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								      本申請公開了控制器故障處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于雙冗余線控轉向系統，控制器故障處理方法包括：在檢測到所述雙冗余線控轉向系統存在故障控制器時，為所述故障控制器匹配控制器故障類型，其中，所述故障控制器為所述第一主控制器、所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了控制器狀態切換方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于雙冗余線控轉向系統，控制器狀態切換方法包括：在檢測到所述第一主控制器滿足狀態切換條件時，確定所述狀態切換條件下的待切換控制器，其中，所述待切換控制器為所述第一主控制器、所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了控制器信息同步方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于雙冗余線控轉向系統，控制器信息同步方法包括：在檢測到待同步控制器滿足預設同步條件時，獲取目標控制器發送的同步信息，其中，待同步控制器為第一控制器、第二控制器、第三控制器或者...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了控制器主從喚醒方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于雙冗余線控轉向系統，雙冗余線控轉向系統包括第一待喚醒控制器、第二待喚醒控制器、第三待喚醒控制器和第四待喚醒控制器，包括：在檢測到第一待喚醒控制器滿足預設喚醒條件時，對第一待...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種底盤結構和車輛。該底盤結構包括：前縱梁、座椅前橫梁和傳力組件，前縱梁沿第一方向延伸設置；座椅前橫梁沿與第一方向相交的第二方向延伸，座椅前橫梁與前縱梁在第一方向上間隔設置；傳力組件位于前縱梁和座椅前橫梁之間，傳力組件分別連接前...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種機艙下縱梁、機艙側圍總成和機艙骨架總成，機艙下縱梁包括沿車輛的前后方向延伸的前縱梁，前縱梁包括連接部與主體部，連接部連接于主體部的后側且與車輛的扭力盒相連；其中，前縱梁具有朝向機艙室開口的縱梁腔，縱梁腔貫通連接部與主體部，縱...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種風擋總成、前圍總成、機艙總成和車輛，供風擋總成包括：階梯板和連接板，階梯板在遠離車輛的駕駛室的方向上呈階梯狀上升；連接板為兩個且分別連接于階梯板的兩端，且用于連接車輛的A柱。根據本公開實施例提供的風擋總成，階梯狀的階梯板結構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于飛機檢測技術領域，公開了一種檢測清除裝置以及檢測清除方法；該檢測清除裝置包括運動機構、清除機構和視覺檢測機構；運動機構的輸出端被配置為能夠多自由度運動；清除機構設置于運動機構的輸出端，清除機構用于清除多余物；視覺檢測機構設置于運動...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種補償輪機構及干粉吸入器，補償輪機構包括主動輪、連接輪和卷帶輪；連接輪與主動輪轉動連接；卷帶輪與連接輪轉動連接；其中，卷帶輪能夠帶動連接輪相對于主動輪沿第一方向進行轉動，以帶動料帶沿第一方向進行轉動，對料帶施加沿第一方向的預張...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種包膜收尾裝置及電池生產線，包括基座、夾持機構、第一收尾機構和第二收尾機構；夾持機構設置于基座，夾持機構用于夾持包覆有未收尾的包膜的工件，包膜具有第一收尾段和第二收尾段；第一收尾機構和第二收尾機構設置于基座，第一收尾機構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種避免飲料沾手的飲料容器的瓶蓋，包括蓋本體、防水墊體及吸嘴式樞轉閥體，該蓋本體具有防飲料向外流的防漏溝槽，且該蓋本體的容槽的槽底面是由后端往前端向下傾斜的斜面，使該吸嘴式樞轉閥體能傾斜一角度地安置在該槽底面上以使該吸嘴式樞轉閥體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種蓋板轉移設備，包括：機械手，位于機械手的拾取端設置有一內部具有移動塊的套筒，且在該套筒與機械手之間設置有一用于驅動移動塊的驅動機構，在安裝板上以與套筒共軸的方式安裝有一卡合筒，且沿卡合筒的周向側壁開設有若干個容置槽，此容置槽的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種催化劑裝填方法及裝置，該方法包括如下步驟：A、將下料口設置為在反應器催化劑料面以上可移動至任意位置；B、將下料口從開始向催化劑料面鋪撒催化劑到完成一層催化劑的鋪撒時間設為一個運行周期，使得在每一個運行周期中，下料口從反應器緊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種Y型分子篩及其制備方法和應用，所述制備方法包括如下內容：(1)含有催化柴油、硅烷偶聯劑、硅源的混合物料進行低溫熱處理后獲得物料A；(2)將步驟(1)得到的物料A與鋁源、堿源和水均勻混合后得到分子篩母液，分子篩母液經水熱晶化處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有低損耗、中介電常數的微波介質陶瓷及其制備方法，屬于陶瓷材料技術領域，其中，低損耗、中介電常數的微波介質陶瓷材料，其化學組成為Mg(1?3/2x)CexTi(1?y)<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種高純度酯類化合物的后處理方法，通過簡單操作處理水解反應、酯化反應的反應液，能夠回收高純度副產，并可得到純度和產率均較高的酯類化合物，所述后處理方法操作簡單方便，大幅降低了三廢排放量，且有利于進行大規模的工業化生產。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種取代芳硫基的噻唑烷酮衍生物及其制備和應用。具體地，本發明涉及作為取代芳硫基的噻唑烷酮衍生物的式(I)化合物或其同位素標記化合物、或其光學異構體、幾何異構體、互變異構體或異構體混合物、或可接受的鹽，以及所述化合物在制備用于害蟲防...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種三嗪烷類肼酰胺類化合物及其應用。本發明具體公開了一種化合物I的制備方法。本發明的制備方法具有以下一種或多種優勢：收率高、成本低、無需制備三氮唑中間體、操作簡單和綠色環保。
							
            
							
						
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								      本發明提供了具有透腦功能的高選擇性PARP1抑制劑。具體地，本發明提供了一種化合物或其藥學上可接受的鹽、光學異構體、或溶劑化物，所述的化合物如式A所示，其中各基團如本文中定義；以及，該化合物的制備方法和用途。
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種將馬齒型玉米轉變成硬粒型玉米的方法，包括下述步驟：A.使馬齒型玉米基因組中生長素轉運蛋白基因PIN1表達下調、失活、功能減弱或敲除，導致馬齒型玉米向硬粒型玉米轉變；或者B.使馬齒型玉米過表達生長素轉運蛋白基因PIN1第467...
								
            
							
            
							
						
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