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								      本發(fā)明涉及一種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。所述種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑包括：脂質(zhì)體納米核心和包裹于其表面的生物膜，以及涂覆于生物膜表面的腸道特異性降解材料；其中，所述脂質(zhì)體納米核心包含至少一種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種改善中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯壓扁性能的方法，其將低碳微合金卷板采用FFX成型、HFW焊接、熱張力減徑、分級(jí)冷卻等工藝后，制備成中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯。該方法可顯著提高焊接擠壓量、減少焊縫夾雜及不良組織，從...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端，機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架及第一行進(jìn)輪裝置；所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述大腿支架與小腿支架之間的膝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端，機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架、第一行進(jìn)輪裝置及第二行進(jìn)輪裝置；所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述大腿支架與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人、輪足移動(dòng)終端及模式切換方法，機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架、連接在所述小腿支架的前端的第一行進(jìn)輪裝置及連接在所述小腿支架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種三亞苯類化合物、中間體、組合物和有機(jī)電致發(fā)光器件。所述三亞苯類化合物具有如式I或式II所示結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過對(duì)三亞苯類化合物的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使其適用作有機(jī)電致發(fā)光器件磷光發(fā)光層的主體材料，使有機(jī)電致發(fā)光器件具有較低的驅(qū)動(dòng)電壓、較...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙嘧啶雜環(huán)化合物及其制備方法和應(yīng)用，雙嘧啶雜環(huán)化合物具有式(Ⅰ)所示結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供含有本發(fā)明的化合物或其立體異構(gòu)體、可藥用鹽、水合物、溶劑化物或結(jié)晶的藥物組合物，以及它們?cè)谥苽溆糜谥委熞腋尾《靖腥舅幬锏膽?yīng)用，具體是可作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于腫瘤光動(dòng)力治療應(yīng)用領(lǐng)域，公開了一類近紅外光敏劑及其制備方法與應(yīng)用，具體涉及一種由下述通式(I)所示的苯并吡喃腈類化合物。該類化合物具有近紅外波長(zhǎng)發(fā)光性質(zhì)，在光照條件下能夠高效生成活性氧殺死腫瘤細(xì)胞，顯著降低毒副作用，在成像誘導(dǎo)的光...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，公開了新結(jié)構(gòu)的4，4?二取代哌啶類OGA抑制劑，及其制備方法、藥物組合物和用途。
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)漆技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水性工業(yè)漆，由以下組分組成：水性丙烯酸乳液75％?85％，蒸餾水17％?21％，分散劑0.3?0.5％，消泡劑0.2?0.3％，流平劑0.3％，若干種原材料1％?5％，按重量比計(jì)；其水性工業(yè)漆的制備方式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及油氣田鉆井領(lǐng)域，尤其涉及一種全通徑漂浮接箍。主要解決現(xiàn)有的漂浮接箍?jī)?nèi)置盲板易破碎不完全導(dǎo)致漂浮接箍?jī)?nèi)有縮徑，而使膠塞通過漂浮接箍時(shí)造成壓力波動(dòng)的問題。該全通徑漂浮接箍包括上接頭（1），所述上接頭（1）下端外部連接本體（2），本體（...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種水力振蕩工具，包括振動(dòng)系統(tǒng)（1）和渦輪動(dòng)力系統(tǒng)（2），所述渦輪動(dòng)力系統(tǒng)（2），包括：渦輪組及脈沖節(jié)流機(jī)構(gòu)；所述渦輪組驅(qū)動(dòng)所述脈沖節(jié)流機(jī)構(gòu)產(chǎn)生周期性方波壓力脈沖，所述周期性方波壓力脈沖傳遞到所述振動(dòng)系統(tǒng)（1），帶動(dòng)井下鉆柱進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及石油天然氣鉆井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超短半徑側(cè)鉆井油管擴(kuò)張補(bǔ)貼免固井完井工具及工藝。所述篩管（102）后端連接可溶承壓?jiǎn)蜗蚍舛鹿ぞ撸?03），可溶承壓?jiǎn)蜗蚍舛鹿ぞ撸?03）后端連接液壓擴(kuò)張補(bǔ)貼密封管（104），液壓擴(kuò)張補(bǔ)貼密封管（...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種感測(cè)系統(tǒng)的控制方法、感測(cè)系統(tǒng)及汽車，感測(cè)系統(tǒng)包括發(fā)射電路、接收電路、驅(qū)動(dòng)電路、定位電路以及慣性檢測(cè)電路；控制方法包括：(a)根據(jù)定位電路獲取當(dāng)前周期的定位信息，及根據(jù)慣性檢測(cè)電路獲取當(dāng)前周期的加速度信息；(b)根據(jù)定位信息、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開一種大光圈內(nèi)合焦式長(zhǎng)焦攝影鏡頭及攝影裝置。該鏡頭從物體側(cè)至像側(cè)依次包括：具有正光焦度的第一透鏡組、孔徑光闌、具有正光焦度的第二透鏡組以及具有負(fù)光焦度的第三透鏡組；在合焦過程中，第二透鏡組沿光軸移動(dòng)，第一透鏡組和第三透鏡組相對(duì)于像面...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N射頻電源及半導(dǎo)體工藝設(shè)備，其中，該射頻電源包括：主控制器，用于提供頻率控制信號(hào)和目標(biāo)功率；第一供電電路，用于提供第一直流電能和供電信號(hào)；功率放大電路，用于在第一直流電能的作用下，對(duì)頻率控制信號(hào)進(jìn)行放大，以獲得并輸出對(duì)應(yīng)的射頻信...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實(shí)施例提供了一種功耗控制方法和裝置，該方法包括：對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)載報(bào)文數(shù)量進(jìn)行多級(jí)監(jiān)控；根據(jù)負(fù)載報(bào)文數(shù)量調(diào)整目標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控目標(biāo)的第一級(jí)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)指示，狀態(tài)指示能夠指示監(jiān)控目標(biāo)包含的最小處理單元的關(guān)閉數(shù)量；和/或根據(jù)負(fù)載報(bào)文數(shù)量和配置...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實(shí)施例公開了一種設(shè)備狀態(tài)識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備，所述方法包括：獲取目標(biāo)設(shè)備的第i時(shí)刻的傳感器特征數(shù)據(jù)，所述傳感器特征數(shù)據(jù)中至少包括衛(wèi)星定位特征數(shù)據(jù)；將所述第i時(shí)刻的傳感器特征數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練的狀態(tài)識(shí)別模型中，得到所述目標(biāo)設(shè)備第i時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種雙攝像機(jī)標(biāo)定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。其中方法包括：獲取主攝像機(jī)針對(duì)標(biāo)定板拍攝的主攝圖像，其中，所述標(biāo)定板由嵌入有識(shí)別碼的棋盤格構(gòu)成，所述識(shí)別碼用于識(shí)別唯一標(biāo)識(shí)；識(shí)別所述主攝圖像中的多個(gè)標(biāo)識(shí)；基于所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種雙攝像機(jī)的目標(biāo)跟蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。其中方法包括：獲取所述主攝像機(jī)拍攝的待檢測(cè)圖像，以及副攝像機(jī)的角度調(diào)節(jié)裝置在橫軸方向上的標(biāo)定角度控制方程，其中，所述標(biāo)定角度控制方程基于多個(gè)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)擬合得...
								
            
							
            
							
						
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