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          • 本發(fā)明公開了一種鈉離子電池在線析鈉檢測方法、系統(tǒng)、設備及介質,涉及鈉離子電池儲能技術領域,包括以下步驟:實時采集待檢測鈉離子電池在充電過程中的原始充電曲線數(shù)據(jù);將原始充電曲線數(shù)據(jù)輸入至預訓練的自編碼器中處理得到重構充電曲線數(shù)據(jù),重構充電曲線...
          • 本發(fā)明涉及一種分布式信源感知方法,屬于陣列信號處理技術領域。本發(fā)明首先構建導向矢量字典矩陣和功率分布矩陣,再基于上述矩陣構建優(yōu)化問題模型,最后通過模型求解得到分布式信源的功率分布,由功率和角度映射關系得到信源的來波方向。本發(fā)明可實現(xiàn)在信源數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于回波域散射點協(xié)同學習的SAR目標識別方法,基于SAR圖像數(shù)據(jù)利用逆成像算子生成SAR回波數(shù)據(jù),利用基于能量閾值的自適應關鍵散射點提取策略獲取目標關鍵散射點坐標;構建回波域SAR目標識別模型,采用復數(shù)卷積運算處理回波實部和...
          • 本發(fā)明提出了一種壓電微機械水聲傳感器、基陣以及水聲成像系統(tǒng),屬于水下探測領域。解決傳統(tǒng)壓電陶瓷和光纖傳感器難以滿足小型化系統(tǒng)的空間約束以及MEMS傳感器受制于固有諧振特性導致的窄帶寬與低靈敏度的問題。傳感器包括:襯底、多個敏感單元組件和防護...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于超聲波的控制柜的巡檢報警方法:S1,組件級巡檢,連接級巡檢,環(huán)境級巡檢以及性能級巡檢。其中,所述連接級巡檢包括控制巡檢機器人對地下/半地下污水廠控制柜內(nèi)的各組件間的接線、端子、插頭的緊固狀態(tài)進行檢測,具體步驟如下:通過超聲...
          • 本發(fā)明公開了一種面向巡檢小車的鐵路檢測方法、裝置、設備、介質及產(chǎn)品,涉及無人駕駛技術領域。該方法包括:獲取巡檢小車前方預設感知區(qū)域內(nèi)的雷達數(shù)據(jù);確定所述雷達數(shù)據(jù)中的最近反射點以及與所述最近反射點在行進方向上距離預設范圍內(nèi)的其他反射點,并將所...
          • 本申請?zhí)峁┮环N偏硼酸鋇復合結構及其制備方法以及光學器件。偏硼酸鋇復合結構包括偏硼酸鋇基底以及設置在偏硼酸鋇基底的一側表面或兩側表面的增透層或復合增透結構;復合增透結構包括沿著遠離所述偏硼酸鋇基底方向上層疊的第一膜層、第二膜層以及第三膜層,第...
          • 本發(fā)明涉及激光治療技術領域,并具體公開了一種光纖耦合結構及光能治療儀,光纖耦合結構包括殼體、光源、第一導光件、第二導光件和導光光纖,殼體具有容納腔及出光開口,光源設于容納腔內(nèi),第一導光件和第二導光件沿出光開口的開口方向排布設置,導光光纖的入...
          • 本發(fā)明公開了一種大光圈全畫幅定焦鏡頭的光學系統(tǒng),屬于光學鏡頭制造技術領域,包括沿光軸方向從物側到像側依次設置的第一物鏡組G1、第二物鏡組G2、第三物鏡組G3,徑光闌位于第一物鏡組中;在合焦過程中,第二物鏡組G2沿光軸向像側移動,第一物鏡組G...
          • 本發(fā)明涉及一種組裝方法、光機模組及測量系統(tǒng)。該組裝方法,應用于光機模組,光機模組包括顯示元件以及延遲元件,組裝方法包括步驟:將延遲元件相對于顯示元件進行物理對位,使得延遲元件在XY平面的投影覆蓋顯示元件的發(fā)光區(qū)域在XY平面的投影,以及兩者的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于光電可驅動的手性液晶顯示器件,屬于液晶顯示技術領域。包括光學結構層和手性液晶功能層,光學結構層和手性液晶功能層相互貼合;光學結構層由透明基材和光柵圖案層組成;手性液晶功能層由兩層ITO導電玻璃、膽甾相液晶層和光取向層組成...
          • 本發(fā)明提供了一種基于三階段粒子群算法的電動汽車無線充電控制系統(tǒng)優(yōu)化方法,該方法考慮了電動汽車充電過程中的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,將充電過程劃分為三個階段:啟動階段、追蹤階段和穩(wěn)定階段。第一階段為啟動階段,主要考慮過沖和電壓上升速度;第二階段為追...
          • 本發(fā)明公開了一種電氣設備的動態(tài)參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng),涉及電氣工程技術領域,包括采集模塊、識別模塊、優(yōu)化模塊和調(diào)控模塊,采集模塊用于采集多維參數(shù),并傳輸至識別模塊進行參數(shù)提取,得到第一參數(shù)和第二參數(shù)與對應的第一參數(shù)變化范圍和第二參數(shù)變化范圍,并傳輸至...
          • 本發(fā)明提供了一種基于虛擬坐標映射的智能設備遠程控制方法及系統(tǒng),所述控制方法應用在包括智能設備、至少包括虛擬呈像界面和校準控制模塊的呈像設備和至少包括控制器和控制模塊的控制設備的控制系統(tǒng)中,具體為:呈像設備接收智能設備的固定視角數(shù)據(jù)后,基于需...
          • 本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡通訊的倒立擺控制系統(tǒng)及實驗方法,涉及一種控制理論實驗平臺。系統(tǒng)包括編程系統(tǒng)、實驗交互系統(tǒng)和倒立擺系統(tǒng)。所述實驗交互系統(tǒng)搭載第一交互程序和第二交互程序,所述第一交互程序基于UDP通信協(xié)議實現(xiàn)實驗交互系統(tǒng)和編程系統(tǒng)之間的...
          • 本發(fā)明公開了一種多模協(xié)同智能成型控制系統(tǒng),具體涉及生產(chǎn)策略控制領域,用于解決現(xiàn)有模具成型過程中難以根據(jù)不同模具特性動態(tài)調(diào)整控制策略,以及成型周期區(qū)段劃分無法智能化匹配的問題。通過預加載模塊在成型周期內(nèi)采集模具壓裝位移參數(shù)與熱響應曲線,響應遲...
          • 本發(fā)明提供了飛行汽車的控制方法及系統(tǒng),適用于飛行汽車控制技術領域,所述控制方法應用于包括感知組件和至少包括控制器和控制模塊的控制設備的控制系統(tǒng)上,具體為:基于需求信息生成相應控制模式的啟動信號,控制器與飛行汽車形成虛擬空間映射;結合對應控制...
          • 本發(fā)明公開了一種基于自適應神經(jīng)網(wǎng)絡的無人駕駛飛行器循跡控制方法,屬于低空旋翼類無人駕駛飛行器底層控制領域,包括:將完備多旋翼無人駕駛飛行器動力學模型分解為外環(huán)位置動力學系統(tǒng)和內(nèi)環(huán)姿態(tài)動力學系統(tǒng);針對外環(huán)位置動力學系統(tǒng)的每個控制通道,設計基于...
          • 本申請公開了一種飛行控制方法、裝置、設備、存儲介質及產(chǎn)品,涉及飛行控制技術領域,所述飛行控制方法包括:獲取無人機當前時刻的噪聲信息,其中,所述噪聲信息包含速度量;基于所述噪聲信號,確定所述當前時刻的加速度;判斷所述加速度是否超過閾值,基于所...
          • 本發(fā)明涉及智能控制技術領域,具體為一種多機器人協(xié)作控制系統(tǒng),包括終點密度分析模塊、權重更新模塊、姿態(tài)評估模塊、速度修正模塊、候選路徑調(diào)度模塊。本發(fā)明基于候選路徑終點空間分布構建固定柵格區(qū)域并量化終點密度,可全面感知目標區(qū)域中機器人的調(diào)度集中...
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