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          • 本發(fā)明涉及制冷與換熱設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于MPC模型預(yù)測控制的初冷器溫度控制方法,包括:通過實時采集節(jié)流閥上游制冷劑的入口溫度與壓力,基于靜態(tài)查找表生成制冷潛力指數(shù),結(jié)合渡越時間將指數(shù)前饋至MPC算法,協(xié)同出口溫度反饋生成執(zhí)行部件控...
          • 本發(fā)明公開了氣流導(dǎo)向裝置及烘干室,包括氣流導(dǎo)向裝置以及烘干箱。氣流導(dǎo)向裝置包括氣流導(dǎo)向單元,所述氣流導(dǎo)向單元包括第一管道和第二管道,以及并聯(lián)連通在所述第一管道和第二管道之間的連接管道和內(nèi)通氣殼體,還包括擋氣隔板,本發(fā)明涉及干燥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,...
          • 本申請公開了一種敞開式烘箱,其包括:箱體和烘干風(fēng)機(jī),箱體包括熱風(fēng)箱和烘烤箱,其中,熱風(fēng)箱設(shè)置在烘烤箱的下方,烘干風(fēng)機(jī)設(shè)置在熱風(fēng)箱的一側(cè),并且,熱風(fēng)箱的內(nèi)部開設(shè)有熱風(fēng)腔,烘干風(fēng)機(jī)的輸出端設(shè)置有集風(fēng)罩,集風(fēng)罩的另一端安裝在熱風(fēng)箱的側(cè)壁與熱風(fēng)腔相...
          • 本發(fā)明涉及無紡布生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種無紡布生產(chǎn)用脫水裝置,包括:機(jī)架,機(jī)架上端中部安裝升降設(shè)備;外殼,設(shè)置在機(jī)架內(nèi),升降設(shè)備的活動部穿過機(jī)架并與外殼連接;硬輥輪,與機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接;集輸送帶,與外殼內(nèi)活動連接,輸送帶下端中部與硬輥輪上...
          • 本發(fā)明公開了一種溫度均衡型蒸汽混合加熱設(shè)備,具體涉及蒸汽混合加熱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括補(bǔ)水管、蒸汽總管、過濾機(jī)構(gòu)、蒸汽出口一、冷凝水出口一、蒸汽出口二、冷凝水出口二、工藝一、工藝二和工藝三;通過過濾組件對蒸汽進(jìn)行過濾,減少因雜質(zhì)對后續(xù)設(shè)備造成的...
          • 本發(fā)明的一種模塊化車載反無人機(jī)地面作戰(zhàn)系統(tǒng),屬于反無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括雷達(dá)探測模塊、平臺動態(tài)感知模塊、耦合效應(yīng)主動補(bǔ)償模塊、波束控制器模塊以及作戰(zhàn)指揮與控制模塊,本發(fā)明能夠?qū)崟r抵消高機(jī)動性帶來的相位失配,確保雷達(dá)波束在劇烈振動環(huán)境下依然穩(wěn)如...
          • 本申請?zhí)峁┩繉雍穸葯z測方法、涂布裝置、檢測設(shè)備及存儲介質(zhì),該涂層厚度檢測方法包括:獲取位于第一檢測位置的極片膜卷的目標(biāo)點位與極片膜卷的目標(biāo)長邊之間的第一距離,并且,檢測位于第一檢測位置的目標(biāo)點位的第一厚度;控制位于第二檢測位置與目標(biāo)長邊之間...
          • 本發(fā)明涉及印刷電路板背鉆技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種印刷電路板銅層深度測量裝置及其測量方法,包括基座、工作臺、測量組件、移動組件和處理器。本方案通過雙CCD鏡頭模組對檢測孔位置進(jìn)行交叉定位補(bǔ)償,結(jié)合接觸式位移傳感器實時測量局部板厚,有效消除基材厚度...
          • 本發(fā)明公開了一種離心泵轉(zhuǎn)子曲面輪廓度檢測裝置及方法,涉及曲面輪廓度檢測技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明,包括底座,底座上固定安裝有四個傳送帶輪支架,四個傳送帶輪支架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩個平行設(shè)置的傳送帶輪,兩個傳送帶輪之間通過兩個平行設(shè)置的傳送帶傳動連接,兩個傳...
          • 本發(fā)明涉及隧道變形監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于隧道的變形監(jiān)測預(yù)警方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:監(jiān)測分區(qū)模塊,被配置為在每一監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部均勻布設(shè)多個傳感器,并對每一傳感器進(jìn)行編號,生成對應(yīng)的唯一標(biāo)識符;還被配置為根據(jù)累計使用時長確定待監(jiān)測隧道的重點...
          • 本發(fā)明公開了一種提高激光里程計定位魯棒性的方法,通過計算每個目標(biāo)點云的鄰域點集擬合平面的曲率并通過指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)重因子,通過權(quán)重因子自適應(yīng)的調(diào)整點到點殘差和點到面殘差的權(quán)重,構(gòu)建曲率自適應(yīng)函數(shù),通過曲率自適應(yīng)殘差融合機(jī)制,顯著提高了激...
          • 本發(fā)明提出了一種人形機(jī)器人慣性導(dǎo)航與視覺融合定位方法、裝置及設(shè)備。該方法首先對IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺SLAM數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量預(yù)評估,生成數(shù)據(jù)可信度標(biāo)識;通過時序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈;基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài),通過坍縮判定確定自...
          • 本發(fā)明公開一種基于視覺感知與大語言模型的無人機(jī)導(dǎo)航推理方法及系統(tǒng),屬于無人機(jī)導(dǎo)航與人工智能領(lǐng)域,包括通過無人機(jī)搭載的攝像頭采集目標(biāo)區(qū)域的圖像;通過預(yù)訓(xùn)練的視覺感知模型對圖像進(jìn)行像素級感知,并將視覺信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù);采用檢索增強(qiáng)生成結(jié)合預(yù)...
          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法,涉及強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人導(dǎo)航等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明旨在解決多目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,目標(biāo)之間存在沖突,導(dǎo)致導(dǎo)航策略難以動態(tài)權(quán)衡、決策靈活性不足的問題。首先,創(chuàng)建仿真環(huán)境并構(gòu)建Bayesian?...
          • 本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng),屬于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括:從虛擬任務(wù)規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機(jī)器人中選擇目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人;設(shè)置所述目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置任務(wù)節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標(biāo)任務(wù)節(jié)點;生成虛擬任務(wù)規(guī)劃場景...
          • 本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應(yīng)變解調(diào)方法及系統(tǒng),涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先設(shè)計用于測量環(huán)境溫度變化和應(yīng)變信息的FBG傳感模塊;該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng),用于同時測量環(huán)境溫度...
          • 本發(fā)明提供一種橋梁轉(zhuǎn)體全過程三維可視化全場監(jiān)測方法和系統(tǒng),涉及橋梁監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取橋梁的設(shè)計參數(shù)和施工計劃;根據(jù)設(shè)計參數(shù)和施工計劃,生成動態(tài)BIM橋梁模型;在動態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉(zhuǎn)體關(guān)鍵位置處,設(shè)置虛擬采樣點,在轉(zhuǎn)體橋梁...
          • 本發(fā)明涉及葉片檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種動葉流量檢測機(jī)構(gòu)及使用方法。動葉流量檢測機(jī)構(gòu)包括檢測裝置和夾具。檢測裝置設(shè)置有排氣口。夾具設(shè)置有連通孔。夾具連接于檢測裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設(shè)置,以使葉片能夠夾持于夾具且...
          • 本發(fā)明屬于水位測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種橋梁建設(shè)用水位測量設(shè)備,包括安裝板和設(shè)置在安裝板一側(cè)的雷達(dá)探頭,所述安裝板的底部安裝有具有無線通訊模塊的工控板,還包括:固定座,固定座設(shè)置在所述安裝板的一側(cè),且雷達(dá)探頭固定安插在固定座的端面,所述固...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種激光切割機(jī)運行參數(shù)監(jiān)測方法及系統(tǒng),該方法包括:采集激光切割機(jī)運行中的功率數(shù)據(jù)與切割速度數(shù)據(jù),根據(jù)功率數(shù)據(jù)的離群程度,評估功率數(shù)據(jù)的真實程度,分析功率數(shù)據(jù)與對應(yīng)切割速度數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)程度;獲取待分析功率數(shù)據(jù)...
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