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          • 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人無線充電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,公開了工業(yè)機(jī)器人無線充電系統(tǒng)及其動態(tài)功率調(diào)節(jié)方法。系統(tǒng)包括能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及狀態(tài)監(jiān)測模塊。方法為:機(jī)器人進(jìn)入充電區(qū)域時,狀態(tài)監(jiān)測模塊采集充電環(huán)境參數(shù)、機(jī)器人負(fù)載狀態(tài)及電池剩余電量;對采集數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種多功能模塊化移動儲能電源及電能治理方法;本發(fā)明提供的移動儲能電源采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,大幅提升移動儲能電源的使用和維護(hù)的便捷性;同時借助儲能電源系統(tǒng)的鋰電池模組、第一硬件開關(guān)模塊、雙向變流器和第二硬件開關(guān)模塊以及監(jiān)控系統(tǒng)的信...
          • 本申請公開了一種定子線圈安裝生產(chǎn)線,涉及定子線圈安裝生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其包括若干周轉(zhuǎn)盤、上料裝置、第一輸送裝置、調(diào)頭裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置、下料裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,周轉(zhuǎn)盤包括周轉(zhuǎn)板、支撐環(huán)和手把,各裝置也有相應(yīng)的具體結(jié)構(gòu),如第一輸送裝...
          • 本發(fā)明涉及電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種具有轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切換結(jié)構(gòu)的深海用高壓感應(yīng)電機(jī)。其包括定子與轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子內(nèi)包括有轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切換結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切換結(jié)構(gòu)包括切換組件以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯的導(dǎo)條組件,導(dǎo)條組件包括相互絕緣的第一導(dǎo)條單元以及第二導(dǎo)條單...
          • 本發(fā)明提供了一種基于自耦變壓器的軟開關(guān)雙向DC?DC電路及裝置,其主功率電路包含高壓直流母線、電池端、兩個主開關(guān)管、濾波電感及濾波電容;輔助網(wǎng)絡(luò)包含三個輔助開關(guān)管和輔助二極管、變壓器、諧振電感及諧振電容。針對傳統(tǒng)軟開關(guān)Buck電路因輔助二極...
          • 本發(fā)明公開了一種電力電子分接開關(guān)的電機(jī)控制裝置的角度定位方法,屬于電力技術(shù)領(lǐng)域,包括初始化與參數(shù)生成、調(diào)檔指令解析、電機(jī)驅(qū)動、實(shí)時角度匹配、分階段制動和調(diào)檔完成,解決了提高變壓器有載分接開關(guān)電機(jī)控制的動態(tài)響應(yīng)速度和定位精度的技術(shù)問題,本發(fā)明...
          • 本發(fā)明公開一種級聯(lián)H橋供電永磁電機(jī)高頻注入無位置控制方法,該方法將級聯(lián)H橋變換器每相的一個H橋模塊單獨(dú)配置為方波輸出模式,將級聯(lián)H橋變換器每相剩余的H橋模塊配置為載波移相的常規(guī)調(diào)制模式,使用旋轉(zhuǎn)變換提取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息及位置偏置信息,基于級...
          • 本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,抗沖擊高精度PMSM進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制及參數(shù)智能優(yōu)化方法,包括以下步驟:S1、建立PMSM驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)與動力學(xué)模型;S2、設(shè)計可變增益分?jǐn)?shù)階超螺旋滑模控制器VGFSTSMC,通過動態(tài)調(diào)整控制增益系數(shù)實(shí)現(xiàn)...
          • 本申請?zhí)峁┮环N搖擺抗風(fēng)穩(wěn)定發(fā)電農(nóng)光互補(bǔ)系統(tǒng),包括豎立在農(nóng)地里的立柱、橫梁、光伏支架與光伏板;光伏板配置有緩沖機(jī)制和過載釋放裝置,緩沖機(jī)制通過其彈性可有效吸收動能并減緩光伏板的搖擺幅度和速度,并在強(qiáng)風(fēng)過后可自動使光伏板復(fù)位;過載釋放裝置可保護(hù)...
          • 本發(fā)明提供一種軌到軌的放大器電路,包括:檢測單元,被配置為響應(yīng)于電源電壓、第一驅(qū)動信號和第二驅(qū)動信號,被選通時,基于第一驅(qū)動信號和第二驅(qū)動信號各自對應(yīng)的的電壓,生成反饋控制電壓;襯底電位產(chǎn)生單元,被配置為根據(jù)反饋控制電壓,與預(yù)設(shè)電壓,生成第...
          • 本發(fā)明公開了基于阿基米德螺旋線電極的蘭姆波諧振器,包括固定基底層、位于所述固定基底層上的鈮酸鋰單晶薄膜、開設(shè)于鈮酸鋰單晶薄膜中心的圓形刻蝕窗口、通過所述圓形刻蝕窗口釋放形成的圓形懸浮鈮酸鋰薄膜以及設(shè)置于所述圓形懸浮鈮酸鋰薄膜上的阿基米德螺旋...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)模混合集成電路設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種基于門限濾除技術(shù)的抗輻射低抖動注入鎖定鎖相環(huán),包括脈沖校準(zhǔn)電路、脈沖注入單元和注入鎖定鎖相環(huán);脈沖注入單元會根據(jù)脈沖校準(zhǔn)電路輸出的脈沖校準(zhǔn)信號和注入鎖定鎖相環(huán)輸出的反饋信號生成注入信號和門...
          • 本發(fā)明公開了一種風(fēng)電場多終端通信資源的時隙分配選擇方法,屬于通信交換控制技術(shù)領(lǐng)域,其包括獲取并識別實(shí)時信令數(shù)據(jù),生成終端類型分類結(jié)果并進(jìn)行動態(tài)標(biāo)記,生成層級狀態(tài)標(biāo)簽集合并通過電路交換網(wǎng)絡(luò)劃分預(yù)留交換窗口和動態(tài)競爭交換窗口;在所述動態(tài)競爭交換...
          • 本申請實(shí)施例公開了一種芯片密鑰處理方法、硬件安全模塊及芯片,芯片的硬件安全模塊接收主控模塊發(fā)送的密鑰處理請求;根據(jù)權(quán)限指示信息確定密鑰處理請求指示的權(quán)限,并基于預(yù)設(shè)權(quán)限約束策略對密鑰處理請求指示的權(quán)限進(jìn)行校驗(yàn),得到校驗(yàn)結(jié)果;預(yù)設(shè)權(quán)限約束策略...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多層級電力網(wǎng)絡(luò)威脅協(xié)同識別方法及系統(tǒng),包括根據(jù)多層級電力網(wǎng)絡(luò)中不同電壓等級變電站所采集的多源攻擊數(shù)據(jù),得到攻擊行為數(shù)據(jù)集,基于攻擊行為數(shù)據(jù)集生成攻擊語義特征集合;基于攻擊語義特征集合對實(shí)時威脅...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明涉及零信任安全架構(gòu)下的數(shù)據(jù)丟失保護(hù)方法及系統(tǒng),其中的方法包括:響應(yīng)于接收到用戶的數(shù)據(jù)訪問請求,獲得用戶在當(dāng)前時刻的多個動態(tài)特征和多個靜態(tài)特征;對靜態(tài)特征進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理后得到靜態(tài)特征值,對各靜態(tài)特征值進(jìn)行加權(quán)...
          • 本發(fā)明公開了一種融合多源海洋數(shù)據(jù)的臺風(fēng)浪智能預(yù)報模型構(gòu)建方法,本發(fā)明涉及海洋數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明針對每一個屬性數(shù)據(jù)的傳輸都是傳輸其的復(fù)寫數(shù)據(jù),復(fù)寫數(shù)據(jù)的生成是根據(jù)原始數(shù)據(jù)集內(nèi)更新編號對應(yīng)的屬性數(shù)據(jù)確定的,每選定一個屬性數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù),...
          • 本發(fā)明公開了一種超短波功放設(shè)備健康狀態(tài)的監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及航空電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:分析超短波功放設(shè)備的關(guān)鍵信號并確定超短波功放設(shè)備的主要故障模式,基于關(guān)鍵信號和主要故障模式,設(shè)計監(jiān)測點(diǎn)布局,并計算監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的主要故障...
          • 本發(fā)明公開了面向虛實(shí)無人機(jī)協(xié)同的自適應(yīng)分布式網(wǎng)絡(luò)集成系統(tǒng)及方法,涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,包括中心控制平面和至少一個節(jié)點(diǎn)代理,中心控制平面包括:全局身份管理器,配置分配全局唯一的網(wǎng)絡(luò)身份信息,并記錄和回收所述網(wǎng)絡(luò)身份信息;網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c狀態(tài)管理器...
          • 本發(fā)明公開了一種數(shù)字人直播方法及系統(tǒng),涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有無人直播系統(tǒng)不能很好的滿足用戶的使用需求的技術(shù)問題。該系統(tǒng)包括本地模組和遠(yuǎn)端模組,所述本地模組通過遠(yuǎn)程連接協(xié)議與所述遠(yuǎn)端模組通信連接,所述本地模組用于獲取真人主播產(chǎn)生的第...
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