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          • 本發(fā)明公開了一種空氣懸架決策和切換方法,涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取自車的運(yùn)行數(shù)據(jù)、自車的駕駛員頭部信息和自車的駕駛環(huán)境信息;獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的自車對應(yīng)的初步換道預(yù)測結(jié)果;結(jié)合大語言模型輸出最終換道預(yù)測結(jié)果;制定多模式切換規(guī)則,輸出自車初...
          • 本公開提供了一種促進(jìn)諸如電能計(jì)量箱之類的聚乳酸成型品冷卻定型的裝置及方法。所述裝置包括:定模;動(dòng)模,其設(shè)置成相對于所述定模能移動(dòng),并且與所述定模限定出用于容納聚乳酸材料的型腔;開合模機(jī)構(gòu),其與所述動(dòng)模操作性連接,用于移動(dòng)所述動(dòng)模以進(jìn)行開模或...
          • 本發(fā)明涉及全瓷義齒預(yù)制體制備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種全瓷義齒預(yù)制體制備模具及制備方法,包括基座以及安裝在基座上方的振動(dòng)盤,所述振動(dòng)盤上設(shè)置有若干對義齒模具。本發(fā)明通過設(shè)置蓋板,能夠有效阻擋陶瓷漿液在振動(dòng)過程中飛濺,避免工作環(huán)境受到污染,減少清潔...
          • 本發(fā)明涉及資源分配技術(shù)領(lǐng)域,具體為競賽機(jī)器人多機(jī)協(xié)同的物體識(shí)別與任務(wù)處理方法及系統(tǒng),包括以下步驟:預(yù)先定義協(xié)作機(jī)器人的目標(biāo)物體識(shí)別與路徑規(guī)劃計(jì)算任務(wù)的多個(gè)服務(wù)質(zhì)量等級,基于不同等級下的視覺傳感器數(shù)據(jù)分辨率與算法復(fù)雜度,獲取各個(gè)等級對應(yīng)的CP...
          • 本申請公開了一種機(jī)器人的手部運(yùn)動(dòng)序列的構(gòu)建方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)指法規(guī)則和鍵位值為文本字符分配候選手指索引;獲取候選手指索引的移動(dòng)代價(jià),并根據(jù)移動(dòng)代價(jià)在候選手指索引中為文本字符選取手指索引;根據(jù)文本字符的手指索引和鍵...
          • 本申請公開了一種彈琴機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜;根據(jù)以移動(dòng)代價(jià)為依據(jù)確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標(biāo)手指演奏序列和第二目標(biāo)手指演奏序列;...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)免示教焊接機(jī)器人智能節(jié)氣監(jiān)測系統(tǒng),涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括:三維感知模塊,用于通過焊接機(jī)器人焊槍集成的多光譜傳感器識(shí)別工件材質(zhì)類別,同時(shí)使用立體視覺相機(jī)與線結(jié)構(gòu)光掃描相機(jī)實(shí)時(shí)獲取焊縫的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊,用于...
          • 本申請涉及工業(yè)機(jī)器人控制的技術(shù)領(lǐng)域,公開一種工業(yè)機(jī)器人的多驅(qū)動(dòng)在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。基于同一控制點(diǎn)的第一、二驅(qū)動(dòng)器,初始化并讓第一驅(qū)動(dòng)器輸出功率,第二驅(qū)動(dòng)器激活處于預(yù)熱狀態(tài)、輸出脈沖功率。基于預(yù)設(shè)控制動(dòng)作,實(shí)時(shí)采集第一驅(qū)動(dòng)器電氣...
          • 本發(fā)明公開了一種輪胎斷面分析用固定裝置,涉及輪胎斷面分析技術(shù)領(lǐng)域,具體包括底座,所述底座的頂部設(shè)置有工作臺(tái),所述工作臺(tái)的中部設(shè)置有用于放置輪胎斷面的固定板,所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有固定組件,所述固定組件包括與工作臺(tái)活動(dòng)連接的升降塊,所述升降塊...
          • 本發(fā)明屬于熱軋板帶殘余應(yīng)力的控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種在線調(diào)控板帶殘余應(yīng)力的噴砂循環(huán)回收裝置及方法,方法包括:基于機(jī)器學(xué)習(xí)建立加權(quán)集成預(yù)測模型,進(jìn)行板帶殘余應(yīng)力預(yù)測;依據(jù)殘余應(yīng)力預(yù)測值,對板帶進(jìn)行循環(huán)噴砂調(diào)控;依據(jù)現(xiàn)場的多功能儀或板形儀給出的...
          • 本發(fā)明提供一種提高鋼材表面光潔度裝置,屬于鋼材加工技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝箱體,所述安裝箱體表面一側(cè)固定安裝有控制模塊,所述安裝箱體內(nèi)壁底端安裝有拋光盤,所述安裝箱體內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有加熱桶,所述加熱桶內(nèi)壁一側(cè)嵌套安裝有加熱設(shè)備,所述安裝箱體內(nèi)壁...
          • 本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械底盤止推環(huán)內(nèi)孔拋光設(shè)備,涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過將多個(gè)夾持頭和吸盤環(huán)繞止推環(huán)設(shè)置,且夾持頭和吸盤交錯(cuò)設(shè)置,配合第一電推桿伸縮端對吸盤的拉扯,使得該裝置可以借助夾持頭對止推環(huán)外壁提供自外向內(nèi)的夾持力,并借助吸盤...
          • 本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體加熱盤的盤體雙面打磨裝置及其打磨工藝,包括箱體外殼,所述箱體外殼上安裝有間歇下料機(jī)構(gòu),所述間歇下料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體外殼一側(cè)的翻蓋板,所述翻蓋板的下方設(shè)置有存儲(chǔ)箱,所述存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置有下料組件。通過將加熱盤體放入到存...
          • 本發(fā)明公開了一種定子鐵芯用打磨設(shè)備,具體涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)柜,所述機(jī)柜上端中部固定連接有打磨箱,所述打磨箱左右兩側(cè)對稱固定連接有進(jìn)料管,所述打磨箱內(nèi)表面頂壁固定安裝有電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿下端與機(jī)柜上端共同設(shè)置有打磨輔助結(jié)構(gòu),所述...
          • 本發(fā)明涉及冷卻液過濾技術(shù)領(lǐng)域,具體為數(shù)控機(jī)床冷卻液過濾裝置及其方法,包括位于機(jī)床本體底部的床座、設(shè)置于床座一端內(nèi)的集液箱以及集液箱頂部一側(cè)連通連接的集屑箱,集液箱的內(nèi)部設(shè)置有濾液組和兩個(gè)去屑組,濾液組包括呈雙層傾斜鋪設(shè)的過濾帶、用于收卷過濾...
          • 一種異形接頭的工裝夾具,包括夾具底座、固定結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu),其中,固定結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)分別安裝于夾具底座內(nèi),固定結(jié)構(gòu)用于對異形接頭進(jìn)行定位,夾持結(jié)構(gòu)可以相對夾具底座進(jìn)行移動(dòng),夾持結(jié)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)組件、柔性夾持組件和夾緊組件,柔性夾持組件和夾緊組...
          • 本發(fā)明涉及金屬件組合加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種焊接折彎一體組裝機(jī)及汽車熱管組裝工藝。本發(fā)明通過對管件的穩(wěn)定固定,避免管件在折彎過程中的固定端的偏移,以保證組裝機(jī)構(gòu)將待焊接的零件裝配在管件的固定端的準(zhǔn)確性,進(jìn)而保證焊接機(jī)構(gòu)將待焊接的零件與管...
          • 本發(fā)明公開了一種用于波峰焊治具的耐高溫復(fù)合鋁合金及其制備方法,屬于合金制備技術(shù)領(lǐng)域。高純鋁錠、鋁硅合金和鋁鐵合金混合加熱得到第一金屬熔化料;第一金屬熔化料、鋁鈦硼合金、鋁錳合金、鋁鑭合金、鋁鈰合金和高純鎂錠混合熔煉得到第二金屬熔化料,再加入...
          • 本發(fā)明涉及汽車零配件切割技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種汽車零配件切割臺(tái),包括控制柜,控制柜的上側(cè)設(shè)置有第一移載組、第二移載組和升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有切割組件,控制柜的上側(cè)鏡像設(shè)置有夾持組件,所述夾持組件包括電轉(zhuǎn)臺(tái)、多向機(jī)械臂和電夾爪,電夾...
          • 本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種絲堵式管箱管束加工用激光切割裝置,本方案中通過設(shè)置的切割支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)與限位組件的配合使用,對于絲堵式管箱管束的加工能夠提供一個(gè)良好的位置限位作用,即確保其切割加工質(zhì)量;其中通過設(shè)置的支撐格柵板對待加工...
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