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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開一種基于差動結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機(jī)器人，踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部；差動組件，差動組件包括輸出軸及與其傳動連接的傳動軸；足部，通過輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)與阻尼機(jī)構(gòu)分別通過第一主動齒輪和第二主動齒輪與傳動軸傳動連接；兩機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標(biāo)機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括直角坐標(biāo)移動座，所述直角坐標(biāo)移動座上安裝有機(jī)械爪組件，所述機(jī)械爪組件包括相對設(shè)置的兩組伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括托條和伸縮部分，通過所述伸縮部分能夠驅(qū)動相對的托條沿水平方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種毛刺去除方法及系統(tǒng)。基于加工指令觸發(fā)，外圈組件移動至第一狀態(tài)；對外圈組件按第一設(shè)定路徑進(jìn)行加工；對外圈組件剩余待加工區(qū)域進(jìn)行加工；其中，剩余待加工區(qū)域至少包括容易區(qū)；C＞B＞A；其中，A為困難區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種仿生腳及其控制方法、仿生機(jī)器人，仿生腳包括：連接體；腳踝，與所述連接體轉(zhuǎn)動連接于第一連接點，所述腳踝上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；腳體，與所述腳踝轉(zhuǎn)動連接于第二連接點；伸縮機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連接體，并與所述轉(zhuǎn)軸連接；阻尼機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙臂機(jī)器人柔性裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：對雙臂機(jī)器人的接觸力信號進(jìn)行重力補(bǔ)償，獲取補(bǔ)償后的接觸力信號；基于所述補(bǔ)償后的接觸力信號利用模糊控制器對阻抗控制模型進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，獲取參數(shù)調(diào)整的阻抗控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種緊湊型真空機(jī)械手，涉及半導(dǎo)體晶圓傳遞設(shè)備領(lǐng)域，包括，動力輸出部；扭矩傳遞組件，包括鎖固座和鎖緊件，鎖固座開設(shè)有供動力輸出軸穿過的軸孔及自軸孔內(nèi)緣軸向延伸的薄壁筒體，薄壁筒體上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個軸向延伸的豎條孔，薄壁筒體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數(shù)據(jù)采集外骨骼式裝置，包括：軀干穿戴機(jī)構(gòu)，軀干穿戴機(jī)構(gòu)相對的兩側(cè)設(shè)置有手臂穿戴機(jī)構(gòu)，手臂穿戴機(jī)構(gòu)與軀干穿戴機(jī)構(gòu)的連接處位于軀干穿戴機(jī)構(gòu)的上部，手臂穿戴機(jī)構(gòu)用于收集手臂關(guān)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿型雙臂真空機(jī)械手，涉及晶圓輸送領(lǐng)域，包括：軸端輸出部，端面開設(shè)有沿軸向延伸的約束孔；止動組件，具有徑向約束塊，徑向約束塊可部分或完全插入約束孔，徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開設(shè)有楔形槽，所述楔形槽的槽寬自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏板拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法，包括移動平臺，還包括：升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移動平臺上；支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移動平臺上；固定機(jī)構(gòu)，與支撐機(jī)構(gòu)連接；通過支撐底座的設(shè)置，可對固定底座起到支撐作用，且通過固...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種雙驅(qū)龍門機(jī)構(gòu)及設(shè)備，雙驅(qū)龍門機(jī)構(gòu)包括：平臺部件、主動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應(yīng)變傳感器組件；主動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與從動驅(qū)動機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置并用于驅(qū)動平臺部件活動；主動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)領(lǐng)域，公開了拋光墊及晶圓拋光裝置，設(shè)置有終點檢測窗，拋光層設(shè)置有多個第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽用于容納拋光液，部分第一凹槽通過設(shè)置在拋光層上的多個第一連通部與第二凹槽連通，各第一連通部對應(yīng)第一凹槽的一端均設(shè)置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及釉面瓷磚表面拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自清潔釉面瓷磚表面拋光裝置及拋光方法，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動安裝有輸送組件，所述機(jī)架上固定安裝有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動桿，所述機(jī)架上固定安裝有切換架，所述支撐架與切換架的相鄰一側(cè)均...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于不銹鋼焊絲表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體說的是一種不銹鋼焊絲表面處理裝置，包括圓筒，所述圓筒內(nèi)部設(shè)置有第一打磨組件，所述第一打磨組件包括設(shè)置在圓筒內(nèi)部的打磨紙，所述打磨紙包裹在不銹鋼焊絲外側(cè)，所述打磨紙兩側(cè)分別設(shè)置有T形塊，兩個所述T形塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及棒料打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種航空座椅棒料自動打磨系統(tǒng)；包括設(shè)備架及其上固定安裝的且左右分布的兩個托料板；兩個托料板之間設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過開合部驅(qū)動擋板移動同步觸發(fā)防護(hù)拆卸與安裝、兩個砂帶同步松弛與張緊機(jī)制，同步解決了獨立松...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及金屬磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不銹鋼金屬鑄件打磨裝置及打磨方法，包括：機(jī)架；打磨輪，打磨輪轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架上，且打磨輪的軸線豎直設(shè)置；具有多個夾持位的安裝架，安裝架滑動連接于機(jī)架上，且安裝架沿打磨輪的軸線方向滑動；密封罩，密...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鋼球研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種鋼球磨球機(jī)，包括自適應(yīng)停止機(jī)構(gòu)、研磨換向機(jī)構(gòu)、底板和驅(qū)動組件，所述自適應(yīng)停止機(jī)構(gòu)包括公轉(zhuǎn)組件、自動施壓組件和旋轉(zhuǎn)研磨組件，所述公轉(zhuǎn)組件設(shè)于底板上，所述自動施壓組件轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)動支架中，所述旋轉(zhuǎn)研磨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種打磨裝置和打磨方法，涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，打磨裝置包括工作臺、機(jī)械手、搬運組件、定位組件以及打磨組件，工作臺設(shè)有上料區(qū)和下料區(qū)，上料區(qū)疊放有多層載物料盤，載物料盤用于裝載多個產(chǎn)品，且最上層的載物料盤空載設(shè)置；機(jī)械手安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及瓷磚加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種干式陶瓷地磚磨邊裝置及磨邊方法，包括底座、兩個安裝架，兩個所述安裝架的相對側(cè)部均固定安裝有固定框，使用時，啟動打磨電機(jī)帶動連接圓板、打磨砂輪轉(zhuǎn)動，通過打磨砂輪對瓷磚兩側(cè)進(jìn)行打磨操作，打磨時產(chǎn)生的碎...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車飛輪殼加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車飛輪殼端面磨削裝置，包括設(shè)備柜，且設(shè)備柜的內(nèi)部設(shè)置有多軸機(jī)械臂，所述多軸機(jī)械臂上設(shè)置有用于放置飛輪殼的殼座。該種汽車飛輪殼端面磨削裝置，扣壓板通過雙滑架內(nèi)的楔塊壓緊飛輪殼后，磨機(jī)頂針下壓主螺栓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及摩擦片外圓打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于提升機(jī)摩擦片的外圓打磨機(jī)構(gòu)，包括加工底殼，用于輔助收集打磨碎屑；摩擦片打磨機(jī)構(gòu)，位于所述加工底殼的上方；打磨碎屑收集機(jī)構(gòu)，位于所述摩擦片打磨機(jī)構(gòu)的下方。通過升降支架帶動頂夾持板落到提升機(jī)摩擦片...
								
            
							
            
							
						
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