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          • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種礦用牽引機(jī)車牽引梁焊接裝置,包括移動式龍門架,移動式龍門架的一端安裝有焊接機(jī)械臂,另一端通過第二機(jī)械臂安裝有隔板遞送機(jī)構(gòu),第二機(jī)械臂用于帶動隔板遞送機(jī)構(gòu)上下移動,隔板遞送機(jī)構(gòu)用于存儲多個(gè)隔板以及與移動式龍...
          • 本申請公開了一種副車架夾具,包括支撐點(diǎn)位、第一夾持點(diǎn)位和與所述第一夾持點(diǎn)位對應(yīng)地第一夾持部件,所述支撐點(diǎn)位和所述第一夾持點(diǎn)位均對稱設(shè)置有兩處,所述第一夾持點(diǎn)位包括開口向上的槽型弧口,副車架的中心設(shè)置于所述支撐點(diǎn)位和所述第一夾持點(diǎn)位的對稱中心...
          • 本發(fā)明涉及AP組件切削工裝技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種核聚變大型線圈AP組件切削定位工裝,包括:AP拼接組件,包括單片板一和單片板二;上安裝工裝和下安裝工裝,分別設(shè)在單片板一或單片板二的頂部和底部,用于單片板一或單片板二的定位安裝;外側(cè)安裝工裝和...
          • 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)自適應(yīng)的肢體及其控制方法、機(jī)器人,姿態(tài)自適應(yīng)的肢體包括:第一肢節(jié);第二肢節(jié),與所述第一肢節(jié)轉(zhuǎn)動連接;驅(qū)動器,設(shè)置于所述第一肢節(jié),并被配置為驅(qū)動所述第二肢節(jié)轉(zhuǎn)動;阻尼器,分別與所述第二肢節(jié)、所述驅(qū)動器連接;所述阻尼器與所述...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)械臂精細(xì)控制方法及系統(tǒng),該方法包括:基于物料參數(shù)和歷史物料集的關(guān)系確定第一抓取策略或第二抓取策略,當(dāng)確定為第一抓取策略時(shí),基于歷史物料集確定機(jī)械臂的抓取力度,當(dāng)確定為第二抓取策略時(shí),基于歷...
          • 本發(fā)明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機(jī)器人,涉及微型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,其包括機(jī)架、微波接收模塊和運(yùn)動執(zhí)行模塊,所述運(yùn)動執(zhí)行模塊設(shè)于機(jī)架內(nèi)部,所述微波接收模塊設(shè)于機(jī)架頂部,且通過機(jī)架與所述運(yùn)動執(zhí)行模塊連接,所述微波接收模塊用于接收微波,并將微...
          • 本發(fā)明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅(qū)動大曲率彎曲機(jī)械臂,涉及微型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,其包括機(jī)架,所述機(jī)架與齒輪鏈執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,且所述齒輪鏈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接,所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲;當(dāng)極化方向與鋼絲...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種直線驅(qū)動裝置及機(jī)器人,包括支撐框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動帶和運(yùn)動部;其中,所述支撐框架上沿長度方向設(shè)置有固定齒條和滑槽;所述運(yùn)動部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時(shí)沿所述滑槽移動;所述運(yùn)動帶繞設(shè)在所述運(yùn)動部上且...
          • 本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種智能機(jī)器人漸進(jìn)成形裝置及其加工方法,包括機(jī)器人底座、機(jī)器人本體、定位系統(tǒng)、多維力傳感器、自適應(yīng)力補(bǔ)償系統(tǒng)、輔助浮動裝置以及成形工具頭;控制系統(tǒng)獲取工件的仿真坐標(biāo) 2025-09-18
          • 本發(fā)明屬于電力施工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電力施工吊裝作業(yè)安全距離輔助機(jī)械手,包括:支架,用于輔助機(jī)械手整體的支撐框架;主體結(jié)構(gòu),連接于所述支架;安全警戒器,通過所述主體結(jié)構(gòu)連接于所述支架;供電模塊,通過所述主體結(jié)構(gòu)連接于所述支架;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),連...
          • 本發(fā)明公開了一種一體式光伏發(fā)電墻板成型制造裝置,包括墻板自動輸出機(jī)構(gòu),所述墻板自動輸出機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有墻板成型制造機(jī)構(gòu);本發(fā)明通過提升組件驅(qū)動雙頭架移動,使斜向口與斜向條配合可帶動墻板模具結(jié)構(gòu)相互靠近,實(shí)現(xiàn)多個(gè)墻板模具結(jié)構(gòu)之間并合的目的,便...
          • 本發(fā)明涉及切割裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種單晶硅生產(chǎn)用切割裝置,包括金剛絲切割機(jī);單晶硅安置機(jī)構(gòu);單晶硅輔助加工機(jī)構(gòu),所述單晶硅輔助加工機(jī)構(gòu)包括單晶硅推動機(jī)構(gòu)、單晶硅壓固機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)先使得單晶硅推動機(jī)構(gòu)推動置于單晶硅安...
          • 本發(fā)明涉及物理發(fā)泡技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于胚體的物理發(fā)泡裝置及其脫模方法,包括機(jī)殼,機(jī)殼上固定安裝有頂架,頂架上設(shè)置有液壓缸,液壓缸的伸縮端上固定安裝有上模具,機(jī)殼上固定安裝有下模具,上模具和下模具之間共同設(shè)置有活動機(jī)構(gòu),活動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩...
          • 本發(fā)明屬于注塑技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種智能穿戴產(chǎn)品IML植入機(jī)構(gòu)及保護(hù)膜剝離裝置,現(xiàn)提出以下方案,具體包括保護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)和植入機(jī)構(gòu),所述保護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、工作臺板和保護(hù)膜剝離機(jī)箱,所述保護(hù)膜剝離機(jī)箱安裝于工作臺板上,且工作臺板安裝于機(jī)座上...
          • 本發(fā)明涉及塑料擠出機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種塑料擠出機(jī)用上料裝置,包括料斗,料斗包括:引導(dǎo)部、下料部,在引導(dǎo)部和下料部的連接處轉(zhuǎn)動裝配有轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿的側(cè)面貫穿開設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)板,料斗和轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有驅(qū)動組件,驅(qū)動組件分別與轉(zhuǎn)桿和...
          • 本發(fā)明涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自走式板材成形壓力機(jī),包括預(yù)埋板、壓力機(jī)、頂升裝置、移動裝置及移動托架,預(yù)埋板固定安裝在地面上,壓力機(jī)包括支柱及安裝于支柱上的壓力機(jī)本體,預(yù)埋板上安裝有多個(gè)與支柱對應(yīng)的移動輥輪裝置,頂升裝置安裝于所述支...
          • 本發(fā)明涉及車輛動力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種集成式氫燃料電池車輛動力系統(tǒng)及控制方法,系統(tǒng)包括動力驅(qū)動模塊、燃料電池模塊、蓄電池模塊以及整車控制模塊,燃料電池模塊包括集成布置的電池單元、釋氫單元以及換熱單元,電池單元包括電池封裝箱、電池堆以及...
          • 本申請公開了一種充電電壓串并聯(lián)切換裝置及其環(huán)路控制方法、設(shè)備,涉及電動汽車直流充電樁技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括:串并聯(lián)切換電路和電壓環(huán)路控制器,串并聯(lián)切換電路中省略了傳統(tǒng)的串并聯(lián)切換電路中的防倒灌二極管,可簡化充電電壓串并聯(lián)切換裝置,進(jìn)一步改進(jìn)電...
          • 本發(fā)明公開了一種充放電一體的交流充電樁,包括充電槍部分、控制盒部分和連接器部分,其中充電槍部分、控制盒部分和連接器部分之間相互聯(lián)動,識別車輛端處于放電模式、模式二充電或模式三充電,進(jìn)行車輛充/放電。本發(fā)明充電樁通過充電槍、控制盒與連接器的聯(lián)...
          • 本發(fā)明公開了自動駕駛環(huán)境下智能后視鏡自動調(diào)節(jié)與反饋控制方法,涉及車輛配件技術(shù)領(lǐng)域。包括基于駕駛員視野位置對智能后視鏡調(diào)焦區(qū)域進(jìn)行界定,用于調(diào)焦區(qū)域與駕駛員的注視方向相匹配;基于時(shí)間序列分析技術(shù)解析調(diào)焦區(qū)域內(nèi)參考目標(biāo)的位移軌跡;依據(jù)位移軌跡分...
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