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          • 本發明揭示了一種基于車輛底部電池包高度差的換電控制方法,包括如下步驟:通過車牌信息獲取車輛的電池信息;獲取電池包底面兩個預定特征點位的實際特征點位信息;將實際特征點位信息與預定特征點位進行比較計算,計算出電池包位置偏差值;控制換電小車移動至...
          • 本申請實施例提供一種車輛換電定位裝置、換電系統及換電方法,其中,車輛換電定位裝置包括:限位部件(1),包括第一凹槽(11),所述第一凹槽(11)沿第一方向(x)延伸且用于容納車輛(101)的前輪(102),所述第一方向(x)為所述前輪(10...
          • 本發明提出了一種車輛跟隨方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛,方法包括,獲取多幀視覺目標信息,然后在多幀視覺目標信息中篩選出車身重疊率最高的一幀視覺目標信息,將該視覺目標信息作為候選視覺目標信息,再獲取前方車輛對應的雷達目標信息,進而在多幀...
          • 本申請涉及一種路口通行縱向決策方法、裝置、電子設備、車輛、存儲介質及計算機程序產品。該路口通行縱向決策方法,通過駕駛經驗豐富的司機在駕駛改制車輛時采集的駕駛數據訓練得到已訓練的神經網絡模型,在自動駕駛車輛即將到達路口時,獲取自動駕駛車輛所處...
          • 本申請涉及一種駕駛策略調控方法、裝置、電子設備、車輛以及存儲介質,涉及智能駕駛技術領域。該方法包括:在車輛行駛過程中,采集當前時刻駕駛員的生理數據和車輛的行駛狀態數據、車內環境數據以及車輛即將經過的道路環境數據;根據當前時刻駕駛員的生理數據...
          • 本發明涉及一種轉向結構、轉向裝置及車輛,轉向結構包括:電機;連接件,適于連接車輪;減速機構和傳動機構,所述減速機構的輸入端連接所述電機的輸出軸,所述減速機構的輸出端連接所述傳動機構的輸入端,所述傳動機構的輸出端僅連接有一個所述連接件;所述電...
          • 本申請提供了一種前副車架及車輛。前副車架包括第一橫梁、第二橫梁、第一縱梁和第二縱梁,第一橫梁和第二橫梁沿第一方向間隔設置。第一縱梁和第二縱梁沿第二方向間隔設置,第一縱梁連接第一橫梁和第二橫梁,第二縱梁連接第一橫梁和第二橫梁。第一縱梁包括第一...
          • 本申請提供了一種后副車架及車輛。后副車架包括第一橫梁、第二橫梁、第一縱梁、第二縱梁和安裝部件,第一橫梁和第二橫梁間隔設置,第一縱梁和第二縱梁間隔設置,第一橫梁連接第一縱梁和第二縱梁,第二橫梁連接第一縱梁和第二縱梁。安裝部件連接于第一橫梁和第...
          • 本發明提供一種折疊電動自行車,涉及電動自行車技術領域。該折疊電動自行車,包括主體機構,所述主體機構上端一側固定設置有支撐機構,所述主體機構上端另一側轉動設置有控制機構,所述支撐機構上端一側固定設置有兩個調節機構,兩個所述調節機構上端鉸接設置...
          • 本發明提供一種馬達驅動裝置及其驅動方法。馬達控制器依據踩踏力矩以及齒輪比決定切換條件,依據馬達的轉速是否符合切換條件而將控制馬達的模式切換至磁場導向控制模式、六步方波控制模式或仿真六步方波控制模式。
          • 本發明“電動,長航時,簡易飛機”屬輕型飛機技術領域;翼面上前、后各1?2個旋筒,各以超輕電機驅動,其上翼面涂鈣鈦礦光伏電池,把電能儲于超級電容電池,與量子電池并聯供電給飛機上一切用電設備;飛機以前、后旋筒轉速不同控制其俯仰;左右翼旋筒轉速不...
          • 本發明屬于飛機裝配技術領域,公開了一種飛機部段改裝方法,其包括以下步驟:S1、調平飛機;S2、選取多個水平測量點,在預設空間坐標系下測量各水平測量點的初始空間坐標值;S3、從飛機設計圖紙中獲取各水平測量點的理論坐標值,基于預設空間坐標系、各...
          • 本公開公開了一種針對無人設備的測試方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及無人技術領域。無人設備配置有輔助裝置,輔助裝置與上位機連接,輔助裝置包括數據采集裝置,該方法包括:接收數據采集裝置輸出的無人設備的第一數據,并根據用于對無人設備進行無人驅...
          • 本申請提供一種貼膜設備及貼膜方法,屬于自動化設備領域。該貼膜設備用于對目標物體貼膜,包括:機架,包括第一導軌,第一導軌沿與目標物體的待貼膜面平行的第一方向延伸;備膜機構,被構造為收納膜卷并提供膜帶從膜卷釋放后進行傳送所沿的傳送路徑;貼膜機構...
          • 本發明涉及顯示技術領域,具體涉及一種包裝托盤及包裝結構。本申請旨在解決如何在避免顯示產品的顯示面被劃傷的同時,還能夠提高包裝效率的問題。為此目的,本申請的包裝托盤通過將限位結構與顯示產品相抵的一側設置為限位面,且限位面包括第一傾斜面或第一曲...
          • 本發明公開了一種天然橡膠干燥生產線自動卸膠機的接膠小車。設有車架(1),車架(1)的左下部設有驅動電機(2),驅動電機(2)的前端設有傳動軸(3),傳動軸(3)的兩端設有驅動輪(5),車架(1)的右下部設有從動輪(10),車架(1)上設有兩...
          • 本申請涉及一種轎廂及電梯。轎廂包括相對設置的轎底和轎頂,以及連接在轎底與轎頂之間的前壁、后壁和兩個側壁,前壁設有門口,后壁與前壁相對設置,兩個側壁相對地連接在前壁與后壁之間。后壁與兩個側壁均包括沿轎底到轎頂方向依次連接的至少兩塊壁板,每塊壁...
          • 本發明公開了一種基于表面配體功能化的多色碳量子點的制備方法,屬于納米技術領域。首先基于檸檬酸合成了天藍色發光的碳量子點,經過過濾、透析純化、表面修飾等步驟制備獲得多色碳量子點,通過一系列表面配體功能化策略實現300nm?1000nm范圍內發...
          • 本發明公開了一種基于高熒光量子產率的多色碳量子點的多色LED器件以及白光LED器件的制備方法及其應用。本發明所述方法包括:首先檸檬酸合成了天藍色發光的碳量子點,然后對天藍色碳量子點進行表面修飾,獲得了深藍色、天藍色、綠色、黃色、橙色、紅色以...
          • 本申請公開了一種石墨材料及其制備方法、負極極片、電池和用電裝置。本申請的石墨材料的制備方法包括:將生焦原料破碎處理得到生焦顆粒料;將生焦顆粒料在大于或等于600℃的溫度條件下進行氧化處理,得到氧化物料;將氧化物料石墨化處理,得到石墨材料。本...
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