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								      本發明提出了一種四足機器人路徑優化方法及系統，通過獲取機器人狀態信息和地形數據，建立重疊作業窗口識別機制，基于沖突概率生成風險圖并構建分層任務鏈；建立路徑?地形映射，通過能量流動通道和流場旋轉特征識別渦流區，形成路徑優勢區域；對優勢區域進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于多智能體協同的機械臂運動控制方法，首先，通過子任務生成智能體接收RGB圖像及對其應自然語言任務指令，生成結構化子任務序列；其次，通過3D感知智能體將任務文本與場景圖像聯合建模，定位目標對象在三維空間中的具體坐標，同時結合...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人控制方法以及機器人的控制系統，其中，該方法包括：實時采集用戶的腦電信號；根據所述腦電信號以及預先訓練得到的運動意圖解碼模型，確定所述腦電信號對應的運動意圖關鍵字；根據所述運動意圖關鍵字以及預先訓練得到的運動轉換模型，確...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人的控制方法、裝置、控制設備以及存儲介質，涉及智能控制技術領域，其中，該方法包括：獲取輸入的針對目標機器人的任務命令，以及目標機器人基于任務命令所采集的所在任務場景的靜態場景圖像；根據靜態場景圖像和任務命令，采用預設視覺...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人控制模型的訓練方法、控制方法、裝置及電子設備，涉及設備控制技術領域，其中，該方法包括：獲取預設動作數據集，采用機器人控制模型中的預設大語言模型，基于樣本自然語言命令生成樣本自然語言命令對應的動作順序文本和預測目標方向；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了基于多模式AI智能交互的機械臂控制方法及裝置，涉及機械臂控制技術領域，所述方法包括：采集多模態交互信息，進行融合處理；基于結構化交互指令數據序列進行用戶任務意圖解析，獲得目標機械臂的結構化操作階段序列；構建以主動物體為中心的交互...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種可重構外骨骼助力機器人及控制方法、設備、存儲介質，所述控制方法包括以下步驟：通過傳感器模組實時采集人體運動數據；采用四元數融合算法計算歐拉角；基于卡爾曼濾波預測目標位置；通過PID控制器補償跟蹤誤差；根據運動狀態切換工作模式；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種基于實時力趨勢預測的無方向力傳感器控制方法及系統，通過采集目標機械裝置執行接觸作業時產生的實時力信號序列，將實時力信號序列輸入預訓練的力趨勢預測模型，獲取力趨勢預測模型輸出的力方向趨勢預測結果，根據力方向趨勢預測結果與當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電力工程領域，尤其是一種帶電拆接引流線夾專用扳手；包括，容納腔體，端部設有連接頭，所述容納腔體通過連接頭與機械臂連接；卡接部，設于容納腔體上；所述機械臂能夠帶動卡接部與螺母套接；所述卡接部設有槽口，所述槽口能夠與不同規格的螺母適配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種伸縮折疊機械臂夾爪及其伸縮夾持方法，其中一種伸縮折疊機械臂夾爪，包括：伸縮折疊組件，以及設置在所述伸縮折疊組件上的機械夾爪基座，所述機械夾爪基座上驅動設置有夾爪組件；所述伸縮折疊組件包括若干層間隔設置的銜接板，間隔設置的所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人復合運動用驅動結構及機器人。本發明提供一種機器人復合運動用驅動結構及機器人，其通過設置外殼組件、桿端軸承、電機、驅動件、導向塊和絲桿副的方式，使得：1、本申請僅需要單驅動件即可實現直線+旋轉的雙向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明適用于包裝材料生產設備技術領域，提供了一種粘合包裝材料用旋轉切割裝置，包括裝置座、X軸調整模塊、Y軸調整模塊、Z軸調整模塊、移動座、裝配座和旋轉切割機構，旋轉切割機構內設置有切割圓鋸，還包括滾壓機構和切割托架，滾壓機構包括左滾壓架、連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于裝修板材封邊的自動封邊修邊一體機，屬板材封邊設備處理技術領域。包括機臺，所述機臺沿長度方向一側安裝有進料送料單元，所述機臺于進料送料單元對立側安裝有封邊修邊單元，所述機臺上海固定有整機控制的控制臺；所述封邊修邊單元由輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及橋面板技術領域，特別是指一種鋼梁預制橋面板的預制方法，解決了現有技術中預制裝置的周轉效率低、場地需求大的問題，包括以下步驟：S1，臺座組裝；S2，在臺座上安裝底模板和側模板，側模板合圍形成矩形型腔；S3，鋼筋加工和安裝；S4，向矩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及車削設備技術領域，特別是涉及一種多孔陶瓷真空吸盤加工車削裝置，包括加工臺，所述加工臺的頂部固定有車削組件，且加工臺遠離車削組件的一端頂部還固定有排廢組件，車削組件和噴淋組件之間還設置有噴淋組件，加工臺的中部還設置有對物料進行吸附固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于混凝土切縫設備技術領域，具體的說是一種大面積車庫混凝土裂縫切割裝置及其控制方法；該裝置包括機體，機體的一側固定連接有安裝罩，安裝罩的內腔轉動連接有切割片，安裝罩的外壁上開設有弧形通槽和兩個弧形限位槽，安裝罩的外側設置有弧形護板，弧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及塑料加工技術領域，尤其涉及一種塑料顆粒自動烘干塔，包括有隔離筒和烘干筒等；隔離筒上連接有進氣管；隔離筒內安裝有烘干筒。本發明實現了通過循環對塑料粉末進行清理和塑料顆粒多次參與烘干，解決設置多層篩網多次攔截塑料顆粒，確保塑料顆粒烘干...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種液流電池板框的模壓成型方法、液流電池板框，所述的液流電池板框的模壓成型方法包括以下步驟：S1、對作為主體的高分子粉體材料進行第一恒溫干燥，對輔助粉體材料進行第二恒溫干燥；S2、將第一恒溫干燥后的高分子粉體材料、第二恒溫干燥后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及汽車內飾件注塑技術領域，提供了一種汽車柱內飾注塑成型設備，包括具有角度調節功能的輔助注射單元、智能振動控制系統和模塊化模具組件。其中輔助注射單元采用15?30°可調角度的注射頭設計，配合螺旋導流槽和環形緩沖腔結構，實現熔體在復雜拐...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種防藍光、抗紫外聚酯薄膜及其制備方法與應用，主要涉及由聚酯組成的層狀產品技術領域。與現有技術相比，本發明的防藍光、抗紫外聚酯薄膜由A、B、C三層母粒材料通過熔融、鑄片和拉伸等步驟得到，其中A層母粒材料為聚對苯二甲酸乙二醇酯、增...
								
            
							
            
							
						
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