透鏡裝配用夾具,包括同軸設置的主動環(huán)座、被動環(huán)座以及中心承接座;主動環(huán)座位于被動環(huán)座上方,并在圓周方向上設有至少三個徑向伸縮的承接頭和定位頭;被動環(huán)座周向均勻布置有至少三個鉸接設置的夾爪。本發(fā)明整體機械...
          • 本發(fā)明公開了一種活塞徑向加工用固定工裝,包括:下安裝座、旋轉(zhuǎn)機臺、高度延伸座、安裝臺、轉(zhuǎn)動電機,還包括:內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu),包含設置在安裝臺上的膨脹座,膨脹座的內(nèi)部中空設置,膨脹座的側(cè)向開設有多功能孔,膨脹座的頂部開設有排氣孔,高度延伸座的內(nèi)側(cè)設置...
          • 本申請涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機器人,其包括:底盤;噴砂機器人,設置于所述底盤上且用于噴砂除銹;吸附爬升裝置,實現(xiàn)底盤沿著船壁爬升;清渣裝置,用于對固體雜質(zhì)進行定向清理;所述清渣裝置包括:擺動機構(gòu),實現(xiàn)擺動清渣;動力機...
          • 本發(fā)明公開了一種軌道磨削數(shù)控機床,屬于磨削機床技術(shù)領(lǐng)域。包括:水平底座,垂直底座,與水平底座相互垂直設置且固定在水平底座中部,調(diào)節(jié)架,設置在垂直底座上,磨削模塊,設置在調(diào)節(jié)架上,加工調(diào)節(jié)塊,設置在水平底座上,調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),設置在垂直底座上并與調(diào)...
          • 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法,其中裝置包括:承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設有核心支撐座和兩個可滑動的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機,核心承載組件可升降的設置在核心支撐座上,在...
          • 本發(fā)明公開了一種木材加工打磨裝置,涉及木材加工打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括:底座,固定架,所述固定架固定安裝在底座頂部;保護罩,所述保護罩固定安裝在固定架頂部;輸送裝置,所述輸送裝置設置在固定架內(nèi)壁;打磨輥,所述打磨輥轉(zhuǎn)動安裝在保護罩內(nèi)壁,所述打磨輥...
          • 本發(fā)明提供了一種鋁合金門窗無縫焊接系統(tǒng),屬于門窗焊接技術(shù)領(lǐng)域,該發(fā)明包括機臺、門窗型材和焊槍,還包括:定位打磨組件,除塵去應力組件;本發(fā)明無需將焊接后的門窗型材搬運至單獨打磨設備,而是通過壓板的狀態(tài)切換直接完成打磨,減少工序間流轉(zhuǎn)時間,且避...
          • 本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種紡織機械陶瓷導紗輪的智能拋光設備及方法,包括設置在回形框頂部用于限位陶瓷導紗輪的限位機構(gòu)和設置在限位機構(gòu)頂部用于對陶瓷導紗輪進行拋光的拋光機構(gòu),限位機構(gòu)和拋光機構(gòu)配合,以同步對多個陶瓷導紗輪進行不同精度...
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