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          • 本發(fā)明涉及機(jī)械手標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種連桿型雙臂直驅(qū)機(jī)械手的快速標(biāo)定方法;本發(fā)明對關(guān)節(jié)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測,提取所述標(biāo)記物的特征點(diǎn)坐標(biāo)時(shí),采用動(dòng)態(tài)閾值Canny邊緣檢測算法對所述關(guān)節(jié)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測,通過結(jié)合局部圖像統(tǒng)計(jì)特性和動(dòng)態(tài)閾值調(diào)整策略...
          • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人,以解決機(jī)器人的關(guān)節(jié)難以兼具小體積和大扭矩的問題。該關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)中,第二關(guān)節(jié)組件與第一關(guān)節(jié)組件繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二關(guān)節(jié)組件轉(zhuǎn)動(dòng),第一嚙合組件能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng),第二嚙合組件...
          • 本發(fā)明涉及聚苯乙烯配料混合技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種高效的聚苯乙烯配料混合裝置,包括混合架,混合架的底部連通有排放閥,混合架的頂部固定連接有安裝架,安裝架的頂部通過螺桿螺紋連接有動(dòng)力裝置,動(dòng)力裝置的表面設(shè)置有控制器,安裝架的端部固定連接有加料架...
          • 本發(fā)明涉及擠出機(jī)機(jī)頭技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種雙螺桿塑料擠出機(jī)機(jī)頭,包括第一機(jī)頭外殼,其設(shè)置于雙螺桿塑料擠出機(jī)的出料端,第一模芯,其設(shè)置于第一機(jī)頭外殼的內(nèi)部,用于熔融塑料的成型,若干根桿體,其等距設(shè)置于第一模芯的圓周外表面。本發(fā)明通過第一驅(qū)動(dòng)組件...
          • 本發(fā)明涉及汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種汽車塑膠件熱氣焊接設(shè)備及其焊接方法,包括機(jī)體,機(jī)體的內(nèi)部中心位置前后滑動(dòng)安裝有加熱中模,加熱中模的上表面和下表面中部均設(shè)置有安裝槽,安裝槽的內(nèi)部通過螺絲安裝有針板,針板的內(nèi)部陣列開設(shè)有中空槽;冷...
          • 本發(fā)明公開了一種飛機(jī)客艙地板結(jié)構(gòu)的制造方法,屬于飛機(jī)客艙地板制造技術(shù)領(lǐng)域,飛機(jī)客艙地板結(jié)構(gòu)主要由碳纖維和樹脂材料組成,將多個(gè)構(gòu)件單元拼接在一起后進(jìn)行連接;相鄰構(gòu)件單元的連接部內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)格狀碳纖維和短切碳纖維,部分短切碳纖維分散在網(wǎng)格狀碳纖維...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多源證據(jù)融合的旋壓機(jī)集群壓力協(xié)同控制方法,包括:獲取每臺旋壓機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù),通過實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)計(jì)算各個(gè)旋壓機(jī)及其銜接區(qū)域的衍生狀態(tài)參數(shù);根據(jù)每臺旋壓機(jī)的異常狀態(tài)參數(shù)形成異常證據(jù),通過DS證據(jù)理論對所有旋壓機(jī)的異常證據(jù)進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開了一種高韌性聚乙烯復(fù)合膜及其制備方法,屬于高分子材料領(lǐng)域。其外層為線性低密度聚乙烯、乙烯?丙烯酸丁酯共聚物、抗氧劑1010、紫外線吸收劑UV?531;中層為線性低密度聚乙烯、聚烯烴彈性體、乙烯?丙烯酸丁酯共聚物、硬脂酸改性碳酸鈣、...
          • 本發(fā)明公開了多檔可調(diào)式健身發(fā)電車輪及其傳動(dòng)系統(tǒng),涉及健身器材發(fā)電領(lǐng)域。該裝置由輪體、傳動(dòng)裝置、發(fā)電裝置和架體組成,通過多齒盤結(jié)構(gòu)和可調(diào)式傳動(dòng)銷設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了健身阻力、行駛速度和發(fā)電效率的協(xié)同調(diào)節(jié)。輪體中心設(shè)有發(fā)電裝置,外圍布置有多個(gè)同心齒圈,...
          • 本發(fā)明涉及充電定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于光學(xué)定位的船用自動(dòng)充電數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),包括:區(qū)域劃分單元、光學(xué)定位單元、偏移計(jì)算單元、修正單元、數(shù)據(jù)融合單元和對接單元,通過光學(xué)定位與多單元聯(lián)動(dòng),解決了濃霧環(huán)境下無人船自動(dòng)充電的難題,通過激光數(shù)據(jù)計(jì)算...
          • 本發(fā)明公開了一種具有脫水功能的環(huán)保型污泥運(yùn)輸車,屬于污泥運(yùn)輸車領(lǐng)域,包括車頭和車體,車體表面設(shè)有儲罐、爬架和自清潔組件,儲罐內(nèi)設(shè)有脫水組件,車體的下方設(shè)有濾水儲存箱。本發(fā)明通過設(shè)置脫水組件,上料時(shí)通過持續(xù)加壓使泥漿中游離水透過濾布滲出至車底...
          • 本發(fā)明涉及車載用移動(dòng)箱房技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種車載用移動(dòng)箱房,包括車載箱房,所述車載箱房頂部設(shè)置有頂蓋,所述車載箱房左右兩側(cè)設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu),所述車載箱房前后兩側(cè)靠近右側(cè)對稱設(shè)置有收納機(jī)構(gòu),所述車載箱房內(nèi)壁底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)。頂升機(jī)構(gòu)借第一伺...
          • 本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車輛聲學(xué)警示裝置及其制備方法,該裝置包括:前殼;后殼,與前殼的開口端相對設(shè)置,包括底板和一體成型于底板上的盆架結(jié)構(gòu),盆架結(jié)構(gòu)包括中心筒以及環(huán)形支架;振動(dòng)組件,包括邊緣固定在環(huán)形支架上的音膜以及固定在音...
          • 本發(fā)明公開了泊車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域的一種基于阿克曼模型運(yùn)動(dòng)曲線泊車路徑規(guī)劃方法,包括以下步驟:基于目標(biāo)車位的鄰近障礙獲取車輛的車門允許開啟角度,并建立車輛乘員載物上下車舒適性表征模型,其中,車門允許開啟角度為鄰近障礙的車門允許開啟的角度和乘員...
          • 本發(fā)明屬于手推車技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種油桶搬運(yùn)裝置,包括手推車架;所述手推車架的底端兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號車輪;所述手推車架的頂端固接有握把;通過設(shè)置的兩個(gè)支撐塊貼合油桶的外壁,工人下壓握把以杠桿原理將油桶撬起,油桶因自身重力緊密傾斜貼合在...
          • 本發(fā)明公開了一種基于公安業(yè)務(wù)的地理信息數(shù)據(jù)采集裝置,本發(fā)明涉及地理信息數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)體,所述機(jī)體的兩端安裝有前臂桿和后臂桿,且機(jī)體的底面開設(shè)有放置槽,所述放置槽的頂面安裝有萬向節(jié),所述萬向節(jié)的底端固接有轉(zhuǎn)架,所述前臂桿和后臂桿的底...
          • 本發(fā)明公開了涉及液體包裝技術(shù)領(lǐng)域的適用于具有粘稠度的液體的精準(zhǔn)計(jì)量包裝機(jī)。包括有:外殼,所述外殼安裝有出液管,所述外殼滑動(dòng)連接有第一電磁滑塊,所述第一電磁滑塊固接有支撐架,所述支撐架滑動(dòng)連接有夾塊;電動(dòng)推桿,設(shè)置于所述外殼,所述電動(dòng)推桿的伸...
          • 本發(fā)明涉及調(diào)料輸送領(lǐng)域,具體的說是指一種調(diào)料加工自動(dòng)送料機(jī),包括搭接支撐板及活動(dòng)搭接在搭接支撐板底部表面上的調(diào)料收集箱,活動(dòng)套接在搭接支撐板內(nèi)側(cè)壁面上的集料瓶,所述搭接支撐板的內(nèi)側(cè)壁面上固定安裝有電機(jī)二,所述電機(jī)二的輸出端上固定連接有遮擋限...
          • 本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)理料成型裝盒設(shè)備,包括理料輸送機(jī)構(gòu)、夾持轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)、成型推料機(jī)構(gòu)、盒體輸送打開機(jī)構(gòu)以及封盒機(jī)構(gòu),成型推料機(jī)構(gòu)包括左擋板、右擋板、上擋板、下封板、推料件,左擋板活動(dòng)設(shè)置在左移動(dòng)架上,右擋板活動(dòng)設(shè)置在右移動(dòng)架上,上擋板活動(dòng)設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了一種紡織品實(shí)驗(yàn)檢測用試劑存儲裝置,包括存儲架,還包括防晃模塊,所述存儲架頂部滑動(dòng)安裝有推拉架,所述推拉架頂部設(shè)置有存儲筒;所述防晃模塊包括止動(dòng)板、止動(dòng)槽、推拉板、中空桿、實(shí)心柱、安置孔、彈性伸縮塊、排氣孔和安置架,所述止動(dòng)板固定...
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