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          • 本發(fā)明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機(jī)械臂標(biāo)定方法及系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂標(biāo)定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結(jié)構(gòu)信息的問題,具有提高標(biāo)定準(zhǔn)確性的有益效果,具體方案如下:一種基于多層幾何殘差建模的機(jī)械臂標(biāo)定方法,包括在機(jī)械臂按預(yù)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于雙模型架構(gòu)的機(jī)器人任務(wù)數(shù)據(jù)處理方法及機(jī)器人,屬于電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。通過決策層文本生成大模型生成第一用戶指令對(duì)應(yīng)的任務(wù)序列,通過執(zhí)行層多模態(tài)大模型生成任務(wù)序列中每個(gè)任務(wù)的第一動(dòng)作列表。ROS主控單元調(diào)用執(zhí)行單元執(zhí)行第...
          • 本發(fā)明涉及一種多模態(tài)智能機(jī)器人系統(tǒng)及交互方法,屬于機(jī)器人數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括如下步驟:步驟S1:多模態(tài)輸入采集;步驟S2:多模態(tài)輸入預(yù)處理;步驟S3:多模態(tài)信息融合,輸入至預(yù)訓(xùn)練的多模態(tài)特征融合模型,通過量化特征數(shù)據(jù)融合機(jī)制對(duì)各模態(tài)特...
          • 本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂電機(jī)的防爆機(jī)構(gòu),包括,防爆底座;防爆電機(jī)組件,固定設(shè)置于防爆底座上,防爆電機(jī)組件包括外殼體、內(nèi)置于外殼體中的電機(jī)以及由外殼體包圍形成的至少一個(gè)隔爆腔,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過外殼體并向外延伸;第一方管連接件,與防爆電機(jī)組件的轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明涉及薯類種植技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于機(jī)器視覺的薯類切種設(shè)備,包括機(jī)臺(tái),機(jī)臺(tái)上安裝有視覺識(shí)別組件,機(jī)臺(tái)上安裝有輸送部以及多個(gè)切種部;切種部包括機(jī)械臂、刀具,刀具安裝在機(jī)械臂輸出端,刀具包括連接盤以及安裝在連接盤上的多個(gè)刀片;不同的切種部...
          • 本發(fā)明屬于面包切片領(lǐng)域,具體公開了一種面包加工生產(chǎn)用切片裝置,包括加工架、仿人手切片機(jī)構(gòu)、借力式清吹裝置、承托放料裝置和收集箱,所述仿人手切片機(jī)構(gòu)設(shè)于加工架上,所述借力式清吹裝置設(shè)于仿人手切片機(jī)構(gòu)上,所述承托放料裝置設(shè)于加工架上,所述收集箱...
          • 本發(fā)明公開了一種奶酪切片及邊緣修整一體化切割設(shè)備,包括上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基礎(chǔ)座中心處的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),于基礎(chǔ)座下方一側(cè)處設(shè)有往復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),往復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)升降機(jī)構(gòu)與絲線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接,于往復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲線轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有往復(fù)張拉機(jī)構(gòu),切割絲連接于...
          • 本發(fā)明公開了一種石英舟陶瓷快速成型及脫模一體化裝置,涉及石英舟模具技術(shù)領(lǐng)域。包括基板,所述基板上表面固定連接有四組支撐桿,四組所述支撐桿頂端中心位置處固定安裝有氣缸,所述基板上表面中心位置處固定連接有底座,四組所述支撐桿外壁套接有升降板,所...
          • 本發(fā)明公開了一種建筑構(gòu)件生產(chǎn)裝置,包括底座,所述底座頂部固定安裝有攪拌桶,所述攪拌桶頂部固定安裝有下料桶;還包括下料機(jī)構(gòu),用于輔助建筑構(gòu)件原料下料;所述下料機(jī)構(gòu)包括第二水管,所述第二水管固定安裝在下料桶外表面,所述第二水管外表面固定連接有噴...
          • 本發(fā)明公開了一種混凝土砌塊生產(chǎn)用等距切割設(shè)備,涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,解決了卡在切割輪外圍部分的雜質(zhì)難以清理,影響切割輪對(duì)混凝土塊進(jìn)行切割的問題。本發(fā)明的混凝土砌塊生產(chǎn)用等距切割設(shè)備,包括多個(gè)設(shè)備支架;通過螺釘安裝在設(shè)備支架頂部的輸送架體;設(shè)...
          • 本發(fā)明提供了一種清潔裝置、線切割設(shè)備及其切割線的清潔方法,清潔裝置包括殼體和導(dǎo)流組件;殼體具有內(nèi)腔;導(dǎo)流組件設(shè)在內(nèi)腔中;清潔裝置上形成沿殼體的軸向貫穿殼體及導(dǎo)流組件的第一通道;殼體具有相對(duì)的第一端和第二端,殼體上還形成與內(nèi)腔連通的氣體輸入接...
          • 本發(fā)明公開了一種PCR材料拉絲用冷卻裝置,包括輸送機(jī)構(gòu),設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方的張緊機(jī)構(gòu),以及平行于張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置的吹風(fēng)機(jī)構(gòu);張緊機(jī)構(gòu)包括第一張緊輥,設(shè)置于第一張緊輥正上方的第二張緊輥,第一張緊輥的直徑大于第二張緊輥的直徑;吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括供風(fēng)筒體,...
          • 本發(fā)明公開了一種防潮塑料狗糧桶的注塑模具,涉及注塑模具技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決現(xiàn)有注塑模具不能適應(yīng)新型防潮塑料狗糧桶的技術(shù)問題,注塑模具用于將外掛防潮結(jié)構(gòu)與狗糧箱注塑成型,狗糧箱注塑模具由上模具、中模具和下模具組成,上模具與中模具之間開設(shè)有箱蓋型...
          • 本發(fā)明涉及塑料件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車塑料件自動(dòng)頂出與收集裝置,包括有注塑機(jī)、凸模、凹模和循環(huán)冷卻組件等;注塑機(jī)連接有凸模和凹模;凸模和凹模之間組合形成注塑型腔;凸模上設(shè)置有用于對(duì)工件進(jìn)行冷卻的循環(huán)冷卻組件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了通過限位塊對(duì)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于支撐結(jié)構(gòu)形態(tài)補(bǔ)償?shù)?D打印件形貌控制方法及系統(tǒng),涉及增材制造技術(shù)領(lǐng)域。包括:對(duì)待打印的目標(biāo)模型進(jìn)行處理,生成考慮支撐結(jié)構(gòu)形態(tài)及漿料浸潤特性的待打印模型;確定待打印模型的打印方向、多材料打印時(shí)不同漿料的界面位置,界面位置與...
          • 本發(fā)明公開了一種電機(jī)用的玻璃纖維套管及其制備工藝,包括步驟S1,對(duì)復(fù)合纖維材料進(jìn)行表面改性處理,在復(fù)合纖維材料的表面形成導(dǎo)電過渡層;步驟S2,根據(jù)電機(jī)線圈三維參數(shù)對(duì)復(fù)合纖維材料進(jìn)行自適應(yīng)編織,在編織過程中分層嵌入自修復(fù)微膠囊形成梯度緩沖結(jié)構(gòu)...
          • 本發(fā)明涉及護(hù)膚品原料提取相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種護(hù)膚品原料用的快速提取處理設(shè)備,包括所述支撐架上固定安裝設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)組件,其輸出端連接雙向驅(qū)動(dòng)部件,雙向驅(qū)動(dòng)部件再連接壓榨裝置;通過雙向驅(qū)動(dòng)部件,壓榨裝置實(shí)現(xiàn)雙向壓榨,大幅提升壓榨效率;壓榨裝...
          • 本發(fā)明公開了一種柔性組件錫膏印刷方法及系統(tǒng),屬于柔性電池技術(shù)領(lǐng)域。方法包括采用多個(gè)順序排列的網(wǎng)版將錫膏印刷在多個(gè)小電池單元的電極上;多個(gè)網(wǎng)版的總面積與電池片的面積相匹配,每個(gè)網(wǎng)版的尺寸為300mm*600mm?500mm*800mm,錫膏的...
          • 本發(fā)明公開了一種彩色鐳射膜水性涂層印刷方法,涉及鐳射膜印刷技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括基膜預(yù)處理;涂層涂布;固化干燥;模壓轉(zhuǎn)印與鍍鋁增強(qiáng),通過此方法,可滿足彩色鐳射膜的高效印刷制備,使所制備的彩色鐳射膜在滿足多角度動(dòng)態(tài)變色效應(yīng)的同時(shí),兼具高反射率和...
          • 本發(fā)明公開了一種后懸置總成及懸置系統(tǒng),屬于汽車懸置技術(shù)領(lǐng)域,后懸置總成包括后拉桿、后連桿、第一襯套型橡膠懸置以及第二襯套型橡膠懸置,后拉桿和后連桿沿車身的長度方向設(shè)置,后拉桿的一端能夠通過第一襯套型橡膠懸置與副車架連接,后連桿包括相互連接的...
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