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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿型真空機械手，涉及晶圓輸送領(lǐng)域，包括：兩個相鄰且能夠獨立轉(zhuǎn)動的末端執(zhí)行部；約束組件，包括至少兩個沿第二方向間隔分布且相對設(shè)置的約束帶，每個所述約束帶的一端以不可活動方式連接于其中一個所述約束面的近側(cè)端，另一端以可活動方式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種機器人技能學(xué)習(xí)和共享方法及系統(tǒng)，涉及人工智能領(lǐng)域，所述方法包括：將機器人執(zhí)行整個初始任務(wù)時采集的第一人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器，將空間智能機采集的機器人執(zhí)行整個初始任務(wù)時的第三人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器，獲取初始...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種康復(fù)機器人逆運動學(xué)求解優(yōu)化方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及機器人運動學(xué)與控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取康復(fù)訓(xùn)練中目標肢體末端執(zhí)行動作的目標軌跡數(shù)據(jù)；應(yīng)用全局優(yōu)化算法得出初始幀目標肢體的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度；基于前一幀的最優(yōu)關(guān)節(jié)角度，應(yīng)用梯度下降...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種手術(shù)機器人的標定方法及電子設(shè)備，標定方法包括：分別獲取機械臂運動至各個預(yù)設(shè)位姿時的第一變換矩陣和第二變換矩陣；第一變換矩陣表示基座坐標系至TCP坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，第二變換矩陣表示相機坐標系至參考陣列坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)機械臂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種管母用支撐裝置。管母用支撐裝置，包括：支撐主體和多個調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括：抵接部件，沿管母的徑向，抵接部件相對于支撐主體可移動地設(shè)置，抵接部件能夠靠近或遠離支撐主體，以使抵接部件具有靠近支撐主體的第一位置以及遠離支撐主體的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了亞表面損傷檢測夾具及其使用方法，包括底座，底座的周面設(shè)有若干個連接槽；連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)設(shè)有安裝架，用于安裝被檢測材料；連接槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)安裝架的角度；安裝架包括安裝板，安裝板通過活動軸轉(zhuǎn)設(shè)于連接槽的內(nèi)部；安裝板頂部設(shè)有夾板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機械部件技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種包膠機滾輪架轉(zhuǎn)動防竄適配總裝，包括固定旋轉(zhuǎn)單元、夾持單元、矯正單元，其中夾持單元設(shè)置有多個，夾持單元設(shè)置于管體的兩側(cè)。本申請利用設(shè)于管體中段的若干夾持單元，夾持單元的夾持件之間設(shè)有彈性件，夾持件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于精密加工領(lǐng)域，涉及一種批量精密控制立方體垂直度的工裝及使用方法。本發(fā)明工裝包括：墊片支撐板；墊片支撐板上設(shè)置有緊定螺釘保持架；緊定螺釘保持架內(nèi)壁上設(shè)置有若干緊定螺釘保持架直角V形槽；緊定螺釘保持架內(nèi)設(shè)置有垂直定位塊；垂直定位塊外壁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于拋光墊制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種終點檢測窗口及其制備方法和應(yīng)用。所述終點檢測窗口的硬度自外周至中心方向逐漸變大，所述終點檢測窗口中心點具有最大邵氏硬度D1，所述終點檢測窗口外周邊緣點具有最小邵氏硬度D2，所述D1和D2滿足：0＜D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機構(gòu)，屬于聚焦環(huán)加工領(lǐng)域。碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁拋光機構(gòu)包括支撐外框架，拋光單元，拋光單元設(shè)置于支撐外框架上方，拋光單元用于對內(nèi)徑不同的碳化硅聚焦環(huán)內(nèi)壁進行拋光處理；撐夾單元，撐夾單元設(shè)置于支撐外框架上方，撐夾單元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種磁鋼加工工裝及上料方法，涉及磁鋼加工的領(lǐng)域，其包括用于供磁鋼安裝的篩板、安裝于所述篩板頂部且用于對磁鋼上端限位的擋板以及安裝于所述篩板下方且用于對磁鋼下端支撐并限位的壓板；所述篩板具有間隔設(shè)置的插片，相鄰所述插片之間形成有供磁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿體結(jié)合面去毛刺專用設(shè)備，涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：底板；設(shè)于底板的回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺上沿周向設(shè)有多組工裝夾具，工裝夾具用于同時夾持多個連桿體；安裝于底板的多組去毛刺裝置，多組去毛刺裝置分布于回轉(zhuǎn)工作臺的周圍，去...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及節(jié)氣門拋光技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電子節(jié)氣門體拋光設(shè)備，包括基板，基板上設(shè)置有支撐臺，支撐臺上方固定設(shè)置有夾持氣缸，夾持氣缸的伸縮端底部安裝有固定架，基板上安裝有電動滑臺，電動滑臺設(shè)置為U型滑臺，電動滑臺一側(cè)滑動設(shè)有移動立板，移動立...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及手術(shù)刀加工領(lǐng)域，尤其是一種手術(shù)刀打磨裝置，包括機體；加工臺；設(shè)置在加工臺進料端，且裝有刀片的料架，以及設(shè)置在加工臺與料架之間的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括吸附組件、進給組件和控制組件，所述控制組件用于控制進給組件向吸附組件進給刀片，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種帶有廢料收集功能的通風(fēng)管道打孔機構(gòu)，屬于打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該帶有廢料收集功能的通風(fēng)管道打孔機構(gòu)，包括固定機架，所述固定機架一側(cè)的頂部安裝有用于支撐金屬通風(fēng)管的自排料管道支撐組件，所述固定機架頂部還安裝有與自排料管道支撐組件相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于加工法蘭的鉆孔機床，涉及法蘭鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括底殼，所述底殼頂面固定有頂殼，所述頂殼內(nèi)部開設(shè)有方口，所述頂殼內(nèi)部底端固定有底板，所述底板頂面中間開設(shè)有方口，所述底板的方口與頂殼的方口對齊，所述底板頂面固定有架板，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣體減壓器加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種氣體減壓器殼體加工工裝及其加工方法，包括基座和減壓器本體，所述基座的上表面設(shè)置有第一夾持裝置；所述第一夾持裝置包括安裝座，所述安裝座與基座的上表面固定連接，所述安裝座的一側(cè)固定連接有電機，所述電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及軸承座鉆孔機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于深孔軸承座內(nèi)孔精細磨削的鉆孔機床，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在當鉆孔結(jié)束后，仍會有細小碎屑附著在鉆頭表面，增加加工廢品率，導(dǎo)致降低了工作效率的缺陷；本發(fā)明通過當鉆頭完成鉆孔工作后，電動伸縮桿B推動氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于石油井口的套管頭鉆孔打磨裝置，涉及組合加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括加工平臺和設(shè)置在加工平臺上的控制裝置，加工平臺上固定設(shè)置有固定塊，固定塊內(nèi)開設(shè)有驅(qū)動槽，固定塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部上設(shè)置有夾持機構(gòu)，加工平臺上設(shè)置有承載部，承...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種母線槽加工設(shè)備及加工方法，涉及母線槽加工技術(shù)領(lǐng)域。該種母線槽加工設(shè)備，包括加工機，所述加工機上設(shè)置有加工臺、切斷單元、折彎單元以及沖孔單元，所述折彎單元設(shè)置在加工臺上；所述切斷單元設(shè)置在加工臺側(cè)壁，所述加工臺上設(shè)置有固定條，所...
								
            
							
            
							
						
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