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          • 本發明涉及車載雷達檢測技術領域,公開了車載激光雷達點云實時目標檢測方法及系統,該方法包括:通過車載偏振攝像頭采集圖像序列,獲取隧道進出口區域光熵梯度譜、識別梯度突變點并預測光熵突變區間,生成雙通道增益權重矩陣以接收原始點云;接著識別彌散區域...
          • 本申請實施例公開一種用于點云的擴角畸變校正方法。方法包括:獲取點云集合,基于特征數據點與第一關聯關系,確定第一擴角角度,基于第一擴角角度與第一擴角曲線,確定擴角前的第一角度,第一擴角曲線為第一角度與第一擴角角度的關聯曲線,確定特征數據點對應...
          • 本發明用于目標深度估計領域,提供基于信息熵的深海極近距離水面水下目標辨識方法,其特征在于,包括步驟:S1、獲取深海極近距離位置的聲源數據;S2、構建虛源法模型,計算得到測量角,進而得到聲壓互譜矩陣;S3、計算獲得聲源距離?方位模糊度函數;S...
          • 本發明公開了一種校準目標協作下基于時延和多普勒的移動目標定位方法,涉及無線電反射定位技術領域,包括步驟:通過各接收機接收分別由移動目標和校準目標反射的信號,提取時延和多普勒信息轉換為傳播距離和距離率測量值;根據各信號傳播鏈路中傳播節點的距離...
          • 本發明提供一種雷達目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質,應用于雷達檢測技術領域,該方法包括:在雷達副瓣檢測區域當前檢測到第一目標時獲取雷達主瓣檢測區域中當前映射的第二目標及其第一位置;獲取視頻設備當前采集的第一幀圖像,根據第一位置、視頻設備與...
          • 本發明涉及一種基于因子圖優化的RTK/INS組合定位方法,包括:設置滑動窗口的長度,基于滑動窗口內的IMU數據和GNSS數據構建各節點時刻的模糊度參數的狀態向量;對移出滑動窗口的模糊度參數的狀態進行邊緣化處理后,結合先驗信息得到邊緣化的先驗...
          • 本發明涉及一種光導耦合技術,具體是一種適用于CPO模塊高精定位可插拔光纖陣列結構,包括PIN針座和光纖連接模塊,在PIN針壓蓋的中央靠近PIN針座的一側形成有凹口,凹口處設置有光纖壓塊;光纖壓塊與光纖連接模塊之間通過彈性結構相連,光纖連接模...
          • 本發明涉及一種光學成像鏡頭,包括鏡筒以及置于鏡筒內的成像透鏡組和多個間隔元件,成像透鏡組包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡;多個間隔元件包括第一間隔元件、第二間隔元件;光學成像鏡頭滿足:66.89°≤HFOV≤82.73°;5.63≤D0m/...
          • 本發明屬于偏振成像技術領域,涉及一種Sagnac寬波段線偏振成像結構,包括依次間隔排列在第一光軸上的第二平面反射鏡、第一偏振分束器、第一檢偏器、第一成像透鏡和第一焦平面陣列,第一偏振分束器的一側設置有用于補償剪切量的補償板,補償板靠近第二平...
          • 本發明公開了一種可調諧表面等離激元激發結構,屬于微納光電子技術領域,包括基板,在基板上設置有金屬膜,金屬膜上設置有非對稱的狹縫,狹縫包括小槽和大槽,小槽內設置有PMMA聚合物,大槽內部的兩側設置有聚酰亞胺取向層,大槽中間設置有液晶層,金屬膜...
          • 本發明公開了一種表面等離激元開關,屬于微納光電子技術領域,包括玻璃基板,在玻璃基板上設置有金膜,金膜設置有非對稱的狹縫,狹縫包括小槽和大槽,小槽內與金膜頂面均設置有PMMA聚合物,大槽內的兩側設置有聚酰亞胺取向層,大槽內的其余部分設置有液晶...
          • 本申請提供了一種金屬掩膜版量測誤差的補償方法、補償系統、終端。金屬掩膜版量測誤差的補償方法,包括:獲取產品設計值;測量設備量測值;計算量測偏差值=設備量測值?產品設計值;其中,還包括:對同一量測設備的量測數據庫中不同測試點位中孔的位置精度值...
          • 本發明屬于自動控制技術領域,具體涉及基于振動主頻估計的變阻抗振動控制方法及系統,該方法通過施加寬頻激勵信號并采集響應信號,利用系統辨識確定振動系統傳遞函數;然后分析傳遞特性,劃分頻段并優化阻抗參數組合,形成頻段參數映射表;通過擴展卡爾曼濾波...
          • 本發明公開一種基于T?S模糊模型的兩階段抗攻擊耦合憶阻神經網絡有限時間二分同步控制方法,包括建立憶阻神經網絡模型和符號拓撲結構;將憶阻神經網絡模型轉化為模糊耦合憶阻神經網絡模型,并定義同步誤差狀態變量,建立憶阻神經網絡的誤差系統;將誤差系統...
          • 本申請提供了一種基于物聯網的閥門智能管控平臺,基于物聯網的閥門智能管控平臺包括數據采集模塊、邊緣計算模塊、物聯網通信模塊、云平臺管理模塊、智能診斷模塊以及自適應控制模塊,涉及工業自動化控制技術領域,其中,通過多源傳感器數據采集、邊緣計算與云...
          • 本發明公開了一種面向高效切削的數控機床動態特性匹配與加工路徑規劃方法及系統,涉及智能制造與數控加工路徑優化技術領域,該方法包括以下步驟:基于加工零件的CAD三維圖紙,將CAD三維圖紙導入CAM軟件中,確定零件的加工面與非加工面,結合圖紙參數...
          • 本發明涉及位置控制技術領域,具體為伺服閉環全自動插拔視覺控制方法及系統,包括以下步驟:獲取插拔接口靜止方向與姿態角,構建基準構型,計算當前姿態偏差與傾斜角生成偏移構型,提取偏移角對比容差并調整伺服執行器,監測擾動信號生成偏移向量組,分析擾動...
          • 本發明涉及自動化涂覆技術領域,具體為建筑涂覆機器人的路徑規劃方法及系統,包括:根據涂覆任務信息,生成涂覆路徑;采用構建的路徑優化模型,對生成的涂覆路徑,進行路徑優化,包括:以生成的涂覆路徑為基礎,進行不同方式的拓展,生成若干涂覆路徑的個體方...
          • 本發明公開了一種基于無人機的森林巡查方法、裝置、電子設備及介質,涉及森林資源管理技術領域,通過控制搭載激光雷達和圖像采集設備的無人機按照預設飛行路線,采集初始激光雷達數據和初始圖像數據,實現了對森林復雜三維環境的立體感知,有效捕捉隱蔽性異常...
          • 本發明涉及變電站智能輔控技術領域,具體地說,涉及基于邊緣物聯網的變電站智能輔控系統及實時調控方法。包括物聯網連接單元、外觀溫濕度分析單元、干擾數值分析單元、干擾數值提取單元以及溫濕度調整單元;所述物聯網連接單元用于通過邊緣物理網獲取每個戶外...
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